《PLC原理及应用》课程设计课题

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCA组

一、五层电梯PLC梯形图程序限制

要求：

1.解读程序，写出各限制段的说明

2.输入程序，并完成电梯模型与PLC的接线

3.对PLC母子机完成配置

4.运行程序并调试

5.画出电梯运行程序的框图，并对程序输入过程作必要的说明，对调试过程作小结

二、全自动洗衣机梯形图限制程序的设计与调试

1.限制要求：

（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水

（2）2s后起先洗涤

（3）洗涤时，正转30s,停2s,然后反转30s,停2s

（4）如此循环5次，总共320s后起先排水，排空后脱水30s

（5）起先清洗，重复（2）〜（5）,清洗两遍

（6）清洗完成，报警3s并自动停机

<7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

输入点：输出点：

启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001

停止10002手动排水10010进水阀00002

高水位10003手动脱水10011正转00003

中水位10004反转000(14

低水位10005排水00005

排空检测10006脱水00006

高水位检测10007报警00007

中水位检测10008

2.若要求启动开关分为标准洗和温柔洗，试变更有关输入点，并在程序中加入温柔洗功能（温柔洗过

程自定）

3.I/O编址

4.编程并调试

三、自行设计课题

要求：设计十字路口交通灯限制课题及程序

（1）视察桂林路漕宝路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）的工作时序

（2）设计课题：课题名称、限制要求、时序图、I/O编址

（3）编程并调试

（4）I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注称）、框图、时序图、I/O接线图等

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCB组

饮料灌装生产流水线PLC梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并始终

保持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮

料后，传送带驱动电机必需自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动

作

（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s钟，

灌装过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔

闪耀

（3）用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需

记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶

（4）可以手动对计数器清零（复位）

2.编程并调试

3.画出I/O端子接线图

二、12层电梯楼层定位及十进制数显示梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（I）依据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层

