机器人视觉测量单元招标技术要求

机器人视觉测量单元

招标技术要求

编号：工程固投招字2023-019号

编制：

校对：

审核：

批准：

四川建安工业有限责任公司

2023年10月

1.名称：GEA前、后副车架机器人视觉测量单元项目；

2.设备数量：共1套；

3.报价币种：人民币；

4.报价要求：含增值税到厂价，需对设备组成部分进行分项报价。

5.交货日期及地点：

5.1.交货日期：项目定点后100天交货；

5.2.交货地点：四川建安工业有限责任公司名山工厂；

6.保密要求：

投标方要郑重承诺：投标方及其代表人等，应对招标内容严格保密。特别当不能中标时，招标方

向投标方提供的3D数模、二雄图纸及其他技术资料为招标方所有，投标方不得复制，未经招标方书

面许可不得泄露给第三方，待设备预验收合格后，招标方提供的所有技术资料随设备实体一并返回招

标方（纸板与电子版投标方不得留存），如因投标方不遵守保密要求，投标方承担因泄密给招标方造

成的一切损失。

7.招标方式和内容：

7.1.本项目招标形式：内部招标；

7.2.本项目实施要求：采用交钥匙工程招标，包括设计、制造、运输、安装、调试等。

73招标方提供：

7.3.1.产品图纸：

7.3.1.1.GEA前、后副车架焊接总成三维图（STEP/STP）；

73.1.2.GEA前、后副车架焊接总成二维图（dwg/PDF）；

7.3.13提供生产线平面布局图（仅供参考，以现场实际情况为准）；

7314招标方负责将电源、气源引到工作站附近；

7.3.1.5.招标方提供1套发那科机器人本体（利旧），型号为165F（投标方负责从招标方现场搬

迁、集成）；

7.4.投标方提供：

投标方根据招标方提供的有关产品图纸、技术要求提供项目的（含）设计、制造、包装、运输及

装卸货、安装、调试、验收及备品备件、技术服务等。

甲方提供1套关键尺、J合格的样件用于乙方调试测量系统；设备到现场后招标方提供至少5套

产品（含CMM测量数据）。

8.招标文件

8.1.投标方资质证明文件。

82销售业绩

8.2.1.1,投标方必须在中国大陆内地有同类设备生产销售业绩至少三个及以上（视觉检测项目），

且质量和使用反映良好，无不良质量投诉。

821.2.投标方近三年在中国大陆地区的生产销售业绩将是评标委员会评标的依据之一，投标方须

按照招标文件的要求，在其招标文件中提供业绩表（需附业绩合同或设备照片）。

83合同价和分项价

8.3.1.1.合同总价。

8.3.12投标方必须列出详细的货物明细、生产厂商名称、国别及规格品牌及详细的分项总价和单

项价格；

84招标设备方案书；

841.1.详细描述设备的设计方案。包括夹具方案及调整换产方案。

8.4.1.2.详细描述产品质量保证方案。

8.4.13详细计算生产节拍保证方案。

8.4.1.4.设备设计、生产准备、加工制造、安装调试、现场到货、安装调试的项目进度安排。

8.4.15售后服务内容及措施。

8.4.1.6.包装及运输方式：投标方和招标方商定运输和包装的方式，包装物不回收。

9.投标书应以中文打印、签字，招标书应有中文目录，内容按目录顺序汇册。招标书应对招标内容

进行逐条响应（“★”项为重点必应项，并详细说明），应附备份电子稿一份。

10.设备用途及总体要求

10.1.生产任务

GEA前后副车架机器人视觉测量单元工作站的设计、制造、包装、运输、安装、调试、培训、售

后服务等，此项目为交钥匙工程，投标方对该设备的质量负最终责任，投标方应确保项目符合招标方

要求，对项目工期、质量负全部责任。

10.2.项目内容：

本项目包含1套机器人视觉测量单元（含外部自动化集成）；

11.设备技术要求

ILL项目要求

