2026年caac无人机理论题库（第一部分）及一套完整答案

2026年caac无人机理论题库（第一部分）第一部分单选题(100题)1、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向前顶杆

C、应柔和地向后带杆

D、以上均不正确

【答案】：C2、同航线同重量，哪种受风力影响最小？（）

A、速度快

B、速度慢

C、速度比重

D、以上均不正确

【答案】：A3、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、俯仰平衡

B、升力平衡

C、诱导阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C4、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B5、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B6、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C7、无人机定速遥控飞行时放下起落架，驾驶员需（）。

A、增加油门以保持空速

B、减小油门以保持空速

C、针对此情况，无需做相关动作

D、以上均不正确

【答案】：A8、影响直升机起飞载重量的主要因素不包括（）。

A、机场标高，空气湿度

B、风速和风向

C、上反效应场地面积和周围障碍物

D、以上均不正确

【答案】：C9、遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度（）。

A、应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角

B、应适当地加大油门，减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】：A10、多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（）组成。

A、飞行控制系统（自驾仪）减震板

B、飞行控制系统（自驾仪）主板

C、相机挂板

D、光流挂板

【答案】：A11、长期不使用电池需在多少V电压下存放？（）

A、3.75

B、3.65

C、3.95

D、3.85

【答案】：D12、无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是（）。

A、主要通过控制方向舵杆量操纵

B、主要通过控制副翼杆量操纵

C、主要通过控制升降舵杆量操纵

D、以上均不正确

【答案】：A13、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B14、垂直起降固定翼无人机中翼段连接（）和外翼段，悬停动力臂安装在中翼段上，无人机的悬停动力系统全部集中在悬停动力臂上，为无人机提供起降动力。

A、外翼段

B、尾翼

C、机身

D、悬停动力臂

【答案】：C15、无人机飞行时放下起落架，会使飞机（）。

A、全机阻力减小

B、全机阻力无明显变化

C、全机阻力增大

D、以上均不正确

【答案】：C16、以⼤疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示⾳及指示灯为红灯慢闪时，提示的是？（）

A、遥控器天线未打开

B、⻜⾏器未于⻜⾏器连接

C、遥控器需进⾏摇杆校准

D、遥控未开启

【答案】：C17、起飞前，操作人员应逐项开展设备检查、系统自检、（）确保无人机处于适航状态。

A、天气检查

B、航线检查

C、地面检查

D、空域检查

【答案】：B18、微型⽆⼈机，是指空机重量⼩于（）千克的⽆⼈机？

A、0.25千克

B、0.20千克

C、0.15千克

D、0.35千克

【答案】：A19、移动通信模块传输模块安装前区分其类型，根据功能它可以分为图像传输型，（），数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统（GNSS）数据传输型

【答案】：C20、以大疆产品为例，飞行器飞行过程中，红色三角形位于姿态球左上方，三角形尖端朝向姿态球中心，请问飞行器处于操作者哪个位置，机头朝向如何？

A、飞行器处于操作者左前方，机头朝向操作者自己

B、飞行器处于操作者左后方，机头朝向操作者自己

C、飞行器处于操作者右后方，机头朝向操作者前方

D、飞行器处于操作者右前方，机头朝向操作者后方

【答案】：A21、着陆目测是驾驶员驾驶员对飞机飞行高度和降落点进行目视判断，对于目测质量的评判为（）。

A、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低

B、飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测高

C、飞机超过目测接地范围才接地的，叫目测低

D、以上均不正确

【答案】：A22、（）包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】：C23、在M600飞行器当中，负责显示飞行器状态的部分是（）。

A、遥控器

B、DJIGO

C、遥控器显示面板

D、手机

【答案】：B24、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（）。

A、提高稳定性

B、提高机动性

C、减少电力损耗

D、以上均不正确

【答案】：A25、小型无人机，是指空机质量小于等于（）千克的无人机，微型和轻型无人机除外。

A、116

B、5700

C、1260

D、以上均不正确

【答案】：B26、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B27、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正确

