2026年CAAC无人机复习题库及完整答案

2026年CAAC无人机复习题库第一部分单选题(100题)1、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D2、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为。

A、移动设备指南针异常，需校准

B、移动设备未连接蜂窝数据网络

C、移动设备未登录DJIGO账户

D、移动设备信号受到干扰

【答案】：A3、多轴飞行器的操纵不包括（）。

A、俯仰操纵

B、航向操纵

C、周期变距

D、以上均不正确

【答案】：C4、低空无人机任务高度一般在（）之间。

A、0～100m

B、100～1000m

C、1000～7000m

D、以上均不正确

【答案】：B5、拉距离试验是（）应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】：C6、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机航向向左偏离时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向左扭舵

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：A7、遥控器开机按钮操作顺序（）。

A、长按

B、短按再长按

C、短按一下

D、长按再短按

【答案】：B8、无人机驾驶员关于无人机飞行速度范围不需要了解的是（）。

A、海平面不同重量下的速度范围

B、极限高度内的速度范围

C、极限高度外的速度范围

D、以上均不正确

【答案】：C9、遥控无人机着陆时，面对拉平高正确的操作方式是（）。

A、拉平高时，如果飞机不下沉，应稍拉杆，使飞机下沉到预定高度

B、拉平高时，如果飞机随即下沉，应稳住杆，待飞机下沉到一定高度时，再柔和拉杆

C、发现有拉高的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：B10、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、地速较大，平飘距离较长

B、地速较小，平飘距离较短

C、地速正常，平飘距离正常

D、以上均不正确

【答案】：A11、遥控无人机着陆拉平时，对拉平操作描述不恰当的是（）。

A、主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机

B、严格按高度值执行动作

C、正确的拉平动作，必须按照实际情况

D、以上均不正确

【答案】：B12、关于航线规划作业模式，描述错误的是（）。

A、要规避作业区域内的障碍物，以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点，以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式，飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中，人员无法手动干预避开障碍物

【答案】：D13、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B14、在起飞过程中，地面站操作员通常每隔（）向飞行操作员通报无人机当前飞行高度、速度等数据。

A、5~10s

B、1~5s

C、10~15s

D、15~20s

【答案】：A15、多旋翼设计上反角的作用是（）。

A、机动

B、稳定

C、省电

D、以上均不正确

【答案】：B16、无人机分类的方法多种多样，其中通常所说的固定翼无人机、多旋翼无人机、无人直升机是按照（）的方法来分类的。

A、动力及能源

B、控制方式

C、平台结构

D、续航时间

【答案】：C17、任务规划由（）等组成。

A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

D、以上均不正确

【答案】：B18、关于固定翼无人机起飞类型，下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、垂直起降的固定翼无人机均安装有专用的辅助动力系统

C、容器式发射装置是一种封闭发射装置，兼备发射与贮存无人机功能

D、所有特种固定翼无人机也可采用垂直方式发射和回收

【答案】：C19、直线变高菱形航线飞行训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B20、低高度通场是指无人机在飞行过程中从机场跑道上空飞过或是从观礼台前方上空飞过，是无人机表达敬意的一种方式一般认为（）米以下都可以视为低高度。

A、5

B、50

C、100

D、150

【答案】：A21、多旋翼无人机的飞控（自驾仪）的理想安装位置是无人机重心，若飞控（自驾仪）远离重心，将会产生（），引起加速度的测量误差，即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】：C22、关于多旋翼无人机抗雨性能测试，下列说法错误的是（）。

A、静置淋雨，放置在台风淋雨箱体中间位置，启动并处于怠速状态，保持运行5分钟，多旋翼无人机在雨中能正常旋转

B、淋雨后检验，放置在外场，检查雨后机体状态，并进行起飞、悬停、降落检查，多旋翼无人机运行正常

C、雨中悬停，进行雨中悬停，保持5分钟，多旋翼无人机在雨中正常悬停，起降正常

D、雨中应急返航，进行应急返航，只需返航过程中多旋翼无人机运行正常，安全降落即可

【答案】：D23、擦地着陆回收是通过无人机与地面摩擦阻力实现速度缓冲与能量吸收的着陆方式，擦地着陆不受地形条件和机型大小限制，成功着陆率高，但容易造成（）损伤，需要更换与维修。