包含GEA前后副车架视觉检测工作站及外部自动化集成，设备组成包含但不限于：视觉测量工

作站隔震地板/地基（防止车间震动对测量系统的干扰）；视觉测量机器人（重复精度不大于0.06mm）、

自动化上下系统（含抓手、七轴、外部轴等，搬运机器人利旧1台Fanucl65F,由投标方从招标方处

搬运及集成），视觉测量系统（含双目相机、激光/蓝光发射器、视觉传感器、测量校准装置等），测

量定位夹具（前副+后副），输送系统按需（可实现自动化上、下件及前后工序自动化流转），控制

系统（三菱PLC、控制柜、触摸屏等），过程检测数据处理追溯系统（含固定式扫码枪）及外围附属

设施（含人机交互设施、围栏、安全门等等）；机械运动部件及人机交互区域须增加安全围栏、光栅

/光幕等安全设施。

序

单数

号类别名称品牌规格型号备注

位量

必须由视

测量支架（前、膨胀销或锥销，不允许觉系统提

1非标定制台2

后副）采用直销供方一并

提供

安川

2测量机器人GP25及司等品牌以上台1

/FANUC

含隔振底

3测量房&隔振//台1

座/地基

蔡司

/Mapvision/相机品牌LMI/Gocator

4视觉测量模块台1

苏州北硕/伯及同等品牌以上

硬件部分赛

利旧,由

投标方从

5搬运机器人FANUC招标方处

搬运及集

成

七轴/地轨+外

6/1

部轴

7抓手非标/2前后副

上料板链输送

8非标/1

机

9下料台非标/4

10中转置台非标定制/台2抓手取件

1516G内存,512G固态

台

11工控机研华硬盘，4T机械硬盘双网1

口，键盘，鼠标，显示器

12触摸屏三菱台1

13PLC三菱套1

台

14控制柜非标定制/1

含机器人底座、人机交

15周边配套设备非标定制套1

互防护设施等

气体三连件、三色灯.、按

16其它电气附件/套1

钮盒、线槽、线缆等

蔡司

测量控制分析/Mapvision/

17/套1

软件苏州北硕/伯

赛

软件部分数据查询与

非标定制/套1

分析软件

机器人抓

18追溯系统非标定制含固定式扫码枪等套1

取扫码

H.2.生产节拍

11.2.1.前、后副车架总检测点斶量不少于50个，且单个测点测量时间43s（含机器人运动

时间）；磔测量系统需耕见定时间内完喇底测点的尺寸在线测量，最终测点需要双方根｝居产品

需求书白奇言息协面角定；

序号产品名称工序名称工序节拍检测位置备注

GEA前、后副视觉尺寸测工序节拍70s（包

详见产品图纸

1车架焊接总量括机器人上、下件时

关重尺寸点位

成（在线）间）

H3设备布局

满足生产线前、后副在线机器人视觉尺寸测量，自动化.上下件及工序件自动流转，人机交互、安

全护栏等设施；外部自动化集成包含但不限于：从前&后副焊缝检查周转台一七轴一自动上件至测量

支架一自动下件的自动化集成，且符合前后副生产线节拍需求，项目占地面积不大于长*宽12m*8m；

项目工艺流程参考：1）前副钳工将清理检查完成的前副放在待抓取位/置台一一搬运机器人通

过七轴移动至抓取位抓取前副车架一一搬运机器人将前副车架放至前副车架测量定位工装一一机器

人视觉自动拍照测量一一搬运机器人将前副车架取下一一搬运机器人通过七轴移动将前副车架下件

至下件置台（OK/NOK置台）一一循环；2）后副钳工将清理检查完成的后副车架放在待抓取位/置台-

-搬运机器人通过七轴移动至抓取位抓取后副车架一一搬运机器人将后副车架放至后副车架测量定

位工装一一机器人视觉自动拍照测量一一搬运机器人将后副车架取下一一搬运机器人通过七轴移动

将后副车架下件至下件置台（OK/NOK置台）一一循环；

布局图参考

实际布局以招标方最终确认为准；其中，焊缝检查台及成品器具由招标方提供;