（2）用两个七段LED数码管作两位十进制层楼位置显示（注：若输出点不够，可借助

两点内部继电器）

（3）以00作修理显示并可手动关闭显Z5

2.编程、调试

3.七段码编码示意图、真值表、I/O端子接线图

三、物业供水系统水泵梯形图限制程序设计与调试

某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关KI,K2和K3。K1接通,

表示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。

1.限制要求：

（1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除1台水泵

工作，要求先工作的水泵先切断；当用水量多时，压力降低，K1接通，比时可延时

30s后增设1台水泵工作，要求未曾工作过的水泵增加投入运行；当K2接通，表示

供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为I台，最多不得超

出4台。

（2）各水泵工作时;均应有工作状态显示。

（3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有

过载爱护，可随时对单台水泵进行断电限制（注：若输入点不够，可削减一个过载

爱护输入）。

（4）设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行限制

开关（ON------自动运行，OFF-------自动运行停止）。

2.画出运行框图，I/O编址，编程并调试

3.画出I/O端子接线图。

四、自行设计课题

要求：设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图限制课题及程序

(1)了解汽车自动清洗过程

(2)设计课题：课题名称、限制要求、工作框图或时序图、I/O编址

(3)编程并调试

(4)I/O端子接线图

五、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序(包括注释)、框图、I/O接线图

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCC组

一、十字路口交通信号灯PLC限制系统设计与调试

1.限制要求：

（1）系统工作受开关限制，起动开关ON则系统工作；起动开关OFF则系统停止工作。

（2）限制对象有八个：

东西方向红灯两个，南北方向红灯两个,

东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个,

东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个,

东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。

（3）限制规律：

1）高峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚

上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯

全部熄灭，黄灯闪亮按亮0.4s,暗0.6s的规律反复循环。

2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序安排按时序图一运行（见附图）。

2.编程并调试①各时段工作状态由开关限制切换②各时段由时钟限制自动切换（选）

3.I/O端子接线图

时序图一

高峰时段7：00、/8：1516：30、Z19：30

正常时段

晚间时段6：30/

0123456789101112131415161718192021222324小时

时序图二

00004R-EW

00001L—SN

HTI00002G—SN

00003Y—SN

00008R—SN

00005L—EW

00006G—EW

00007Y-EW

102030405060708090SEC

时序图三

00004R-EW

00001L——SN

[TTI00002G—SN

00003Y—SN

00008R—SN

00005L—EW

00006G—EW

00007Y—EW

102030405060708090SEC

二、五层电梯PLC梯形图程序限制

要求：

1.解读程序，写出各限制段的说明，指出在程序中实现“置消防”功能的相关指令和控

制节点

2.输入程序，并完成电梯模型与PLC的接线

3.对PLC母子机完成配置

4.运行程序并调试

5.画出电梯运行程序的框图，并对程序输入过程作必要的说明，对调试过程作小结

三、饮料灌装生产流水线PLC梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（1）系统逋过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并始终保

持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后,

传送带驱动电机必需自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。

⑵瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s钟，灌装过

程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪耀。

⑶用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需记

录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。

（4）可以手动对计数器清零（复位）

2.编程并调试

3.画出I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图、I/O接线图

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCD组

一、车库车辆出入库管理PLC梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（1）入库车辆前进时，经过1#传感器-2#传感器后，计数器A加1,后退时经过2#传

感器-1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过

一个传感器则计数器不动作

（2）出库车辆前进时，经过2#传感器-1#传感器后，计数器B减1,后退时经过1#传

感器-2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作

（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟

（4）仓库启用时，先对全部用到的存储单元清零，并应有仓库空显示

（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。

（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感

器），应避开误计数。

2.I/O编址

3.编程并调试

4.I/O端子接线图

二、三相六拍步进电动机限制程序的设计与调试

1.限制要求：

（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C

正转通电依次为：A-*AB-B->BC->C-*CA

反转通电依次为：A-CA-C-BC-B-AB

（2）用5个开关限制其工作

#1开关限制其运行〔启/停）。

#2号开关限制其低速运行（转过一个步距角需0.5s）。

#3号开关限制其中速运行（转过一个步距角需0.1s）u

#4号开关限制其低速运行（转过一个步距角需0.03s）。

#5号开关限制其转向（0N为正转，OFF为反转）o

2.I/O编址

3.编程并调试

4.I/O端子接线图

三、自行设计“全自动洗衣机PLC限制”课题

要求：

1.课题名称

2.限制要求（应有水位选择及标准洗或温柔洗选择）

3.工作框图

4.I/O设置

5.编程并调试

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图、I/O接线图

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCE组

一、自动门限制装置PLC梯形图限制程序的设计与调试

1.自动门限制装置的硬件组成：

自动门限制装置由门内光电探测开关KL门外光电探测开关K2、开门到位限位开

关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构

KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体时为ON,否

则OFF。

2.限制要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动

作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电

动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应马

上停止关门，并自动进入开门程序。

（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2

或K1时，必需重新起先等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。

（5）开门与关门不行同时进行

3.I/O编址

4.编程并调试

5.I/O端子接线图

二、车库车辆出入库管理PLC梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（1）入库车辆前进时，经过1#传感器-2#传感器后，计数器A加1,后退时经过2#传

感器-1#传感器后，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过

一个传感器则计数器不动作

（2）出库车辆前进时，经过2#传感器-1#传感器言，计数器B减1,后退时经过1#传

感器-2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作

（3）车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3s钟

（4）仓库启用时;先对全部用到的存储单元清零，并应有仓库空显示

（5）若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。

（6）若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感

器），应避开误计数。

2.I/O编址

3.编程并调试

4.I/O端子接线图

三、自行设计“自动售货机PLC限制”课题

要求：（输入/出点限制在16入/12出）

1.课题名称

2.限制要求（应设有找币功能）

3.工作框图

4.I/O设置

5.编程并调试

四、坐标式机械手的PLC梯形图限制程序设计与调试

1.坐标式机械手动作原理图

上限V

原点

2.限制要求：将物体从位置A搬至位置B

（1）动作依次：机械手从原点位置起始下移到A处下限位一从A处夹紧物体后上升至

上限位一右移至右限位一机械手下降至B处下限位一将物体放置在B处后一上升

至上限位f左移至左限位（原点）为一个循环。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关限制；机械手设立起动和停止开关。

