项目六 三相异步电动机电气控制电路

项目六

三相异步电动机电气控制电路电机与电气控制技术目录CONTENTS测试三相异步电动机启动控制电路测试三相异步电动机调速控制电路任务一任务二测试三相异步电动机可逆控制电路测试三相异步电动机制动控制电路任务三任务四学习目标掌握三相异步电动机直接启动控制电路的工作原理掌握三相异步电动机延时启停与顺序控制电路的工作原理掌握三相异步电动机定子绕组串联电阻降压启动控制电路的工作原理掌握三相异步电动机Y-△降压启动控制电路的工作原理掌握双速电动机手动、自动调速控制电路的工作原理掌握三相异步电动机常见正反转控制电路和自动往返控制电路的工作原理掌握三相异步电动机能耗、反接制动控制电路的工作原理能测试三相异步电动机Y-△降压启动控制电路能测试双速电动机的手动调速控制电路能测试三相异步电动机双重互锁正反转控制电路能测试三相异步电动机反接制动控制电路1测试三相异步电动机启动控制电路6.1.1直接启动控制电路点动控制是指电动机由按钮控制，按下按钮电动机开始运行、松开按钮电动机停止运行的工作模式。它是一种短时间、断续的控制方式，主要应用于机械设备的快速移动（如机床刀架、横梁和立柱的快速移动）和校正，机床试车调整和对刀等场合。如图所示为三相异步电动机的点动控制电路。1．点动控制电路图6-2所示电路可分为左、右两部分，其中左侧为主电路，右侧为控制电路。电动机点动控制电路通过按钮控制交流接触器线圈回路的通断，使交流接触器主触点闭合或断开，从而接通或分断电动机电源电路，实现电动机的点动控制。电路的工作原理如下。（1）闭合QF，接通电路的三相交流电源。（2）按下SB并保持，KM线圈通电。（3）KM主触点在线圈产生的电磁力作用下闭合，主电路通电，电动机开始运行。（4）松开SB，KM线圈断电。（5）KM主触点断开，电动机停止运行。6.1.1直接启动控制电路在实际应用中，常需要电动机启动后能够连续运行，若采用点动控制电路，则需要操作人员按住按钮不放，不便于操作。因此，在这种场合可采用电动机连续运行控制电路。如图所示为三相异步电动机的连续运行控制电路。2．连续运行控制电路1）电路的工作原理（1）闭合QF，接通电路的三相交流电源。（2）按下，KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机开始运行；同时，KM自锁触点（右侧的辅助动合触点）闭合，此时被短路，无论接通或断开，KM线圈电路都将保持通电，电动机连续运行。（3）按下，KM线圈断电，KM主触点、KM自锁触点均断开，电动机停止运行。此时，无论接通或断开，电动机都不工作，直至松开，才恢复功能。6.1.1直接启动控制电路在实际应用中，常需要电动机启动后能够连续运行，若采用点动控制电路，则需要操作人员按住按钮不放，不便于操作。因此，在这种场合可采用电动机连续运行控制电路。如图所示为三相异步电动机的连续运行控制电路。2．连续运行控制电路1）电路的工作原理（1）闭合QF，接通电路的三相交流电源。（2）按下，KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机开始运行；同时，KM自锁触点（右侧的辅助动合触点）闭合，此时被短路，无论接通或断开，KM线圈电路都将保持通电，电动机连续运行。（3）按下，KM线圈断电，KM主触点、KM自锁触点均断开，电动机停止运行。此时，无论接通或断开，电动机都不工作，直至松开，才恢复功能。2）电路的保护功能电路具有短路保护、过载保护和失电及欠电压保护功能。（1）短路保护：当电路发生短路时，电路中（主电路短路时）或（控制电路短路时）的熔体熔断，自动分断电路，以防止电路中的元器件及连接导线被烧坏。（2）过载保护：当电动机发生过载时，与电动机电源电路串联的热元件过热，会使FR动断触点断开，进而使KM线圈回路断开，KM主触点断开，分断电动机电源电路，从而防止电动机因过热而被烧坏。