2026年山东单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年山东单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单选题（每题2分，共20题）1.山东地区无人机巡检时，优先选择哪个飞行高度以减少风阻并提高图像稳定性？A.50米B.100米C.150米D.200米2.无人机编程中，以下哪种算法常用于路径规划以避开障碍物？A.BFS（广度优先搜索）B.DFS（深度优先搜索）C.A（A星算法）D.Dijkstra（迪杰斯特拉算法）3.山东沿海地区无人机作业时，需特别注意哪种气象条件？A.阵性小雨B.强风（风速＞15m/s）C.阴天D.浓雾4.无人机RTK定位系统中，哪个星座信号最适用于山东高精度测绘任务？A.GPSB.GLONASSC.BeiDou（北斗）D.Galileo5.编程控制无人机悬停时，以下哪个参数需精确设置？A.速度PID值B.高度PID值C.油门PID值D.角度PID值6.山东某景区无人机航拍任务中，为避免信号干扰，应优先选择哪个频段？A.900MHzB.2400MHzC.5.8GHzD.2.4GHz7.无人机电池管理中，哪种充电方式会导致电池寿命缩短？A.温度均衡充电B.快速充电C.恒流充电D.恒压充电8.编程实现无人机自动绕障时，需调用哪种传感器数据？A.红外传感器B.激光雷达C.摄像头D.气压计9.山东农业植保无人机作业时，喷洒药液前需检查哪个参数？A.飞行速度B.喷头压力C.电池电量D.风向10.无人机编程中，以下哪个指令用于设置飞行速度？A.`takeoff()`B.`set_velocity()`C.`land()`D.`goto()`二、多选题（每题3分，共10题）1.山东港口无人机巡检作业时，需重点检查哪些设备状态？A.GPS信号强度B.云台稳定性C.遥控器电量D.图传清晰度2.编程实现无人机自动返航时，需调用哪些传感器数据？A.摄像头B.GPSC.气压计D.飞行日志3.无人机在山区作业时，为提高安全性需注意哪些事项？A.保持低空飞行B.设置紧急返航点C.避开强电磁干扰区D.使用避障模式4.山东林业无人机测绘中，以下哪些数据可用于生成三维模型？A.摄像头影像B.LiDAR点云C.GPS坐标D.气压高度5.编程控制无人机执行圆形航线时，需设置哪些参数？A.半径值B.速度值C.顺时针/逆时针方向D.起始点坐标6.无人机电池维护中，以下哪些措施可延长电池寿命？A.避免过充B.避免极端温度存储C.定期校准D.使用原装充电器7.山东电力巡检无人机作业时，需重点监控哪些线路状态？A.高压输电线路B.道路交通标志C.雷电风险区域D.线路绝缘子8.编程实现无人机集群控制时，需考虑哪些因素？A.通信协议B.防撞算法C.任务分配D.功率管理9.无人机在雨雪天气作业时，需采取哪些防护措施？A.使用防水外壳B.降低飞行高度C.关闭图传功能D.启用自动增益控制10.山东渔业无人机捕捞辅助作业中，以下哪些功能需编程实现？A.鱼群识别B.定点投饵C.自动避障D.数据传输三、判断题（每题2分，共10题）1.无人机在山东低空空域飞行时，无需申请空域使用许可。（×）2.编程控制无人机时，`set_altitude(50)`指令表示设置飞行高度为50米。（√）3.无人机电池充放电次数越多，寿命越长。（×）4.山东山区作业时，无人机应始终开启RTK模式以提高定位精度。（√）5.无人机航拍时，使用RAW格式拍摄可提高图像后期处理效果。（√）6.编程实现无人机自动避障时，PID参数调优对避障效果无影响。（×）7.无人机在强风天气下作业时，应优先选择迎风飞行。（×）8.山东港口无人机巡检时，可使用4G网络传输实时视频数据。（√）9.无人机电池低温环境下充电，会导致电池鼓包。（√）10.编程控制无人机执行任务时，任务点坐标必须精确到厘米级。（×）四、简答题（每题5分，共6题）1.简述山东地区无人机巡检作业时的安全注意事项。答：①检查天气条件，避免强风、雷雨；②核对空域信息，确保无禁飞区；③设置紧急返航点；④保持与地面人员通信；⑤避免飞越人群密集区。2.编程实现无人机自动绕障时，需用到哪些算法？答：①A算法（路径规划）；②PID控制（姿态调整）；③传感器数据融合（激光雷达或摄像头）；④防撞算法（动态避障）。3.山东农业植保无人机作业时，如何提高药液喷洒均匀性？答：①调整喷头角度与高度；②设置合适飞行速度；③根据地形调整喷洒量；④使用RTK定位确保航线精准。4.简述无人机电池维护的3项关键措施。答：①避免过充或过放；②存放在常温干燥环境；③定期校准电池管理系统（BMS）。5.编程控制无人机执行矩形航线时，需设置哪些关键参数？答：①起点坐标；②边长与角度；③飞行速度；④转弯方式（顺时针/逆时针）。6.山东林业无人机测绘中，如何提高三维建模精度？答：①使用高分辨率摄像头或LiDAR；②保证GPS信号稳定；③多角度重叠拍摄；④地面控制点（GCP）辅助校准。五、操作题（每题10分，共2题）1.编写无人机编程脚本，实现以下功能：①从原点起飞，悬停5秒；②以2m/s速度直线飞行100米；③绕目标点（100,0,0）顺时针旋转90度；④返回原点并降落。答：pythondrone.takeoff()drone.hover(5)drone.forward(100,2)drone.circle(100,90,clockwise=True)drone.goto(0,0,0)drone.land()2.设计山东港口无人机巡检的操作流程，包括起飞前检查和飞行中注意事项。答：起飞前检查：①检查电池电量（≥80%）；②验证GPS信号强度；③检查云台及摄像头功能；④设置返航点（港口控制塔）。飞行中注意事项：①保持100米以下低空飞行；②避开集装箱吊装区域；③使用5.8GHz频段传输图传；④每隔30分钟记录飞行日志。答案与解析一、单选题答案1.B；2.C；3.B；4.C；5.B；6.C；7.B；8.B；9.B；10.B二、多选题答案1.ABCD；2.AB；3.ABCD；4.ABC；5.ABCD；6.ABCD；7.AD；8.ABCD；9.ABD；10.AB