（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。

（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有

0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。

（5）若机械手停止时天在原点位置，可通过手动开关分别限制机械手的匕升和左移，

使之回到原点。

（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。

3.I/O编址并画出工作框图

4.编程并调试

5.1/0端子接线图

五、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图、I/O接线图

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCF组

一、饮料灌装生产流水线PLC梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦起动，则传送带的驱动电机启动并始终保

持到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，

传送带驱动电机必需自动启动，并保持到乂检测到一个瓶子或停止开关动作。

（1）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s；灌装过

程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.3s时间间隔闪耀

（2）每灌装完一瓶须进行称重比较：若大于或等于700克为正品，并计数1次，计满24

瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响1s）；若小于700克则为次品，同时也计数一

次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响2s）。瓶装饮料的重量以模拟量

的形式自模拟量通道A/D1输入（重量kg与模拟量电压输入及数字量的对应值可自

己设定）。

（4）可以手动对计数器及定时器清零（复位）

二、自动门限制装置PLC梯形图限制程序的设计与调试

1.自动门限制装置的硬件组成：

自动门限制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开

关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构

KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为

OFFo

2.限制要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动

作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电

动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应马

上停止关门，并自动进入开门程序。

（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2

或K1时，必需重新起先等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。

（5）开门与关门不行同时进行

3.I/O编址

4.编程并调试

5.I/O端子接线图［并设计直流电动机正反转电枢电路与电源的连接线路（选）］o

三、自行设计课题

要求：设计十字路口交通灯限制课题及程序

1.视察中山西路漕溪路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）的工作时序

2.设计课题：课题名称、限制要求、时序图、I/O编址

3.编程并调试

4.I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图、I/O接线图

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCG组

一、自行设计“自动售货机PLC限制”课题

要求：（输入/出点限制在16入/12出）

1.课题名称

2.限制要求（要求至少两种以上币值，并应设有找币功能）

3.工作框图

4.I/O设置

5.编程并调试

二、坐标式机械手的PLC梯形图限制程序设计与调试

1.坐标式机械手动作原理图

kRtT

2.限制要求：将物体从位置A搬至位置B

（1）动作依次：机械手从原点位置起始下移到A处下限位一从A处夹紧物体后上升至

上限位一右移至右限位一机械手下降至B处下限位一将物体放置在B处后一上升

至上限位一左移至左限位（原点）为一个循环。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关限制；机械手设立起动和停止开关。

（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。

（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1.5s的时间延时，然后上升；机械手每到达一个

位置均有0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。

（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过两个手动开关分别限制机械手的上升和左

移，使之回到原点。

（6）要求循环100次后自动停止工作并警铃报警。

3.I/O编址并画出工作框图

4.编程并调试

5.I/O端子接线图

三、自行设计课题

要求：设计十字路口交通灯限制课题及程序

1.视察桂林路漕宝路口交通灯（包括左转弯灯和行人灯）的工作时序

2.设计课题：课题名称、限制要求、时序图、I/O编址

3.编程并调试

4.I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图、时序图、DO接线图笔

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCH组

、饮料灌装生产流水线PLC梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：一..

（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并始终保持

到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传

送带驱动电机必需自动启动，并保持到乂检测到一个瓶子或停止开关动作。

（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿Is,灌装设备起先工作，灌装过程为5s钟，灌装

过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪耀。

（3）另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即起先记

录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。

（4）若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其他4x寄存器存储，同

时计数器和定时器自动清零；若系统中途手动停机，则全部计数器、定时器保持，重

新起动时接着计数

（5）可以手动对各计数器和定时器清零（复位）

2.画出，作框图、编程并调试

3.画出I/O端子接线图

二、自动门限制装置PLC梯形图限制程序的设计与调试

1.自动门限制装置的硬件组成：

自动门限制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开

关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构

KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为

OFFo

2.限制要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动

作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电

动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应马

上停止关门，并自动进入开门程序.