【答案】：B28、起落航线（五边航线）组成内容不包括（）。

A、着陆目测、着陆

B、任务飞行

C、起飞、建立航线

D、以上均不正确

【答案】：B29、无人机驾驶员进行起飞前通讯链路检查内容不必包括（）。

A、链路设备型号

B、飞行摇杆舵面及节风门反馈检查

C、外部控制盒舵面及节风门反馈检查

D、以上均不正确

【答案】：A30、影响飞机俯仰平衡的力矩主要是（）。

A、机身力矩和机翼力矩

B、机翼力矩和垂尾力矩

C、机翼力矩和水平尾翼力矩

D、以上均不正确

【答案】：C31、（）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】：D32、四轴旋翼机使用的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B33、下⾯哪种情况，磁罗盘信号不会受⼲扰？（）

A、停⻋场

B、空旷场地

C、磁矿上⽅

D、⼤块⾦属四周

【答案】：B34、姿态传感器应安装在无人机（）附近，振动要尽可能的小，有较高的安装精度要求。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、以上均不正确

【答案】：B35、空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为（）。

A、管制空域、监视空城和报告空域

B、管制空城、非管制空域和特殊空域

C、营制空域、非管制空域和报告空域

D、监视空域、非监视空域和报告空域

【答案】：A36、根据机翼产生升力的特性，飞行速度越快机翼产生的升力越大，为了保持无人机运动的水平，发动机还会有一定的（）。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】：D37、云还伴随出现其他一些天气现象，仍会对飞行的安定性产生影响，尤其是（），常造成飞机积冰、飞机颠簸、强烈风切变、雷击和冰暴，成为飞行障碍甚至危及飞行安全。

A、雨层云

B、高积云

C、积状云

D、层云

【答案】：C38、以⼤疆“御”Mavic2变焦版为例，在DJIGO4APP中设置连拍模式，最多可连拍⼏张？（）

A、3张

B、5张

C、7张

D、9张

【答案】：C39、以⼤疆产品为例，关于⻜⾏器返航点描述正确的是？（）

A、返航点可在⻜⾏中刷新

B、返航点不可在⻜⾏中刷新

C、室内⻜⾏时可刷新返航点

D、GPS信号弱时可刷新返航点

【答案】：A40、航空器使用航路和航线，进入空域或者脱离空域，应当经（）同意。

A、负责该航路和航线的飞行管制部门

B、空中交通管理局下属的区域管制部门

C、中国人民解放军空军

D、中国民用航空总局或中国人民解放军空军

【答案】：A41、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）m。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D42、真空速明显小于地速是什么原因？（）

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：B43、无人机组装的原则不包括（）。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

【答案】：D44、飞行驾驶员操纵无人转弯时，下列描述正确的操纵方式是（）。

A、机头过低时，应向转弯一侧的斜后方适当拉杆并稍回舵

B、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当推杆并稍扭舵

C、机头过低时，应向转弯一侧的斜前方适当拉杆并稍扭舵

D、以上均不正确

【答案】：A45、无人机更换舵角时，以下各部件中只有（）的活动面适合安装。

A、机身

B、副翼

C、襟翼

D、机臂

【答案】：B46、X型四旋翼飞行器，其2号与3号电机搭配的螺旋桨分别是（）。

A、CWCW

B、CWCCW

C、CCWCW

D、CCWCCW

【答案】：B47、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A48、下列关于使用遥控器注意事项错误的是（）。

A、电源检査及充电

B、做好日常保养

C、拉距离试验

D、有桨开机试验

【答案】：D49、固定翼无人机航程的提升措施，下列选项正确的是（）。

A、增大电池容量

B、增加飞机起飞重量

C、减小迎角

D、逆风飞行

【答案】：A50、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A51、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A52、无人直升机巡检系统应定置存放，并由（）管理。

A、无人机班组

B、输电运检部门

C、专人

D、仓库管理员

【答案】：C53、高压线路的电线覆冰首先在（）生长，如风向不发生大的变化，迎风面上覆冰厚度会继续增加。

A、导线两端

B、导线下方

C、迎风面上

D、背风面上

【答案】：C54、起飞前有围观群众近距离观看，我们应当采取以下什么方式起飞（）。

A、飞手站在飞行器机头前，直接解锁起飞

B、周围人员不会干扰到无人机信号，无需理会，直接解锁起飞

C、未等地勤将围观人员疏散至安全区域，直接解锁起飞

D、疏散人群至安全距离后，飞手站在飞行器尾部6米处，解锁起飞

【答案】：D55、拉距离试验是（）应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】：C56、无人机在遥控下降中，速度过大时，驾驶员应（）。