11.4.★机器人视觉测量技术耍求

11.4.1.与视觉测量系统精度相关的设施提供方必须为同一家直接供货方，含定位测量支架（必

须由视觉系统供货方提供）、视觉测量系统模块、测量房隔振底座/地基等；

1142.生产方式：采用机器人搬运上下件，自动定位，夹紧，由机器人携带视觉测量模块，对

工件进行在线视觉尺寸检测，完成产品的在线测量。

11.43.传感器测量精度W±0.035mm：

11.4.4.机器人视觉测量系统R&R指标：R&R<20%。

11.4.5.气缸重复压紧力的一致性须设计专用机构，保证工件重复定位状态的一致性；

11.46工件定位测量支架夹具须包含靶点补偿单元，以修正机器人自身重复精度；

11.4.7.扫描系统

11/.7.1.扫描系统无需反复对比（定期采用标准样件校准即可），可支持试制阶段导

入；

11.4.7.2.采用Master件进行扫描系统的日常校准。

11.4.7.3.视场大小：不小于2（）（）mmx15（）mm；

11.4.7.4.防护等级：不小于IP65；

11.4.7.5.测量机器人底座采用钢桶形式；

11.4.76传感器具备误操作防误碰保护功能；

115.测量系统配置如下主要功能:

>机器人标准配置

>机器人视觉测量校准/补偿装置

>高级数据统计量报表和图形化的统计结果

>满足测量数据平台要求格式的数据输出

>远程数据服务器的实时监控

>丰富的报警功能

11.6.基本要求

1161.在线测量系统需在规定时间内完成规定测点的尺寸在线测量，最终测点由双方根据产品

图纸需求、节拍等信息协商确定（须得到招标方认可）；

11.6.2.在线测量分全尺寸测量和关键尺寸测量两个程序，首末件及规定频次进行全尺寸测量

（间隔测量数通过触摸屏可以更改），其余关键尺寸每件进行测量；

1163.在线测量系统能对复杂焊接板材上的典型特征进行测量，如孔、棱边、面点、螺纹孔，

螺柱、平面度、轮廓度、同轴度、孔径等；

11.6.4.在线测量系统测量结果须统一到车身坐标系，投标方需提供从测量传感器坐标系到车身

坐标系的转换方式说明；

1165.在线测量系统机器人需配测量校准装置，用户可以自由设定校准补偿周期；且符合节拍

要求；

11.6.6.测量轨迹需进行仿真模拟，投标力需合理规划测量轨迹，缩短机器人移动时间；

11.67在线测量系统柔性传感器配置保护罩，具备一定程度的防碰撞保护功能；固定式传感器

采用无级可调万向节安装，在半紧固状态下可进行微调；

11.6.8.为避免在线视觉尺寸检测出现强光干扰的区域，投标方须提供在线检测工位的外围防干

扰遮光设施（防干扰测量房）；

11.6.9.当网络连接不通时，测量数据可在工位本地存储，待网络恢复后可再将相关的数据传送

到服务器;

11.6.10.在线测量系统具备实时数据存储功能，存储空间满足半年以上数据存储要求，硬盘

容量不小于1T.