（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2

或K1时，必需重新起先等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。

（5）开门与关门不行同时进行

3.I/O编址

4.编程并调试

5.I/O端子接线图［并设计直流电动机正反转电枢电路与电源的连接线路（选）］。

三、花式喷水池装置PLC限制梯形图的设计与调试

1.花式喷水池示意图

S।

启动停止

◎

选择开关单步/连续电源

a）花式喷水池喷嘴布局示意图b）花式喷水池控制开关面板图

图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形态喷水管，1为外环形态喷水

管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现：单步/连续开关为“1”

=单步，“0”二连续，其他为单一功能开关。

2.限制要求：

（1）限制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即起先工作。按下停止按钮，则

停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来确定。

（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池

反复循环运行。

（3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1〜4号喷水管的工作方式选择如下：

a）选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后，4号喷水，延时2s,3号喷水，再延

时2s,2号喷水，再延时2s,1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。

b）选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后，1号喷水，延时2s,2号喷水，再延

时2s,3号喷水，再延时2s,4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。

c）选择开关在位置“3”一一按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4

号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1〜4号全部喷水30s为一个

循环。

d）选择开关在位置“4”一一按下启动按钮后，喷水池1〜4号水管的工作依次为：

1一2—3—4按依次延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别

延时2s停水，再等待1s,由4f3-2-1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷

水30s为一个循环。

（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池马上停止工作，全部存储器复位。

3.I/O编址

4.编程并调试

5.I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图笔

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCI组

一、自行设计“全自动洗衣机PLC限制”课题

要求：

1.课题名称

2.限制要求（应有水位选择、标准洗或温柔洗选择及暂停功能）

3.工作框图

4.I/O设置

5.编程并调试

二、饮料灌装生产流水线PLC梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并始终保持

到停止开关动作或灌装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传

送带驱动电机必需自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。

（2）当瓶子定位在灌装设备下时，停顿1s,灌装设备起先工作，灌装过程为5s钟，灌装

过程应有报警显示，5s后停止并不再显示报警；报警方式为红灯以0.5s间隔闪耀。

（3）另用两个传感器检测空瓶和满瓶，并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，即起先记

录空瓶数和满瓶数，空瓶和满瓶分别以24瓶为一箱记录箱数，计数周期为8小时。

（4）若系统正常工作，8小时到，空瓶箱数和满瓶箱数分别送至其他4x寄存器存储，同

时计数器和定时器自动清零；若系统中途手动停机，则全部计数器、定时器保持，重

新起动时接着计数

（5）可以手动对各计数器和定时器清零（复位）

2.画出工作框图、编程并调试

3.画出I/O端子接线图

三、花式喷水池装置PLC限制梯形图的设计与调试

I.花式喷水池示意图

a）花式喷水池啜嘴布局示意图b）花式喷水池控制开关面板图

图a）中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形态喷水管，1为外环形态喷水

管。图b）中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”

=单步，“0”=连续，其他为单一功能开关。

2.限制要求：

（1）限制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即起先工作。按下停止按钮，则

停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来确定。

（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池

反复循环运行。

（3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1〜4号喷水管的工作方式选择如下：

a）选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后，4号喷水，延时2s,3号喷水，再

延时2s,2号喷水，再延时2s,1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。

b）选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后，1号喷水，延时2s,2号喷水，再

延时2s,3号喷水，再延时2s,4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。

c）选择开关在位置“3”一一按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2,4

号同时喷水，1、3号停止喷・；交替运行5次后，再1〜4号全部喷水30s为一个

循环。

d）选择开关在位置“4”一一按下启动按钮后，喷水池1〜4号水管的工作依次为：

1-2f3f4按依次延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别

延时2s停水，再等待1s,由4一3-2-1反序分别延时2s喷水，然后再一起喷

水3（）s为一个循环。

（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池马上停止工作，全部存储器复位。

3.I/O编址

4.编程并调试

5.I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图、时序图、I/O接线图笔

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

PLCJ组

一、三相六拍步进电动机限制程序的设计与调试

1.限制要求：

（1）三相步进电动机有三个绕组：A、B、C

正转通电依次为：A-*AB-B-BC-C-CA

反转通电依次为：A-CAfCfBCfB-AB

（2）用5个开关限制其工作

#1开关限制其运行〔启/停）。

#2号开关限制其低速运行（转过一个步距角需0.5s）”