A、适当减小带杆量，增大下滑角

B、适当增加带杆量，减小下滑角

C、顺其自然，让其自动恢复状态

D、以上均不正确

【答案】：B57、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C58、以下电池类型中，记忆效应最强的是（）。

A、锂电池

B、镍氢电池

C、镍镉电池

D、以上均不正确

【答案】：C59、垂起固定翼机体结构件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象

B、检查机身、机翼是否在搬运中有破损并及时维修

C、检查机身、机翼连接处是否还连接牢固并及时维修

D、对机身、机翼擦拭，保持干净

【答案】：A60、活塞式发动机是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃烧的化学能转变（）。

A、动能

B、热能

C、机械能

D、势能

【答案】：B61、开展无人机作业，风力应不大于（）级。

A、4

B、5

C、6

D、7

【答案】：B62、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C63、遥控无人机着陆时，拉平低的修正方法是（）。

A、发现有拉低的趋势，应适当地增大拉杆量

B、发现有拉低的趋势，应停止拉杆或减小拉杆量

C、发现有拉低的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：A64、以下哪个英文缩写对应是错误的？（）

A、舵机反向REV

B、功能设置FUNC

C、失控保护F-C

D、以上均不正确

【答案】：C65、（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A、单旋翼

B、多旋翼

C、固定翼

D、以上均不正确

【答案】：C66、关于多旋翼无人机抗雨性能测试，下列说法错误的是（）。

A、静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运行正常

C、雨中悬停，进行雨中悬停，保持5分钟，多旋翼无人机在雨中正常悬停，起降正常

D、雨中应急返航，进行应急返航，只需返航过程中多旋翼无人机运行正常，安全降落即可

【答案】：D67、影响飞行的三大气象要素为（）。

A、气温、气压和空气湿度

B、气温、风和云

C、风、云和降水

D、气温、风向、降水

【答案】：A68、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C69、一份详细的测试报告包含足够的信息，包括（），下列选项错误的是。

A、产品质量和测试过程的评价

B、测试报告基于测试中的数据采集

C、测试原因

D、对最终的测试结果分析

【答案】：C70、下面直升机旋翼的结构形式是无铰式旋翼的是（）。

A、法国的"松鼠"直升机

B、BO-105直升机

C、直-11型直升机

D、以上均不正确

【答案】：B71、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A72、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（）。

A、2511

B、1045

C、254114

D、以上均不正确

【答案】：B73、无人机平台包括无人机本体和（）。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】：B74、翼载荷（），飞行速度（），无人机的机动性较差，但飞行阻力小，抗风性和穿透性较好。

A、小，慢

B、小，快

C、大，慢

D、大，快

【答案】：D75、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和（）进行检查和评估。

A、设备受损情况

B、通道环境

C、弧垂状态

D、树木情况

【答案】：A76、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（）。

A、通电后无任何动作

B、动平衡破坏

C、空载电流增大

D、旋转内部杂音

【答案】：A77、飞控系统的核心是（）。

A、主控制模块

B、信号调理及接口模块

C、数据采集模块

D、舵机驱动模块

【答案】：A78、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C79、下面关于M600所使用电池的参数准确的是（）。

A、6S4600MAH20CLIPO

B、6S5700MAH20CLIPO

C、6S6000MAH20CLIPO

D、12S12000MAH20CLIPO

【答案】：B80、短程无人机活动半径在（）以内。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正确

【答案】：C81、对装备定距螺旋桨的活塞发动机，通常用来反映功率的仪表的是（）。

A、进气压力表

B、转速表

C、燃油流量表

D、以上均不正确

【答案】：B82、因照明系统发热量大，安装位置应远离（）。

A、分电板

B、全球导航卫星系统（GNSS）

C、螺旋桨

D、起落架

【答案】：B83、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。

A、注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升

B、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升

C、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A84、关于为什么⽆⼈机要远离国家边境线，描述最准确的是？（）

A、从电磁安全⽅⾯考虑

B、从⽓象安全⽅⾯考虑

C、从避免出现边境纠纷⽅⾯考虑

D、因为边境线⻜⾏环境不好

【答案】：C85、固定翼无人机飞行时，出现机体晃动，此时应检查（）。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障，都要检查

【答案】：D86、相当于无人驾驶航空器大脑的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B87、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养，下列选项错误的是（）。