11.6.11.测点数据的输出方式按照两个或三个方向评价位置度并给出单方向的值（位置度的输

出按照图纸要求）；

11.6.12.输出报告中的位置度、轮廓度、平面度等评价方式应和招标方三坐标报告模板一

致。

11.6.13.单台车导出报告和集中导出报告评价方式一致。

11.6.14.视觉测量本工序下线前即反馈当前零件的质量信息，超出设定的公差范围应进行报

警，并能显示超差值（NG件有专用下件输送链）；通过扫码枪扫码可追溯已下线产品的质量信

息。

11.6.15.视觉系统易损件清单：投标方提供易损件清单和图纸（外购件提供品牌型号）；并

在预验收时提供1套备件。

11.6.16.在线测量系统具备实时数据存储功能，存储空间满足半年以上数据存储要求。

H.7.系统软件功能技术要求

11.7.1.测量系统软件须包含测量控制软件、测量校准补偿软件和数据查询与分析软件；

11.7.2.测量程序需具备分组测量功能，在批量生产过程中测组可自由切换；

1173.测量数据可视化：测点位置和区域在屏幕上以图形的方式显示，显示测点名称及其公差

值、偏差等，偏差分颜色显示（例如：75%公差范围内显示绿色；75%〜100%公差范围内显示黄

色；超出公差范围显示红色）；

1174.测量结果必须有按车型、区域及测量点作为关键字的统计结构，用户可按时间段查看到

每个测点的测量结果，包含每台车的偏差及偏差均值、CP/CPK值等，功能尺寸的显示及查询（可导

出报告）和单个测点一致；

1175.报警功能：每个测点可自由定义至少三个极限值，采用信号灯报警，不同的超差级别对

应不用的信号标，系统实时更新统计超差点的信息，包括超差次数、超差的级别、超差最大值、超

差最小值，并以不同的颜色显示；

1176.利用统计方法收集过程数据（简称SPC）对比分析：软件集成三坐标自动对比的功能，

支持各种三坐标数据格式，无需将数据通过EXCEL中转，能够灵活方便地修正。ffset;