A、机体

B、全球定位系统（GPS）模块

C、电机

D、接收机

【答案】：A24、空速明显大于地速的原因是（）。

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：A25、众所周知，物体运动的速度是一个矢量，关于飞行过程中空速与地速的关系，下列正确的是（）。

A、正侧风时，空速=地速

B、无论何时，空速+风速=地速

C、逆风时，空速＜地速

D、以上均不正确

【答案】：B26、多轴飞行器飞控板上一般会安装（）。

A、6个角速率陀螺

B、1个角速率陀螺

C、3个角速率陀螺

D、以上均不正确

【答案】：A27、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A28、指挥控制与（）是无人机地面站的主要功能。

A、飞行状态监控

B、任务规划

C、飞行视角显示

D、以上均不正确

【答案】：B29、短程无人机活动半径在（）以内。

A、15km

B、15-50km

C、50-200km

D、以上均不正确

【答案】：C30、（）主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定航点的时间节点，飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态和模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A、任务分配

B、载荷规划

C、目标分配

D、以上均不正确

【答案】：C31、关于天气以及作业之间的关系，以下描述错误的是（）。

A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨

B、应在晴天以及阴天进行植保作业

C、可在下雨后立即进行植保作业

D、气温高于35摄氏度应停止作业

【答案】：C32、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有（）、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。

A、减震器

B、电池电压检测器

C、电动机

D、飞控系统

【答案】：C33、固定翼常规无人机飞行主操纵面有（）。

A、副翼、升降舵、方向舵、调整片

B、副翼、升降舵(或全动平尾)、方向舵

C、副翼

D、以上均不正确

【答案】：B34、（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A、安全着陆策略

B、航线转移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正确

【答案】：B35、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制（）。

A、降落阶段

B、巡航阶段

C、起飞阶段

D、以上均不正确

【答案】：B36、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时，则可能在无人机起飞后产生（），而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。

A、加速

B、减速

C、偏移

D、无法起飞

【答案】：C37、据统计，无人机系统事故60%以上发生在（）。

A、滑跑阶段

B、起降阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：B38、属于减升装置的辅助操纵面是（）。

A、扰流扳

B、副冀

C、前缘缝翼

D、以上均不正确

【答案】：A39、微型无人机，是指空机重量小于（）千克，设计性能同时满足飞行真高不超过（）米、最大飞行速度不超过（）千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4，20，40

B、0.25，50，40

C、0.25，20，40

D、4，50，40

【答案】：B40、气压随高度按指数递减，其规律性比较明显，且飞机一般沿等压面飞行，故空气密度的变化主要由空气（）的变化所引起。

A、压强

B、湿度

C、温度

D、速度

【答案】：C41、气温的变化，会严重影响电动无人机的哪项性能？

A、速度性能

B、续航性能

C、载荷性能

D、以上均不正确

【答案】：B42、无人机的基本感度是什么感度？（）

A、磁罗盘的感度

B、姿态角的感度

C、陀螺仪的感度

D、以上均不正确

【答案】：C43、IMU方向选择，即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向，错误的选择将会导致（）。

A、起飞后向后飞

B、起飞后向左飞

C、起飞后向右飞

D、严重的飞行事故

【答案】：D44、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A45、（）通过调节四个电机的转速使四个旋翼间出现特定的转速差，从而实现飞行器的各种动作。

A、定位系统

B、动力系统

C、电力系统

D、飞控系统

【答案】：D46、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B47、四轴飞行器和八轴飞行器的区别是（）。

A、四轴飞行时间短，效率高八轴更稳

B、四轴飞行时间久，效率高八轴更稳

C、八轴飞行时间久，效率高四轴更稳

D、以上均不正确

【答案】：B48、对500kV及以下电压等级的交、直流单回或双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且无明显遮挡时，宜采用（）巡检方式。