A、检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固，有无松动等现象

【答案】：B88、以大疆产品为例，假设飞行器处于操作员正上方，当前飞行高度为250米，距离为5米，DJIGO提示“遥控器信号微弱”时，操作员应如何处理（）。

A、无需理会，飞行器可自行修复信号

B、继续上升飞行器，高度越高信号越好

C、原地悬停飞行器，重启遥控器

D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面

【答案】：D89、第一人称视角（FPV）穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞，此时第一人称视角（FPV）眼镜再也无法看清影像，此时应首先检修（）。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器（电调）

D、螺旋桨

【答案】：A90、下列关于RTK的特性，描述错误的是（）。

A、RTK定位可达厘米级别，偏差较小

B、RTK定向功能，具备抗电磁干扰能力

C、执行航线作业时，RTK在同源情况下，无需纠正偏移

D、网络RTK在无网络情况下也可正常使用

【答案】：D91、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D92、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括（）。

A、进入和退出转弯时，动作不协调，产生侧滑

B、天气状况不佳

C、转弯中，未保持好机头与天地线的关系位置，以致速度增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B93、遥控无人机固定翼当蒙皮上结霜（）。

A、失速速率减小

B、失速速率增加

C、失速速率增大或减小

D、以上均不正确

【答案】：B94、固定翼无人机进行水平“8”字飞行时，要求在高度为（）米的航线上。

A、30-50

B、60-80

C、90-120

D、120-140

【答案】：B95、多旋翼无人机机体平台起装载和承力的作用，加强对机体平台的检查并及时发现、正确处理裂纹，消除飞行中因机体平台振动所导致的机体平台（）风险。

A、故障

B、断裂

C、变形

D、事故

【答案】：B96、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制（），最小航迹段较长度，最低安全飞行高度。

A、最大转弯半径，最小俯仰角

B、最小转弯半径，最小俯仰角

C、最小转弯半径，最大俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C97、下面关于遥控器闲置情况下的描述正确是（）。

A、遥控器闲置10分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

B、遥控器闲置8分钟后将发出报警，闲置15分钟将关机

C、遥控器闲置6分钟后将发出报警，闲置12分钟将关机

D、遥控器闲置5分钟后将发出报警，闲置10分钟将关机

【答案】：D98、下列关于充电环境注意事项描述错误的是（）。

A、避免处于阳光暴晒环境下充电

B、应在车辆、室内等密闭空间内充电

C、避免处于降雨条件下充电

D、尽量处于通风常温环境下充电

【答案】：B99、（）主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。

A、无人机控制站

B、指挥处理中心

C、载荷控制站

D、以上均不正确

【答案】：B100、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航，不同螺旋桨应如何变化？（）

A、逆时针桨减速，顺时针桨加速

B、机体轴左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速

C、逆时针桨加速，顺时针桨减速

D、以上均不正确

【答案】：C第二部分多选题(20题)1、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，巡检技术培训中装备机正常飞行培训主要包括（）。

A、手动起降

B、地面站设定航点

C、自主航点飞行

D、云台控制训练

【答案】：ABCD2、起落航线也叫五边航线，是由（）组成。

A、起飞

B、建立航线

C、着陆目测

D、着陆组成

【答案】：ABCD3、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，操控手应始终注意观察无人机巡检系统（）等信息，判断系统工作是否正常。如有异常，应及时判断原因，采取应对措施。

A、飞行姿态

B、发动机声音

C、电机运转声音

D、发动机

【答案】：ABC4、无人直升机电池不应（）等，电源正负极标识清晰正确，接头有防松措施，宜使用防误插接头

A、变形

B、表面有针眼

C、碰磕

D、裂纹

【答案】：ABCD5、固定翼航空器平台结构通常包括（）等。

A、机翼

B、机身

C、尾翼

D、起落架

【答案】：ABCD6、无人机资质培训训练机训练分（）阶段

A、示范

B、演示

C、单飞

D、带飞

【答案】：ACD7、动力电池性能类检测包括（），具体检测方法参照QB/T2502相关规定。

A、外观检测

B、绝缘检测

C、放电容量检测方法（蓄电池充电、20℃放电容量、-20℃放电容量、55℃放电容量）

D、安全性能试验（过充电、短路、加热、挤压、针刺、