#3号开关限制其中速运行（转过一个步距角需0.1s）。

#4号开关限制其低速运行（转过一个步距角需0.03s）o

#5号开关限制其转向（0N为正转，OFF为反转）o

2.I/O编址

3.编程并调试

4.I/O端子接线图

二、自行设计“自动售货机PLC限制”课题

要求：（输入/出点限制在16入/12出）

1.课题名称

2.限制要求（要求至少两种以上币值，并应设有找币功能）

3.工作框图

4.I/O设置

5.编程并调试

三、大、小球分拣传送机械PLC限制梯形图的设计与调试

1.大、小球分拣传送机械示意图

2.限制要求：

（1）机械臂起始位置在机械原点（见图），为左限、上限并有显示。

（2）有起动按钮和停止按钮限制运行，设停止时机械臂必需已回到原点。

（3）起动后，机械臂动作依次为：下降一吸球一上升（至上限）一右行（至右限）

一下降一释放一上升（至上限）一左行返回（至原点）。

（4）机械臂右行时有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降时，当电磁铁

压着大球时，下限开关LS2断开（="（）”）；压着小球时，下限开关LS2接

通（="1”）o

3.I/O编址及工作框图

4.编程并调试

5.I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图（或时序图）、I/O接线图等

3.有关的说明及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

MITSUBISHI（三菱）PLCA组

、MODICONPLC梯形图限制程序的移植

要求：

1.将教材中“十字路口交通灯限制程序”改成FX2NPLC的梯形图，并设置开关增

加夜间黄灯常闪功能：要求与白天工作限制开关互锁），给出I/O编址并借助于试验箱

的发光二极管（LED）进行调试。

2.将教材P173〜175所示例4“多路定时器程序”改成FX2NPLC的梯形图，给出I/O

编址并借助于试验箱的发光二极管（LED）进行调试。可用一个定时器结合FX2NPLC

的比较指令实现时段限制功能，也可全部用定时器实现。

二、PLCII型教学试验箱程序的开发

要求：

1.开发试验九、试验十一的梯形图程序

2.写出I/O编址

3.写出梯形图程序及语句表程序并调试

三、坐标式机械手的PLC梯形图限制程序设计与调试

I.坐标式机械手动作原理图

上限V

（1）动作依次：机械手从原点位置起始下移到A处下限位一从A处夹紧物体后上升至

上限位一右移至右限位一机械手下降至B处下限位一将物体放置在B处后一上升

至上限位一左移至左限位（原点）为一个循环。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分别由限位开关限制；机械手设立起动和停止开关。

（3）机械手夹紧或松开的工作状态以及到达每一个工位时，均应有状态显示。

（4）机械手的夹紧和放松动作均应有1s延时，然后上升；机械手每到达一个位置均有

0.5s的停顿延时，然后进行下一个动作。

（5）若机械手停止时不在原点位置，可通过手动开关分别限制机械手的上升和左移，

使之回到原点。

（6）要求循环120次后自动停止工作并警铃报警。

3.I/O编址并画出工作框图

4.编程并调试

5.I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图、I/O接线图

3.试脸箱程序开发思路、运行状况及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

MITSUBISHI（三菱）PLCB组

一、皮带运输机传输系统梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（1）皮带运输机传输系统由四台电动机Ml,M2,M3,M4带动

