2026年辽宁单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案

2026年辽宁单招工业机器人技术维护专业技能经典题集含答案一、选择题（每题2分，共20题）1.工业机器人维护时，检查电气线路连接是否牢固，主要目的是防止（）。A.电流过大B.短路故障C.电压波动D.机械磨损2.辽宁省工业机器人应用较多的行业是（）。A.农业种植B.汽车制造C.餐饮服务D.渔业捕捞3.机器人关节润滑时，应优先选用（）。A.机油B.甘油C.二硫化钼润滑脂D.乳化油4.机器人控制器中，负责运动轨迹规划的是（）。A.I/O模块B.伺服驱动器C.运动控制卡D.PLC5.机器人本体出现振动，可能的原因是（）。A.电机过载B.齿轮间隙过大C.传感器信号干扰D.控制参数设置错误6.辽宁某机械厂使用的工业机器人，其IP防护等级通常为（）。A.IP20B.IP65C.IP10D.IP407.机器人示教器中，用于调整运动速度的按键是（）。A.“START”B.“SPEED+”C.“STOP”D.“JOG”8.维护机器人减速机时，发现齿轮磨损严重，应采取的措施是（）。A.更换润滑脂B.调整齿轮间隙C.更换齿轮或减速机D.加热调直9.机器人焊接工作站的传感器通常采用（）。A.超声波传感器B.光电传感器C.接近传感器D.温度传感器10.辽宁某食品加工厂使用的工业机器人，其末端执行器通常为（）。A.夹爪B.焊枪C.喷涂头D.打印头二、判断题（每题2分，共10题）1.机器人维护时，可以不佩戴护目镜。（×）2.辽宁省工业机器人主要应用于重工业领域。（√）3.机器人关节温度过高，可能是冷却系统故障。（√）4.机器人控制器IP防护等级越高越好。（√）5.维护机器人时，必须先断开电源。（√）6.机器人示教器中，急停按钮不可复位。（×）7.机器人焊接时，气体保护不足会导致焊缝质量下降。（√）8.辽宁某电子厂使用的工业机器人，其编程语言通常为KUKA代码。（×）9.机器人减速机油封损坏会导致润滑油泄漏。（√）10.机器人传感器校准时，无需考虑环境温度影响。（×）三、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人维护的基本流程。答：工业机器人维护的基本流程包括：①检查外观及连接；②清洁机器人及工作环境；③检查电气线路；④润滑关节；⑤校准传感器；⑥测试功能；⑦记录维护信息。2.辽宁某汽车制造厂使用的工业机器人，常见的故障有哪些？如何排除？答：常见故障包括：①动作迟缓（原因：伺服驱动器故障、电机过载；排除：检查驱动器参数、清理电机散热）；②示教不准确（原因：示教器电池电量低、传感器干扰；排除：更换电池、调整传感器位置）；③焊接质量差（原因：气体保护不足、焊枪磨损；排除：检查气路、更换焊枪）。3.机器人维护时，如何判断减速机是否需要更换？答：若减速机出现以下情况，需更换：①齿轮严重磨损；②噪音过大；③输出扭矩明显下降；④油封损坏导致漏油。4.辽宁某机械厂使用的工业机器人，其安全防护措施有哪些？答：安全防护措施包括：①急停按钮；②安全围栏；③光栅保护；④碰撞检测；⑤电气安全防护（漏电保护）。四、操作题（每题10分，共2题）1.某工业机器人示教器出现死机，如何排查原因？答：排查步骤：①检查示教器电池电量；②重启示教器；③检查USB连接是否正常；④恢复出厂设置；⑤联系技术支持。2.辽宁某工厂的工业机器人焊接头出现偏移，如何校准？答：校准步骤：①打开示教器校准模式；②移动焊接头至参考点；③调整焊接头位置；④测试焊接轨迹；⑤保存校准参数。答案与解析一、选择题1.B解析：电气线路连接不牢固可能导致短路，引发火灾或设备损坏。2.B解析：辽宁省汽车制造业发达，工业机器人应用广泛。3.C解析：二硫化钼润滑脂适用于高温、重载的机器人关节。4.C解析：运动控制卡负责解析轨迹指令并控制机器人运动。5.B解析：齿轮间隙过大导致振动，需调整或更换齿轮。6.B解析：工业机器人IP防护等级通常为IP65，防止尘土和水侵入。7.B解析：“SPEED+”按键用于调整运动速度。8.C解析：齿轮磨损严重需更换，避免影响精度和寿命。9.C解析：焊接机器人常用接近传感器检测工件。10.A解析：食品加工厂机器人多使用夹爪抓取物料。二、判断题1.×解析：维护时必须佩戴护目镜，防止飞溅物伤眼。2.√解析：辽宁省重工业发达，机器人应用集中在制造业。3.√解析：关节温度过高可能是冷却系统故障或负载过大。4.√解析：IP防护等级越高，防尘防水能力越强。5.√解析：维护前必须断开电源，确保安全。6.×解析：急停按钮可复位，用于紧急停机后恢复运行。7.√解析：气体保护不足会导致焊缝氧化，影响质量。8.×解析：辽宁电子厂机器人可能使用FANUC或ABB代码。9.√解析：油封损坏会导致润滑油泄漏，影响润滑效果。10.×解析：环境温度影响传感器精度，需校准。三、简答题1.简述工业机器人维护的基本流程。答：工业机器人维护的基本流程包括：①检查外观及连接；②清洁机器人及工作环境；③检查电气线路；④润滑关节；⑤校准传感器；⑥测试功能；⑦记录维护信息。2.辽宁某汽车制造厂使用的工业机器人，常见的故障有哪些？如何排除？答：常见故障包括：①动作迟缓（原因：伺服驱动器故障、电机过载；排除：检查驱动器参数、清理电机散热）；②示教不准确（原因：示教器电池电量低、传感器干扰；排除：更换电池、调整传感器位置）；③焊接质量差（原因：气体保护不足、焊枪磨损；排除：检查气路、更换焊枪）。3.机器人维护时，如何判断减速机是否需要更换？答：若减速机出现以下情况，需更换：①齿轮严重磨损；②噪音过大；③输出扭矩明显下降；④油封损坏导致漏油。4.辽宁某机械厂使用的工业机器人，其安全防护措施有哪些？答：安全防护措施包括：①急停按钮；②安全围栏；③光栅保护；④碰撞检测；⑤电气安全防护（漏电保护）。四、操作题1.某工业机器人示教器出现死机，如何排查原因？答：排查步骤：①检查示教器电池电量；②重启示教器；③检查USB连接是否正