H.7.7.在正常使用条件下，视觉传感器相机使用寿命不低于50万套。

H.8.机器人测量单元关键技术参数要求

11.8.1.在机器人重复性精度W±0.06mm,定位夹具精度W±0.05mm；夹具定位方式与CMM测

量定位方式须保持一致；

11.82单点测量时间W3s（含机器人运动时间）；

11.83静态测试：98%以上的测点6mm（不计算测量错误和特殊特征，如螺纹孔）；测

试流程为：车型测点调试完成后，依次对所有测点进行测量，机器人移动到每一个待测特征处，需

停止并重复测量30次，测量过程中夹具、部件和机器人状态保持不变；

11.8.4.半动态测试：98%以上的测点range^O.l6mm（±0.13mm,不计算测量错误和特殊特

征，如螺纹孔）；测试流程为：在完成并通过静态重复性测试后，依次对所有测点进行测量，机器

人连续运行25次测量循环，并加入温度补偿，测量过程中夹具、部件状态保持不变；

11.8.5.全动态测试：98%以上的测点rangcWO.26mm（±0.13mm,不计算测量错误和特殊特

征，如螺纹孔）；测试流程为：依次对所有测点进行测量，测试过程必须按照正常连续生产的节拍

进行测量循环，加上机器人的运动和温度补偿，对同一工件进行25次测量，工件重复定位装夹；

11.8.6.三坐标比对测试：95%的测量值偏差秘0.15mm；98%的测量值偏差秘0.2mm（不计算测

量错误和特殊特征，如螺纹孔）；须确保定位基准一致性，夹具定位和夹紧设计须与CMM测量定

位方式保持一致；

1187.针对部分复杂特征，如螺母、螺栓的检测精度W±0.3mm（须经过建安认可），或可采用

转换测量的方案（须经过建安认可）；

H.9.夹具（抓手、测量定位支架）要求：

1191.夹具采用的定位面、定位孔，应根据产品资料选择合理的定位孔、定位面。

1192.夹具所用气动、液压元件以及开关、阀门、直线导轨等均应选用国外知名品牌产品。

11.9.3.夹具设计采用全自动气缸定位、夹紧，夹具采用模块化、标准化设计制造，以气动元件

夹紧锁死为主的定位方式。要求强度足够、定位准确、结构合理、装卸压夹工件可靠、调整方便。

1194.夹具管路采用阻燃管。

1L9.5.夹具所用的定位销和定位块等易磨损件均应采用合金钢+淬火，硬度不低于HRC50o

设备名称及品牌要求

序号分类名称品牌型号备注

1普通气缸FESTO/SMC/TUCKER

机械外

2强力夹紧气缸FESTO/SMC/TUCKER

购

3导轨上银/THK/同等级别品牌

1PLC系统三菱

2电气外触摸屏三菱

购FR—F700—XX

3变频器三菱/同等级别品牌

FR—1)700—XX

低压控制元

件、变压器、

4开关电源、继施耐德/OMRON/同等级别品牌

电器、控制按

钮、指示灯

光电传感器及

5OMRON/IFM/同等级别品牌

其线缆

接近开关及其

6IFM/同等级别品牌

血

7防雷器CITEL/PHOENIXDS系列

8滤波器上海埃德/同等级别品牌DNF055

9微型断路器施耐德/同等级别品牌OSM系列

CompactNSC系

10塑壳断路器施耐德/同等级别品牌

列

电机热磁断路

11施耐德/同等级别品牌GV2系列

器

12接触器施耐德/同等级别品牌LC1E系列

13热过载继电器施耐德/同等级别品牌LRE系列

施耐德，欧姆龙/同等级别品

14继电器RXM

牌

XB2B

15按钮/选择开关施耐德/同等级别品牌

XB7EV

TYX（开孔数：注：单个急

16按钮盒天逸/同等级别品牌

1/2/3/4）停按钮盒盖

用黄色

（ABS）

DR系列/DRP系

17开关电源施耐德/0MR0N/同等级别品牌

列

18光电传感器KEYENCE/同等级别品牌

19电容式传感器CONTRINEX/同等级别品牌

CONTRINEX/OMRON/同等级别

20电感式传感器

品牌

21限位开关OMRON/同等级别品牌

22接线端子PHOENIX/同等级别品牌

24力传感器HBM/上海天沐/同等级别品牌

电源（控制）重庆渝丰电缆（南方地区）/RVV系列

25

电缆远东电缆（北方地区）YJV系列

26PU气管SMC/FESTO/同等级别品牌

