第五讲 交通灯-山东省春季高考（机电技术类）

交通信号灯的PLC控制山东省春季高考机电专业技能考试plc模块GXWorks2编程软件中SFC程序的编写方法交通信号灯PLC控制程序设计第一节交通信号灯的PLC控制讲解交通灯程序三相异步电动机两地起保停三GXWorks2编程软件中SFC程序的编写方法1.单序列SFC程序在GXWorks2编程软件中的编写方法①打开GXWorks2编程软件，新建工程并设置块信息。▲新建工程▲设置块信息本例中可利用PLC的一个辅助继电器M8002的上电脉冲使初始状态S0生效。在梯形图编辑窗口中单击第0行输入初始化梯形图，输入完成后进行梯形图的转换。▲编写初始化程序②在梯形图编辑窗口中输入启动初始状态的梯形图。小提示若使用其他方式启动初始状态S0，只需改动启动脉冲M8002即可；若有多种方式启动初始状态S0，则将多个触点并联即可。需要注意的是，在SFC程序的编制过程中，每个状态中的梯形图编制完成后都必须进行转换，然后才能进行下一步工作，否则会弹出报错信息对话框。▲报错信息对话框▲打开“新建数据”▲设置“新建数据”▲设置块信息小提示在SFC程序编辑界面，SFC程序中的每一个状态或转移条件都是以SFC符号的形式出现的，每一种SFC符号都有对应图标和图标号。③新建SFC程序和数据并设置块信息在SFC程序编辑窗口中把光标移至方向线底端，单击

按钮，在弹出的对话框中，在图形符号“STEP”后输入“20”（表示S20），单击“确定”按钮。此时光标将自动向下移动，且状态S20前有一个问号（?），这表示对此状态还未进行梯形图程序编辑。④输入下一个步状态单击

按钮，在弹出的对话框中，选择图形符号“TR”后会自动生成转移条件序号，此序号可自行更改也可使用默认值，单击“确定”按钮。⑤在状态S20后绘制使状态发生转移的条件把光标移至方向线的底端，单击

按钮，在弹出的对话框中，选择图形符号“JUMP”并填入跳转的目的步号（若输入0，则代表跳转至S0），然后单击“确定”按钮。⑥绘制跳转指令▲绘制跳转指令▲绘制完成的功能块图选中S0，此时在右侧会出现梯形图编辑窗口。由于S0状态下没有任何动作，因此S0状态下不需要编写梯形图。选中条件0，在右侧梯形图编辑界面中输入“LDX000”和转移“TRAN”。编辑完成后按“F4”快捷键进行转换，转换后梯形图底色由原来的灰色变成亮白色，同时SFC程序编辑窗口中条件0前面的问号消失，这代表该条件的梯形图已经编辑完成。⑦编写转移条件0的梯形图⑧在梯形图编辑窗口输入S20的状态梯形图⑨按照上述方法，绘制转移条件1的条件梯形图，完成SFC程序的编辑。2.分支序列SFC程序在GXWorks2编程软件中的编写方法（1）选择序列的编写①编写选择分支光标选中S0的下方，单击

按钮，在弹出的对话框中单击“确定”按钮。在SFC程序编辑窗口中可以观察到初始状态0下方出现了选择分支。光标选中转移条件2的下方，单击

按钮，在弹出的对话框中单击“确定”按钮。在SFC程序编辑窗口中可以观察到选择分支汇合状态。②编写选择汇合（2）并行序列的编写光标选中转移条件0的下方，单击

按钮，在弹出的对话框中单击“确定”按钮。在SFC程序编辑窗口中可以观察到条件0下方出现了并行分支。①编写并行分支光标选中S20的下方，单击

按钮，在弹出的对话框中单击“确定”按钮。在SFC程序编辑窗口中可以观察到并行分支汇合状态。②编写并行汇合3.SFC程序与步进梯形图程序之间的变换（1）SFC程序转换成步进梯形图①在SFC程序编辑界面，执行“工程→工程类型更改”命令▲更改工程类型②双击工程数据列表窗口中的“程序→MAIN”小提示若在执行过程中出现报错对话框，说明SFC程序中的梯形图没有转换，可按“Shift+Alt+F4”进行全部转换。▲报错对话框（2）步进梯形图转换成SFC程序①在步进梯形图编辑界面，执行“工程→工程类型更改”命令▲更改工程类型②转换成SFC程序。双击工程数据列表窗口中的“程序→MAIN”，显示转换后的SFC程序。实训交通信号灯PLC控制程序设计控制要求：交通信号灯分东西、南北二组，分别有“红”“黄”“绿”3种颜色。其工作状态由PLC程序控制。对“红”“黄”“绿”灯的控制要求：白天，按下启动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作；黑夜，所有黄灯处于闪烁状态。▲交通信号灯控制示意图▲白天交通信号灯的工作过程设计分析步骤1根据控制要求，PLC的输入信号有3个，即需分配3个输入端子，输出信号有6个，即需分配6个输出端子。I/O地址分配电路连接步骤2程序设计步骤3根据交通信号灯的控制要求，编写SFC程序。交通信号灯的SFC程序编写步骤梯形图说明1初始化初始化脉冲，驱动状态S02白天工作状态按下X000，启动后所有信号灯点亮2s，用于初始化测试，以判断信号灯能否正常工作（X000、X001、X002之间需要互锁）3步骤梯形图说明1初始化初始化脉冲，驱动状态S02白天工作状态按下X000，启动后所有信号灯点亮2s，用于初始化测试，以判断信号灯能否正常工作（X000、X001、X002之间需要互锁）2s后，南北向的绿灯和东西向的红灯亮20s。此时若按下X001，则跳转至停止状态；若按下X002，则跳转至黑夜状态20s后，南北向的黄灯（闪烁）和东西向的红灯均亮6s。此时若按下X001，则跳转至停止状态；若按下X002，则跳转至黑夜状态6s后，南北向的红灯和东西向的绿灯均亮20s。此时若按下X001，则跳转至停止状态；若按下X002，则跳转至黑夜状态20s后，南北向的红灯和东西向的黄灯（闪烁）均亮6s。此时若按下X001，则跳转至停止状态；若按下X002，则跳转至黑夜状态6s后，跳转至S21状态。此时若按下X001，则跳转至停止状态；若按下X002，则跳转至黑夜状态3步骤梯形图说明1初始化初始化脉冲，驱动状态S02白天工作状态按下X000，启动后所有信号灯点亮2s，用于初始化测试，以判断信号灯能否正常工作（X000、X001、X002之间需要互锁）6s后，跳转至S21状态。此时若按下X001，则跳转至停止状态；若按下X002，则跳转至黑夜状态3停止状态