A、单侧

B、双侧

C、上侧

D、穿越

【答案】：A49、无人机任务规划需要实现的功能包括（）。

A、自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能

B、任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能

C、自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】：B50、无人机越往高空飞行（飞行速度不变），飞行所获得的（）就越小。

A、升力

B、重力

C、推力

D、以上均不正确

【答案】：A51、无人机前轮偏转的目的（）。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】：A52、无人机巡检作业人员应具有（）年以上高压输电线路运行维护经验。

A、1

B、2

C、3

D、4

【答案】：B53、使用的无人机巡检系统应通过（）。

A、试验检测

B、型号检测

C、厂家检测

D、系统检查

【答案】：A54、飞行驾驶员操纵无人机转弯时，可能出现情况是（）。

A、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会下俯，速度随即增大

B、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即减小

C、在一定条件下的转弯中，坡度增大，机头会上仰，速度随即增大

D、以上均不正确

【答案】：A55、电动无人驾驶航空器的电力蓄能装置叫（）。

A、电机

B、电源

C、电子调速器

D、电池组

【答案】：D56、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存，电池每隔大约3个月或经过约（）次充放电后，需进行一次完整的充电和放电过程再保存，以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D57、地面保障分系统由地面保障设备和（）组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】：B58、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C59、铰接式旋翼在吹风挥舞时，旋翼每转一周，桨叶挥舞速度和挥舞角分别出现一次周期性变化下面正确的是（）。

A、挥舞角的变化比挥舞速度的变化滞后90°

B、桨叶在90°方位下挥速度最大，在270°方位上挥速度最大

C、桨叶在180°方位挥舞最低，在360°方位挥舞最高

D、以上均不正确

【答案】：A60、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会"

D、中华人民共和国民用航空局

【答案】：C61、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤，第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中；第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.（），模拟真实环境；第三步，启动电池电量饱和的多旋翼无人机，开始记录时间。

A、湿度φ

B、密度ρ

C、高度H

D、风速V

【答案】：D62、遥控无人机进入四转弯时（）。

A、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】：B63、航线库应根据（）及时更新。

A、飞行航迹

B、作业实际情况

C、现场气象条件

D、电子地图

【答案】：B64、螺旋桨的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】：A65、经验表明无人机每飞行（）小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每（）小时进行较小的维护。

A、30，60

B、20，50

C、25，40

D、以上均不正确

【答案】：B66、维护保养人员应按要求（）按时开展日常维护、零件维修更换、大修保养和试验等工作。

A、使用经验

B、使用说明书

C、飞行手册

D、维护保养手册

【答案】：D67、（）的主要功用是支持飞机在地面停放，并用于飞机的起飞和降落。

A、起落装置

B、螺旋桨

C、机臂

D、动力系统

【答案】：A68、物体在空气中运动，或者空气在物体表面流过，空气都会对物体产生作用力，这种作用力被称为（）。

A、空气阻力

B、流体阻力

C、空气动力

D、升力

【答案】：C69、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是（）。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】：B70、无人机链路影响因素有自由空间损耗、大气衰减、雨雾衰减以及（）等。

A、地形地貌衰减

B、距离衰减

C、多径效应

D、以上均不正确

【答案】：C71、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D72、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机（）后面，第三个支点（前轮）位于机身前部。

A、压力中心

B、焦点

C、中心

D、重心

【答案】：D73、关于旋翼的反扭矩说法正确的是（）。

A、旋翼的反扭矩会迫使直升机向旋翼旋转的反方向偏转

B、旋翼反扭矩的大小取决于发动机最大功率的大小

C、发动机带动旋翼旋转时，旋翼诱导阻力力矩为发动机传递给旋翼轴的扭矩所平衡标准

D、以上均不正确

【答案】：A74、应急航线的主要目的是确保飞机安全返航，规划一条安全返航通道和（），以及（）。

A、应急迫降点，安全返航策略

B、应急迫降点，航线转移策略

C、安全着陆点，安全着陆策略

D、以上均不正确

【答案】：B75、遥控无人机下滑中，估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度（）。

A、应及时地收小油门，必要时可收至20%，增大下滑角

B、应适当地加大油门，减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】：A76、多旋翼无人机动力系统主要调试（）、动力电源、螺旋桨和调速系统等。