27气路三联件SMC/FESTO/同等级别品牌

28气路换向阀SMC/FESTO/同等级别品牌

29电磁阀SMC/FESTO/同等级别品牌

DM9N（导线方

30磁性开关SMC/同等级别品牌向：V纵向；无

横向）

KS06A3040G2PT/

31安全光栅科力/同等级别品牌

GC

注意：同一项目各外购产品品牌只能选择一种，不能品牌混用。

11.11.设备颜色

1；生产线设备外观主体颜色：采用GB-T3181-2008标准，300mm以下为深蓝色，代号：PB05；

300mm以上部分为冰灰色，代号：GY09；

2）工装器具、装运具颜色：深蓝色PB05；

3；配电柜：浅灰色RAL7035；

4）发电机、设备、电机：蓝色C100.M100.Y0.K0（或RAL5012）；

5）桥架：灰色C0.M50.Y0.K45（或RAL7035）；

11.12.电气技术要求

11.12.1.电气控制程序控制器（PLC）选用三菱品牌，机器人与PLC通讯为CC-link通讯协

议。

11.12.2.开关电源选用明纬电源；

11.12.3.电气控制柜柜门与柜体之间采用编制软铜线进行连接；

11.12.4.电气控制柜内电气元器件的使用功能需进行标识；

11.12.5.系统应具有防碰撞功能（机器人、抓手防碰撞），能有效避免操作人员和设备的损

害。C

11.12.6.电控部分PLC端口开放，以方便监控该单机设备运行状态及故障诊断。

11.12.7.电气控制系统系统采用CC-LINK总线控制，并应具有下列功能：

11.1271.安全急停采用硬件接线双回路连锁，并采用急停安全继电器，安全等级达到4

级，具有双通道短路识别功能。

11.12.7.2.系统具有气压检测等系统环境检测功能；

11.12.8.要求设备具有：各种故隙报警功能、断电保护与来电记忆功能和安全保护措施。

11.12.9.电气系统主要元器件均应选用国外知名品牌产品。

11.12.10.操作面板常用的启停按钮应配置硬按钮，以免日常操作损坏触摸屏。

11.12.11.电机能效等级选用节能产品，电机带永久性旋向。

11.12.12.压力表选用使用JS力、最高压力、最低压力带色环标识的。

11.12.13.气源处理装置要严格按照我司按使用地雨季多空气湿度大，强化进气端配置。

11.12.14.电气控制程序不允许加密，必须具有完整注释。

11.12.15.HMI画面中必须有网络拓扑监控。画面做到简单、直观；字体、按钮大小适中；画

面布局合理、清晰；必须有清晰详细实时的报警，并能提供50条报警履历查询，能够清楚的查看

网络的实时状态。HMI画面增加夹具维修姿态（至少3个姿态）及一键复位功能。HMI设定权限

（权限密码告知相关人员）。

11.12.16.设备配备电能计量装置；PLC将耗电数据采集在触摸屏中显示。显示内容包括实时

电流值、电压值、总能耗、单班能耗等，数据能传输至工控机内。

11.12.17.I/O地址标识使用在PLC中的实际地址进行标识。

11.12.18.预留一个以太网接口与信息采集系统链接。

11.12.19.投标方电气编程人员，必须采取简单直接的方式进行程序的编写，为招标方后期产

品变化预留PLC程序容量空间。不容许无关的程序编写在其中。PLC中的相关元件地址使用按照

编号由小到大递增与成块的方式使用。

11.12.20.工作站配备三色的声光柱灯。

H.I2.2L所有电线、气管、液管必须有永久性标识，并与图纸相符。电线标识按照PLC中实

际使用地址进行标识。

11.12.22.线缆：原则上线缆必须敷设在桥架中，需要走外的导线或柔性电缆必须走保护软管

（软管外层须有阻燃层防护），不能外露；在应用于操作且需要移动的场合，运动部分电缆选用高

柔线缆。

11.12.23.外露的电缆必须是具有适宜的柔韧性而且具有适当的外保护；由控制柜到设备各部

位的控制电缆必须布置在电缆桥架内；所有电缆必须予以编号，每根电缆的编号必须是唯一、清

楚、水久、易于辨别；必须采取措施确保在电缆间传输的电压不会引起任何相互干扰；在电缆桥架

内的线缆不可以进行任何导线驳接：信号线和强电线必须分隔开布置，接线线号正确且梳理清晰。

11.12.24.电缆标记：电缆标记应包含电缆号，来自和去往信息；备用电缆要注明备用信息。