起动时M4—►M3—>M2—►Ml（分别间隔5s）

停止时Ml—M2—>M3—>M4（分别间隔5s）

（2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机马上停止，而其后的皮带机

则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和Ml马上停止，经5s延时后，M3停,

再经过5s,M4停

（3）设置故障调试开关

2.I/O编址

3.编程并调试

4.I/O端子接线图

二、PLCII型教学试验箱程序的开发

要求：

1.开发试验八、试验九、试验十的梯形图程序

2.写出I/O编址

3.写出梯形图程序及语句表程序并调试

三、自动门限制装置PLC梯形图限制程序的设计与调试

1.自动门限制装置的硬件组成：

自动门限制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开

关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构

KM2（使直流电动机反转）等部件组成。光电探测开关为检测到人或物体ON,否则为

OFFo

2.限制要求：

（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动

作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。

（2）自动门在开门位置停留8s后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电

动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。

（3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应马

上停止关门，并自动进入开门程序。

（4）在门打开后的8s等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2

或K1时，必需重新起先等待8s后，再自动进入关门过程，以保证人员平安通过。

（5）开门与关门不行同时进行

3.I/O编址

4.编程并调试

5.I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图或时序图、I/O接线图笔

3.三菱PLC与MODICONPLC相关指令的比较、运行状况及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

MITSUBISHI（三菱）PLCC组

一、MODICONPLC梯形图限制程序的移植

要求：

1.将教材中第四章第四节的“开关量限制的典型实例”中的例2：“十字路口交通信号

灯限制”程序改成FX2NPLC的梯形图，并设置开关增加夜间黄灯常闪功能（要求与

白天工作限制开关互锁），给出I/O编址，借助于试验箱的发光二极管（LED）进行调

试。

2.写出移植过程中相关指令比照表，并指出两种机型相关指令在应用时的区分

3.写山调试运行状况

二、花式喷水池装置PLC限制梯形图的设计与调试

1.花式喷水池示意图

00

启动停止

选择开关单步/连续

a）花式喷水池喷嘴布局示意图b）花式喷水池控制开关面板图

图a中4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为中环形态喷水管，1为外环形态喷水管。

图b中的选择开关可有4种选择，可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”二单

步，“0”=连续，其他为单一功能开关。

2.限制要求：

（1）水池限制电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即起先工作。按下停止按钮，

则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来确定。

（2）“单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池

反复循环运行。

（3）方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，1〜4号喷水管的工作方式选择如下：

a）选择开关在位置“1”一一按下启动按钮后，4号喷水，延时2s,3号喷水，再延

时2s,2号喷水，再延时2s,1号喷水，接着一起喷水15s为一个循环。

b）选择开关在位置“2”一一按下启动按钮后，1号喷水，延时2s,2号喷水，再延

时2s,3号喷水，再延时2s,4号喷水，接着一起喷水30s为一个循环。

c）选择开关在位置“3”一一按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3s后，2、4

号同时喷水，1、3号停止喷；交替运行5次后，再1〜4号全部喷水30s为一个

循环。

d）选择开关在位置“4”一一按下启动按钮后，喷水池1〜4号水管的工作依次为：

1-2—3—4按依次延时2s喷水，然后一起喷水30s后，1、2、3和4号水管分别

延时2s停水，再等待1s,由4f3f2fl反序分别延时2s喷水，然后再一起喷

水30s为一个循环。

（4）不论在什么工作方式，按下停止按钮，喷水池马上停止工作，全部存储器复位。

3.I/O编址

4.编程并调试

5.I/O端子接线图

三、八层电梯楼层定位及显示的梯形图限制程序设计与调试

1.限制要求：

（1）依据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层

（2）用九段LED数码管作十进制层楼位置显示，如下图所示:

2.九段码编码示意图、真值表、I/O编址

3.编程并调试

4.I/O端子接线图

四、完成课程设计说明书

1.课题名称及要求

2.程序（包括注释）、框图或时序图、I/O接线图笔

3.三菱PLC与MODICONPLC相关指令的比较、运行状况及调试小结等

4.课程设计的心得

《PLC原理及应用》课程设计任务书

MITSUBISHI（三菱）PLCD组

一、全自动洗衣机梯形图限制程序的设计与调试

1.限制要求：

（I）按下启动按扭及水位选择开关，

（2）注水直到高（中、低）水位，关水

（3）2s后起先洗涤

（4）洗涤时，正转30s,停2s,然后反转30s,停2s

（5）如此循环5次，总共320s后起先排水，排空后脱水30s

（6）起先清洗，重复（2）〜（5）,清洗两遍

（7）清洗完成，报警3秒并自动停机

（8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

输入点：输出点：

启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001

进水阀

2

0000

0

1