A、机架

B、动力电机

C、定位系统

D、避障系统

【答案】：B77、测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的（）、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】：A78、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）。

A、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：C79、四轴如何实现左转90°？（）

A、逆时针旋转的桨加速

B、顺时针旋转的桨减速

C、顺时针旋转的桨加速

D、以上均不正确

【答案】：C80、（）在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】：A81、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（）。

A、精准定位悬停

B、定高

C、保持飞行稳定

D、失控返航

【答案】：B82、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D83、起飞场地从北京移至拉萨，对哪类无人机的高度性能影响最严重（）。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】：A84、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】：C85、菱形航线平移训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度，保持无人机姿态平稳，悬停1-3秒。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：C86、抵达现场，应报告（），履行飞行许可手续，获得许可后方可开展作业。

A、机长

B、空管部门

C、工作负责人

D、工作许可人

【答案】：B87、根据机翼产生升力的特性，飞行速度越快机翼产生的升力越大，为了保持无人机运动的水平，发动机还会有一定的（）。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】：D88、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时，应（），在确保安全后方可继续执行巡检作业，否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】：B89、属于无人机飞控子系统的是（）。

A、无人机姿态稳定与控制

B、无人机任务设备管理与控制

C、信息收集与传递

D、以上均不正确

【答案】：A90、若飞行航线、悬停点与杆塔坐标偏差较大，应及时修（）。

A、航线库

B、飞行航向

C、飞行航迹

D、飞行航线

【答案】：A91、现有一块聚合物锂电池可能会长时间不使用，充放电至电量多少，电压多少储存合适？（）

A、80%；4.7V

B、40%至50%；3.8V

C、20%；3.2V

D、以上均不正确

【答案】：B92、无人机电气系统中，电源和（）两者组合统称为供电系统。

A、配电系统

B、供电线路

C、用电设备

D、以上均不正确

【答案】：A93、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C94、可能需要执行的应急程序不包括（）。

A、动力装置重启操作

B、备份系统切换操作

C、导航系统重启操作

D、以上均不正确

【答案】：C95、关于无刷电机下列说法正确的是（）。

A、定子是线圈，转子是磁极

B、用直流电直接可以驱动

C、有碳刷

D、寿命较短

【答案】：A96、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C97、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D98、作业过程中，任务手如发现（）、悬停点与预设航线偏差较大，应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线。

A、任务目标

B、飞行航向

C、飞行航线

D、飞机轨迹

【答案】：C99、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A100、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A第二部分多选题(20题)1、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点

B、出发点到目标点

C、最佳路径

D、最优或次优航迹

【答案】：BD2、固定翼无人机自动定高模式飞行时，持续升高或下降，可能的原因是（）。

A、角速度计故障

B、动力系统故障

C、高度传感器故障

D、加速度计故障

【答案】：BC3、无人机地面站通常由（）硬件设备机柜构成。

A、数据链路控制

B、飞行控制

C、载荷控制

D、载荷数据处理

【答案】：ABCD4、无人直升机分系统包括（）、（）和（）。

A、无人直升机平台

B、通讯系统

C、导航分系统

D、地面站系统

【答案】：ABD5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机按用途分类，无人机可以分为（）两大类别。

A、测绘无人机

B、民用无人机

C、气象无人机

D、军用无人机

【答案】：BD6、以下无人机中，不需要跑道起降的是（）。

A、固定翼无人机

B、无人直升机

C、多旋翼无人机

D、六轴飞行器

【答案】：BCD7、在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的地形匹配辅助导航技术，景象匹配是（）领域的一项关键技术。

A、数字图像处理

B、计算机视觉

C、摄影测量

D、遥感

【答案】：ABCD8、巡检人员应将新发现的建筑和设施（）通信隔离区、不利气象多发区等信息进行记录和更新

A、鸟群聚集区

B、空中限制区

C、人员活动密集区

D、无线电干扰区

【答案】：ABCD9、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作