2026年四川单招专业技能无人机操控编程模拟题库含答案含操作规范

2026年四川单招专业技能无人机操控+编程模拟题库含答案（含操作规范）一、单选题（每题2分，共20题）1.四川山区无人机航拍作业时，应优先选择哪种飞行模式以确保安全？A.手动模式B.GPS定位模式C.自动返航模式D.航点飞行模式2.无人机编程中，以下哪种算法常用于路径规划？A.深度优先搜索B.A算法C.冒泡排序D.哈希表3.在四川丘陵地带进行农作物监测时，无人机搭载的红外相机主要用于检测什么？A.作物高度B.作物病虫害C.土壤湿度D.作物产量4.无人机电池电压低于多少时，应立即降落？（四川地区冬季低温环境下）A.3.0VB.3.5VC.4.0VD.4.5V5.编程实现无人机绕圈飞行时，以下哪个变量通常用于控制圈数？A.速度（Velocity）B.半径（Radius）C.圈数（Loops）D.角度（Angle）6.四川某景区使用无人机进行巡检时，以下哪种传感器最适合检测线路故障？A.热成像传感器B.高清可见光相机C.激光雷达D.磁力计7.无人机编程中，以下哪种数据结构适合存储航点坐标？A.栈（Stack）B.队列（Queue）C.链表（LinkedList）D.数组（Array）8.在四川山区飞行时，无人机遇到强风应如何应对？A.加速飞行B.降低高度C.停止作业并返航D.改变飞行方向9.无人机编程中，以下哪个函数用于控制电机转速？A.`SetCamera()`B.`MoveForward()`C.`SetThrottle()`D.`CalibrateGPS()`10.四川某农场使用无人机喷洒农药时，以下哪种参数对喷洒精度影响最大？A.飞行速度B.喷头角度C.电池容量D.飞行高度二、多选题（每题3分，共10题）1.无人机在四川山区飞行时，需要注意哪些安全因素？A.气象变化B.障碍物分布C.无线电干扰D.电池续航2.无人机编程中，以下哪些属于PID控制器的参数？A.比例（P）B.积分（I）C.微分（D）D.幅度（A）3.四川某水利部门使用无人机进行水库巡查时，以下哪些传感器有用？A.热成像相机B.高清可见光相机C.激光雷达D.水位传感器（外部安装）4.无人机编程中，以下哪些语句属于条件控制语句？A.`if`B.`for`C.`while`D.`switch`5.在四川城市进行无人机测绘时，以下哪些因素会影响测绘精度？A.GPS信号强度B.飞行高度C.风速D.相机分辨率6.无人机电池维护中，以下哪些操作是正确的？A.定期充放电B.避免高温环境C.使用原装充电器D.长期存放时每月充一次电7.无人机编程中，以下哪些函数用于控制飞行方向？A.`TurnLeft()`B.`TurnRight()`C.`SetYaw()`D.`MoveBackward()`8.四川某林业部门使用无人机进行森林防火时，以下哪些设备有用？A.热成像相机B.红外测温仪C.高清可见光相机D.烟雾报警器（外部安装）9.无人机编程中，以下哪些属于常用算法？A.路径规划算法B.数据加密算法C.图像识别算法D.控制算法10.无人机在四川山区飞行时，以下哪些情况需要紧急返航？A.信号丢失B.电池电压过低C.飞行器失控D.遇到野生动物三、判断题（每题2分，共10题）1.无人机在四川山区飞行时，可以随意更改飞行高度。（×）2.无人机编程中，`while`循环只能执行一次。（×）3.四川地区冬季无人机电池续航会缩短，需提前充电。（√）4.无人机搭载的红外相机可以穿透云层进行拍摄。（×）5.无人机编程中，`if-else`语句可以嵌套使用。（√）6.无人机在四川城市飞行时，可以忽略建筑物的影响。（×）7.无人机电池长期存放会导致容量衰减，需定期充放电维护。（√）8.无人机编程中，`for`循环不需要初始条件。（×）9.四川山区飞行时，无人机遇到雷雨天气应立即降落。（√）10.