11.12.25.布置：所有的元器件必须以便于维护的方式进行连接；在控制柜里使用的行线槽必

须具有20%的额外空间用于备用；电气元件布置有规律，导线都走行线槽，使柜内整齐不零乱。所

有动力电缆单独开孔进出配电柜，开孔位置必须做好防护，防止电缆割伤，线槽内布线分开。线槽

的桥接处必须进行跨接。

11.12.26.端子：在端子板的出线侧，每个端子接头原则上只可以连接一根导线；接线端子应

编号C

11.12.27.接地：电控柜接地要求使用铜芯电线接地，接线端子采用铜排；所有的接地线都应

当接至主电控柜内部的共用铜线排上，并且不能使其形成环流；轴承和润滑系统不能作为接地部

位；每一个接地线要有独立的接线端子，端子接地电阻不大于100C；电缆管道、线槽和桥架不能

作为接地导体，工作站整体要求安全接地。

11.12.28.元件标记：所有电气元件必须做出标记符号，且在更换元件时符号不能被覆盖或丢

失；标记必须是永久且便于识别的；所有电控柜外部的接线、传感器和执行元件等（如接近开关、

光电开关、电磁阀、电机等）应用永久标牌标明控制功能及图纸标号，必须能明确标识该元器件的

位置，便于查找维修；接线端子上的标记应确保与电路图中的标记一致。

11.12.29.设备配置液压站E力检测装置，PLC将实时值实时读取。

11.12.30.设备设定分级权限密码（三级，管理员，工程师，操作员）。

11.12.31.设备总气路入口必须配备多级过滤装置；配备数字压力检测开关。

11.12.32.电柜中配备维修电源插座及相关照明设备；

11.12.33.电缆桥架为镀锌或铝制桥架，桥架连接处必须有电位连接处理；桥架安装离地

100mm：电缆在桥架中，动力线与信号线分开布置，中间应有金属板材隔离。

11.12.34,通过触模屏可查询当前易损件寿命；

11.13.电气原理图设“绮标准

11.13.1.电气原理图设计应保证安全第一的原则。

11.13.2.设备工艺安全性设计：根据设备的工艺流程，分析设备工作过程中可能发生的各种

风险，如：高温引起的绝缘老化，过电流引起的发热等。选择合适的安全设计方案，如：限电流设

计，监（测）温升设计，容量预留设计等，确保电气设计满足设备生产工艺的安全性。

11.133防止触电的安全性设计：防止触电是所有用电设备必须具备的安全设计，选择合

适的漏电保护开关，国家标准的线色，符合要求的接地保护装置，确定接地保护标识，以及满足要

求的接地保护导线线径大小等。

H.13.4.紧急停止的安全设计：紧急停止通常是在设备出现异常情况，可能造成设备损坏或

者人身伤害时采取的措施，紧急停止按下后会即时停止设备的所有动作，锁住并保持当前的停机状

态，急停按钮未恢复前任何操作按钮操作无效，直至故障或者隐患排除，急停按钮恢复后，设备才

能重新工作U

11.13.5.结构化设计规范：整个设备系统模块化，每个模块相互独立又相互关联。

11.13.6.根据设备的功能、特性，统一布局，统筹安排，有主有次。

11.13.7.结构设计中分一次回路，二次回路，控制回路，各模块直接用标准的接口，方便各

模块的维护，更换以及升级。

11.13.8.结构化设计必须化复杂为简单，或者把复杂的原理条理化，归一化，系统化，各模

块之间的连接清晰明了，工作原理来龙去脉非常清楚。设备出现故障时，非常容易查找分析，更容

易指导设备的维修。

11.13.9.电气原理图绘制规范：

11.13.10.表格规范化；

11.13.11.箱柜设备列表：包括序号、设备名称、部件名称、型号、货品ID、用途、品牌./供应

商”如下表：

序号设备名称部件名称型号货品ID技术参数用途品牌/供应

商

例1#AC-EA1柜内照明灯FZLT5-04El2-8214W/220V照明YSR

11.13.12.部件列表：包括序号、设备标识、名称、型号、数量、部件ID、部件编号、品牌/

供应商、安装位置。如下表:

序号设备标识名称型号数量货品ID部件编号品牌，供应商安装位置

+FLD#AC-S203-ABB.S202-

例1PLC控制柜

EC1C631E02-433C6ABB

11.13.13.端子排列表：包括端子排、功能数量、端子样图页面。如下表:

