2025年高职工业机器人技术（机器人保养）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：请从每小题的四个选项中，选出一个最符合题意的答案，将其序号填入括号内。(总共10题，每题3分)1.工业机器人定期保养中，对机器人本体外观检查的重点不包括（）A.有无明显划痕B.油漆是否脱落C.各轴运动是否顺畅D.电缆线是否破损2.机器人控制柜保养时，清洁内部灰尘应使用（）A.湿布B.干布C.吸尘器D.吹风机3.工业机器人关节部位的润滑脂更换周期一般为（）A.半年B.一年C.两年D.三年4.检查机器人各轴编码器电池电量，若电量低应及时（）A.更换电池B.充电C.维修编码器D.检查线路5.机器人示教器保养时，屏幕清洁可使用（）A.酒精B.专用清洁剂C.水D.汽油6.在机器人保养中，检查机器人零点位置是否准确属于（）A.日常保养B.一级保养C.二级保养D.三级保养7.工业机器人的动力电缆检查周期通常是（）A.一个月B.三个月C.半年D.一年8.机器人保养时，对机器人的机械结构进行紧固螺栓检查属于（）A.电气系统保养B.机械系统保养C.软件系统保养D.安全系统保养9.定期对工业机器人进行性能测试，主要是为了（）A.检查外观B.清洁部件C.评估机器人状态D.更换耗材10.机器人保养记录应详细记录（）A.保养时间B.保养内容C.维修更换部件D.以上都是第II卷（非选择题，共70分）1.填空题：请在横线上填写正确答案。(总共5题，每题4分)（1）工业机器人的保养主要包括______保养、一级保养和二级保养。（2）机器人控制柜内部温度过高可能会影响______的正常运行。（3）对机器人各轴进行润滑时，应选择______的润滑脂。（4）机器人示教器按键检查主要是检查按键是否______。（5）工业机器人的安全防护装置保养包括检查______是否灵敏有效。2.简答题：简要回答下列问题。(总共2题，每题10分)（1）简述工业机器人一级保养的主要内容。（2）说明机器人保养中电气系统检查的要点。3.材料分析题：阅读以下材料，回答问题。(总共1题，每题20分)材料：某企业的工业机器人在运行一段时间后，出现了动作迟缓、精度下降的问题。技术人员在保养检查时发现，机器人关节处润滑脂干涸，部分编码器信号不稳定。问题：（1）请分析导致机器人出现这些问题的可能原因。（2）针对这些问题，应采取哪些保养措施来解决？4.案例分析题：阅读以下案例，回答问题。(总共1题，每题20分)案例：在一次机器人保养过程中，维修人员发现机器人控制柜内有一个电容鼓包。经进一步检查，发现该控制柜使用年限较长，且日常工作环境较为潮湿。问题：（1）电容鼓包可能会对机器人产生什么影响？（2）从这个案例中，你认为在机器人保养中应如何加强对控制柜的维护？答案1.C2.C3.B4.A5.B6.B7.C8.B9.C10.D填空题：（1）日常（2）控制柜（3）符合要求（4）灵敏（5）安全防护装置简答题：（1）一级保养主要内容包括：对机器人外观进行全面清洁；检查各轴运动情况，添加或更换润滑脂；检查机器人的电气系统，包括电缆线、控制柜等；检查机器人的机械结构，紧固螺栓等；对机器人的安全防护装置进行检查和测试。（2）电气系统检查要点：检查机器人控制柜内各电器元件是否有过热、烧焦等现象；检查电缆线是否破损、老化；检查各轴编码器连接是否松动，信号是否正常；检查电源模块输出电压是否稳定。材料分析题：（1）关节处润滑脂干涸导致运动阻力增大，从而使机器人动作迟缓；部分编码器信号不稳定影响机器人的位置控制精度，导致精度下降。（2）清洁并重新润滑机器人关节，更换干涸的润滑脂；检查编码器线路连接，修复或更换故障的编码器部件；对机器人进行全面校准和调试，恢复其正常性能。案例分析题：（1）电容鼓包可能会导致控制柜电气性能不稳定，影响机器人的控制精度，甚至可能引发其他电气故障，导致机器人无法正常运行。（2）应加