无人机搭载的高清相机可以用于测绘，精度可达厘米级。（×）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述无人机在四川山区进行农作物监测时的操作规范。-选择合适的时间段（避免强风和光照过强）；-设置合适的飞行高度和速度；-使用红外相机进行多角度拍摄；-数据传输后及时备份并进行分析。2.简述无人机编程中PID控制器的原理及其在无人机中的应用。-PID控制器通过比例、积分、微分三个参数调整输出，用于控制无人机姿态和速度；-在无人机中，PID控制器常用于稳定飞行、避障等场景。3.简述无人机电池的日常维护方法。-定期充放电（避免过充或过放）；-避免高温、低温环境；-检查电池外观是否鼓包或损坏；-长期存放时每月充放电一次。4.简述无人机在四川城市进行测绘时的注意事项。-选择合适的时间段（避免阴天或强光）；-设置合适的飞行高度和重叠率；-注意避开高楼和电磁干扰；-数据处理前检查GPS信号强度。五、操作题（每题10分，共2题）1.假设无人机在四川山区进行巡检，编程实现以下功能：-飞行至指定坐标（经度：104.07，纬度：30.67）；-以10米高度绕目标点顺时针飞行一圈；-返回起点并降落。-请写出伪代码或简述操作步骤。2.假设无人机在四川某农场进行农药喷洒，编程实现以下功能：-根据农田地图规划飞行路径；-调整喷洒量（每平方米10毫升）；-遇到水源自动绕行；-完成喷洒后自动返航。-请写出伪代码或简述操作步骤。答案与解析一、单选题答案1.B2.B3.B4.C5.C6.A7.D8.C9.C10.B二、多选题答案1.ABCD2.ABC3.ABC4.ACD5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABC9.ACD10.ABCD三、判断题答案1.×2.×3.√4.×5.√6.×7.√8.×9.√10.×四、简答题解析1.无人机在四川山区进行农作物监测的操作规范：-选择合适的时间段（避免强风和光照过强）：山区气流不稳定，强风可能影响飞行安全；光照过强会导致图像过曝，影响数据准确性。-设置合适的飞行高度和速度：一般高度为5-10米，速度5-8公里/小时，确保拍摄清晰且数据完整。-使用红外相机进行多角度拍摄：红外相机可以穿透部分植被，检测病虫害或生长状况。-数据传输后及时备份并进行分析：确保数据安全，后续可进行精准农业管理。2.PID控制器的原理及其在无人机中的应用：-PID控制器通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数调整输出，实现对无人机姿态和速度的精确控制；-在无人机中，PID控制器常用于：-姿态控制：保持水平飞行；-避障：根据传感器数据调整飞行路径；-定高飞行：保持高度稳定。3.无人机电池的日常维护方法：-定期充放电：避免电池老化，充放电次数控制在300-500次左右；-避免高温、低温环境：高温会加速电池老化，低温会影响电池性能；-检查电池外观：鼓包或漏液需立即更换；-长期存放时每月充放电一次：防止电池自放电导致损坏。4.无人机在四川城市进行测绘时的注意事项：-选择合适的时间段：阴天或强光会影响图像质量；-设置合适的飞行高度和重叠率：一般高度为50-100米，前后左右重叠率30%-50%；-注意避开高楼和电磁干扰：高楼可能遮挡信号，电磁干扰影响数据传输；-数据处理前检查GPS信号强度：信号弱会导致定位偏差。五、操作题解析1.无人机巡检编程伪代码：//飞行至指定坐标GoTo(104.07,30.67,10);//绕目标点顺时针飞行一圈for(angle=0to360step5){TurnRight(5);MoveForward(1);}//返回起点并降落ReturnHome();Land();2.农药喷洒编程伪代码：//根据农田地图规划飞行