端子排功能数量端子排图页面

12

例：+PLC1-ESPX急停回路端子排

16

例：+MTP1-X1连接PLC柜信号端子排

11.13.14.电缆总表：包括线缆名称、源（属于）、目标（至）、线缆型号、货号ID、功能

（用途）、线缆图页面。如下表：

电缆名称源（属于）目标（至）线缆型号电缆芯数功能（用线缆图页

途）面

+PLC1-CBPX+CBP1-CN1Rvvl6*0.516

例：WCBP1PLC-中央

连接盘

11.13.15.电缆图表：（如下表）

WCBP1Rvvl6*0.5

电缆名称功能（用途）PLC-中央连接电缆型号

盘

聘功能页例目标对象连接点芯线

CBP1L24VDCCBP1L++PLC1#CBP/1.O+PLC1-CBPX11

+

CBP1MOVDCCBP1M-+PLC1#CBP/1.1+PLC1-CBPX22

0FX03+PLC1#CBP/1.2+PLC1-CBPX33

压缩空气压力

检测

0FX04+PLC1#CBP/1.3+PLC1-CBPX44

RIC02流量1

0FX07+PLC1#CBP/1.4+PLC1-CBPX65

R2C02流量1

0EX0C+PLC：#CBP/1.4+PLC1-CBPX86

预留

0FX0D=+PLC1#CBP/1.5+PLC1-CBPX97

0FX06—+PLC1#CBP/1.6+PLC1-CBPX108

0FX09二+PLC：#CBP/1.7+PLC1-CBPX119

10

11

12

13

14

15

16

11.13.16.电气原理图：主次分明，先简单后复杂，先主回路后控制回路。

11.13.17.符号标准化：《GB/T4728电气简图用图形符号》。

11.13.18.线码规范化：

11.13.19.线码按照字母+数字组合方式，按照功能等同一类型线缆字母相同，数字非特殊情况

不超过4位，数字从小到大。

11.13.20.线码唯一，不允许重复使用。

11.13.21.标注规范化：

11.13.22.标注包括线码标注，元件名称标注，电气元件工作参数标注、特定说明标注等。

11.13.23.标注时字体一致，大小一致，方向一致，排列一致。

12.设备工作条件

电源380V±15%50HZ±1%三相交流

环境温度-5C~45℃

相对湿度30%〜95%

气源压力0.4〜0.6Mp

照明条件：视觉工作站房无强光直射传感器及零件表面（投标方负责）；

隔振底座/地基：隔振底座/地基或隔振带由投标方负责。

要求设备应在招标方给定的条件范围内长期稳定工作，招标方只提供所需电源、气源接口（电源、

气源接口到设备由投标方负责）。

13.安全、环保、职业卫生、消防要求

13.1.必须遵守可适用的噪声防护准则，最高噪音等级不能超过75db（必须采取适当的降噪措施，

例如隔离噪音源，使用噪音吸收材料等。

13.2.设备必须遵守人机工程学原理，必须对工人的劳动负荷进行分析评估。

13.3.★11.6.1安全方面：设备应充分考虑其使用安全性，针对设备在工作过程中可能出现的机械伤

害、物体打击、触电事故，需要配备相应的防护设施和电气联锁等安全措施；另我公司在运用ECPL

工具，涉及在能源、动力方面的控制设施上，要采用具有ECPL基础的设施。

13.4.对可能存在的人进入设备区域的风险区域，必须要配置必要的防护栏、安全光栅等措施，但

不局限于此措施；

13.5.投标方在设计制造生产线所涉及的设备、设施、施工必须满足招标方《ECPL程序文件》规定

要求：

①设备电能、气压、液压、热能、机械能、重力势能、以及其他形式的能量都须在需要时方便断开、控制、

释放,并且能锁定，锁定后锁具不移除，能源不能连通、恢复、启动。

②每个设备都需要有ECPL主铭牌，主铭牌张贴在设备主电源或者设备显眼的地方，铭牌内容须包含但不限

于能源类别（同一种能源在该设备有能单独控制的部分需——列出），位置，控制方法，以及验证方法。

ECPL主铭牌样式参考

③大型设备或者生产线类有封闭区域的设备，所有安全门处须张贴ECPL进入铭牌，铭牌内容须包含但不仅

限于锁定位置标识，锁具种类，以及验证方法。安全门打开后要能上锁控制安全门关闭，且安全门打开后设备不能

在自动状态工作，只能在手动或者调试状态动作，且动作速度为慢速，如机器人示教器手动调试时机械手移动速度

须小于250mm/s。

④在设备能源控制点张贴与主格牌上对应的能源控制标识。

⑤设备交付时需提供配套的能源锁具。

⑥设备厂家安装调试人员需经过工程技术部项目人员ECPL告知培训授权，并签署相关方ECPL告知承诺书

后方能进行安装调试作业，并且严格遵守公司ECPL管理制度。

⑦符合《GB/T33579-2017机械安全危险能量控制方法》第5章的要求。

13.6.环保方面：设备禁止含有CMR物质（致癌，诱变和生物毒性的物质）。必须采取合适的措

施防止任何容易破坏环境的物质渗入土壤或进入下水道。设备必须遵守涉及到排放控制的一般要

求。关于废料，应优先考虑避免废料的产生，其次才是废料的回收和处理。通常，所有基于

IS014001的要求都应被遵守。

13.7.职业卫生方面：应充分考虑操作人员的人机工位及操作的便捷性。设备在使用过程中应当避

免产生职业危害因素，优先选用无职业危害的工艺。无法避免的情况下，尽量采用低毒物质代替高

毒物质的原则，减少职业危害程度。并指导企业配备相应的劳动防护用品。

13.8.消防安全方面：设备应当避免采用易燃易爆物质或与生产现场化工物质反应的原材料，对于

涉及到使用易燃易爆物质的情况，需要配置相应的监测、监控、报警设施，防范火灾、爆炸事故的

发生。

13.9.招标方正式验收前发现的所有不安全隐患，都需要得到投标方无条件整改。存在安全隐患的

工位配备强度满足防护要求的防护门/防护网，安全光栅；易爆物质的情况，需要配置相应的监测、

监控、报警设施，防范火灾、爆炸事故的发生。

14.资料文件要求

设备最终验收前15日内，中选方向招标方提供所有设计纸质版图2套，电子版本一套。其中

包括：

1）生产线布局图,设备所有总成图纸和3D总图，主要零配件图纸，工装夹具等2D和3D图加。

2）备品备件，易损件清单（品牌，型号，数量，采购商），并注明易损件更换的周期。

3）主要元器件，电气，气动元器件清单；

4）设备校准报告校准计划（含伺服压机压力等）、校准资质厂家信息。

5）所有仪器、仪表必须提供国家计量产品鉴定证书（如涉及）。

数量

序

流程所需单据具体内容（份备注

号