2025年大学工业机器人技术（机器人应用基础）试题及答案

2025年大学工业机器人技术（机器人应用基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题后的括号内。1.工业机器人的运动控制主要涉及以下哪种技术？（）A.传感器技术B.编程技术C.运动学和动力学D.视觉技术2.以下哪种编程语言常用于工业机器人的编程？（）A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程3.工业机器人的末端执行器通常不包括以下哪种？（）A.吸盘B.夹具C.传感器D.焊枪4.机器人的重复定位精度指的是（）A.机器人重复到达同一目标位置的准确程度B.机器人在不同环境下的定位精度C.机器人运动速度与定位精度的关系D.机器人负载变化时的定位精度5.工业机器人的工作空间是指（）A.机器人手臂能够到达的所有空间范围B.机器人正常工作时的有效操作空间C.机器人安装场地的空间大小D.机器人最大伸展时的空间范围6.以下哪种不属于工业机器人的坐标系类型？（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.极坐标系D.球坐标系第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5个空，每空4分。请将正确答案填写在横线上。1.工业机器人主要由机械本体、______、控制系统、______和末端执行器等部分组成。2.机器人的自由度是指机器人______的数目。3.工业机器人常用的传感器有______传感器、视觉传感器、力传感器等。4.机器人编程中的绝对位置编程是指以______为基准来确定机器人的目标位置。5.工业机器人的离线编程是指在______环境下进行机器人程序的编写和调试。三、简答题（共1题，15分）答题要求：请简要回答以下问题，要求语言简洁、条理清晰。简述工业机器人的应用领域及优势。四、案例分析题（共2题，每题各15分，共30分）答题要求：阅读以下案例，然后回答问题。案例：某汽车制造企业引入了工业机器人用于汽车零部件的焊接工作。在使用过程中，发现机器人焊接的焊缝质量不稳定，时有虚焊现象。问题1：请分析可能导致焊缝质量不稳定的原因。（15分）问题2：针对上述问题，提出相应的解决措施。（15分）五、设计题（共1题，15分）答题要求：根据以下要求设计一个简单的工业机器人应用方案。要求：设计一个利用工业机器人进行物料搬运的方案，包括机器人的选型、工作流程、所需的设备及安全措施等。答案：1.C2.D3.C4.A5.B6.C二、1.驱动系统、感知系统2.独立运动关节3.位置4.机器人坐标系原点5.脱离实际机器人三、应用领域：汽车制造、电子制造、机械加工、物流仓储等。优势：提高生产效率、保证产品质量、降低劳动强度、可在恶劣环境工作、提高生产柔性等。四、问题1：可能原因有焊接参数设置不合理，如电流、电压、焊接速度等；机器人末端执行器（焊枪）磨损或损坏；焊接材料质量不稳定；工件表面清洁度不够；机器人运动精度不足等。问题2：解决措施：重新调整焊接参数，进行试验优化；更换磨损或损坏的焊枪；选用质量稳定的焊接材料；加强工件表面预处理，确保清洁；对机器人进行精度校准和维护。五、机器人选型：选择负载合适、工作空间满足要求、重复定位精度高的六轴工业机器人。工作流程：机器人从物料存放区抓取物料，按照预定路径搬运至加工区或装配区，完成任务后返