汽车构造（第三版）课件：转向系

第一节概述第二节转向操纵机构第三节转向器第四节转向传动机构第五节液压动力转向系第一节概述1.掌握汽车转向系的作用、组成和分类。2.了解汽车转向条件。学习目标一、转向系的形式1.机械式转向系机械转向系2.动力式转向系（1）液压式动力转向系液压动力转向系（2）电控式动力转向系随着动力转向在汽车上的日益普及，对其性能的要求已不再是单纯地减轻操作强度，而是根据车速与行驶条件的不同产生相应的、合适的转向力，因此出现了电控动力转向系统。电控动力转向系统分为电控液压式动力转向系统和电动动力转向系统。二、汽车转向的条件汽车转向示意图要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时满足内转向轮偏转角β

和外转向轮偏转角α

的关系是：ctgα=ctgβ+B/L式中：

B——两主销中心距离，L——汽车轴距。第二节转向操纵机构学习目标1.掌握转向操纵机构的工作原理。2.掌握转向操纵机构主要零部件的结构。转向操纵机构的作用是产生转动转向器所必需的操纵力，并具有一定的调节和安全性能。转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成。转向操纵机构一、转向盘转向盘内部有金属制成的骨架，是用钢、铝合金或镁合金等材料制成。转向盘1—轮圈2—轮辐3—轮毂二、转向轴转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器。现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度和转向盘高度的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵。三、转向管柱1.可分离式安全转向操纵机构上海桑塔纳轿车可分离式安全转向操纵机构a)正常工作位置b)转向盘受撞击时转向操纵机构工作情形1—下转向轴2—上转向轴3—转向管柱4—可折叠安全元件5—转向盘6—凸缘7—驱动销8—半月形凸缘盘2.缓冲吸能式转向操纵机构钢球滚压变形管柱波纹管第三节转向器学习目标1.掌握转向器的分类。2.掌握各类转向器的结构及工作原理。转向器的结构形式一、齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器1—调整螺塞2—罩盖3—压簧4—压簧垫块5—转向齿条6—齿轮轴7—球轴承8—转向器壳体9—转向齿轮10—滚柱轴承11—转向横拉杆12—拉杆支架13—转向节二、循环球式转向器循环球式转向器三、蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄双销式转向器第四节转向传动机构学习目标掌握转向传动机构的结构及工作原理。一、与非独立悬架配用的转向传动机构转向传动机构1.转向摇臂循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。2.转向直拉杆转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。转向直拉杆3.转向横拉杆转向横拉杆用钢管制成，其两端切有螺纹，一端为右旋，一端为左旋，与横拉杆接头旋装连接。4.转向节臂和梯形臂转向节臂和梯形臂1—左转向梯形臂2—转向节3—锁紧螺母4—开口销5—转向节臂6—键二、与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构示意图上海桑塔纳轿车转向器与转向横拉杆第五节液压动力转向系学习目标1.掌握液压动力转向系的结构及工作原理。2.了解电控动力转向系的结构及工作原理。一、液压式动力转向装置的分类1.常压式液压动力转向系统常压式液压动力转向系统示意图2.常流式液压动力转向系统常流式液压动力转向系统示意图二、液压式动力转向系的工作原理常流式液压动力转向器工作示意图a)右转弯时b)左转弯时c)直线行驶时三、动力转向器1.齿轮齿条式液压动力转向器2.循环球式动力转向器循环球式动力转向器由循环球式的机械转向器、动力缸、转阀式转向控制阀、行程卸荷阀、部分管路等组成。循环球式汽车动力转向器（1）转向控制阀的作用是控制转向液压油的流向、实现转向助力。（2）卸荷阀的作用是当汽车转向到一定角度时，活塞运动到某一位置，卸荷阀打开，使活塞上下腔室相通，齿条活塞上下压差降低，从而降低转向器各元件上的负荷。（3）排气系统在转向器靠近输入轴一方装有排气螺钉7，用于排除液压缸中的空气，并且此螺钉孔与回油道相通。四、转向液压泵转向液压泵的作用是将发动机输入的机械能转化为液压能向外输出。叶片式液压泵示意图1—节流孔2—转子轴3—叶片4—转子5—定子6—限压阀7—流量控制阀A—进油口B—出油口五、储油罐储油罐的作用是储存滤清并冷却液压动力转向装置的工作油。储油罐六、转向控制阀1.滑阀式转向控制阀通过阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向控制阀，称为滑阀式转向控制阀。2.转阀式转向控制阀通过阀体绕其轴线转动来控制油液流量的转向控制阀，称为转阀式转向控制阀，简称转阀。转阀的结构(直线行驶状态)七、电子控制动力转向系统简介1.电控液力式动力转向系统电控液力式动力转向系统的组成（1）停车与低速状态电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小（油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。（2）中高速直行状态车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，

使电磁阀侧油量增加。（3）中高速转向状态从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭转角进一步减小，控制阀开度也进一步减小，控制阀侧油压则进一步升高。2.