（3）失电及欠电压保护：若电路在正常运行时突然失电或严重欠电压，则各触点将自动断开，电动机将停止运行。6.1.1直接启动控制电路2．连续运行控制电路2）电路的保护功能电路具有短路保护、过载保护和失电及欠电压保护功能。（1）短路保护：当电路发生短路时，电路中（主电路短路时）或（控制电路短路时）的熔体熔断，自动分断电路，以防止电路中的元器件及连接导线被烧坏。（2）过载保护：当电动机发生过载时，与电动机电源电路串联的热元件过热，会使FR动断触点断开，进而使KM线圈回路断开，KM主触点断开，分断电动机电源电路，从而防止电动机因过热而被烧坏。（3）失电及欠电压保护：若电路在正常运行时突然失电或严重欠电压，则KM各触点将自动断开，电动机将停止运行。6.1.1直接启动控制电路3．点动与连续运行混合控制电路在图所示电路中，为停止按钮，为连续运行控制启动按钮，为点动控制启动按钮。未按下时，电路的运行流程与连续运行控制电路的相同。若要实现电动机的点动控制，可在闭合QF后，按下，动断触点断开，KM自锁触点闭合与否不影响电动机的运行；同时，动合触点闭合，KM线圈通电，电动机开始运行。松开，动合触点恢复断开，KM线圈断电，KM主触点、KM自锁触点均断开，电动机停止运行；同时，动断触点恢复闭合，电路恢复初始状态。6.1.1直接启动控制电路4．多地控制电路为满足实际生产作业的需要，通常在两地或多地设置多组启动按钮和停止按钮，以同时控制一台电气设备，这种控制方式称为多地控制。下面以两地控制为例，介绍电动机多地控制电路的工作原理。两地控制可分为两地独立启停控制和两地非独立启停控制两种。其中，三相异步电动机的两地独立启停控制电路如图所示。该电路中设有两组控制按钮（、和、），若要启动电动机，可单独按下或；若要关闭电动机，可单独按下或。此处的两地控制是相互独立的，两地操作人员可独立启动和关闭电动机，彼此互不影响。6.1.1直接启动控制电路4．多地控制电路图所示电路中，三相异步电动机的启动控制不是独立的，两地操作人员必须同时按下和，电动机才能启动；电动机的停转控制是独立的，单独按下或均可使电动机停止运行。6.1.2延时启停与顺序控制电路三相异步电动机的延时启停控制电路如图所示。为了实现延时启动和延时停止，电路中使用了和两个时间继电器，其中为通电延时继电器，主要用于控制电动机的延时启动；为断电延时继电器，主要用于控制电动机的延时停止。中间继电器KA主要用于传递信号。1．延时启停控制电路1）延时启动控制原理（1）闭合QF，按下，线圈通电，开始启动计时；瞬时动合触点闭合；线圈通电，延时动合触点闭合，为KM线圈通电做准备。2）启动计时结束后，延时动合触点闭合，KA线圈通电。①KA动合触点（3—4）闭合，完成自锁。②KA动合触点（5—6）闭合，KM线圈通电。③KA动合触点（1—2）闭合，完成自锁。6.1.2延时启停与顺序控制电路1．延时启停控制电路

1）延时启动控制原理

（3）KM主触点闭合，电动机开始运行；KM自锁触点闭合；KM辅助动断触点断开，线圈断电，延时动合触点与瞬时动合触点恢复断开。当电动机正常运行时，KM、KA、线圈均处于通电状态，处于断电状态。电动机延时启动时间是指从按下到KM线圈通电、电动机开始运行所用的时间，它可通过进行设定。

2）延时停止控制原理（1）在电动机运行时，按下，KA线圈断电，KA的3对动合触点均恢复断开。（2）线圈断电，开始停止运行计时。此时，延时动合触点仍处于闭合状态，电动机继续运行。（3）停止运行计时结束后，延时动合触点恢复断开，KM线圈断电，KM主触点断开，电动机停止运行；KM自锁触点恢复断开；KM辅助动断触点恢复闭合。电动机延时停止时间是指从按下到KM线圈断电、电动机停止运行这段时间，它可通过进行设定。6.1.2延时启停与顺序控制电路2．顺序控制电路

在实际生产中，有些电气设备配有多台电动机，作业时往往要求这些电动机按一定的顺序启动和停转。常见的顺序控制电路有顺序启动控制电路、顺序启停控制电路等。以两台三相异步电动机为例，其顺序控制电路如图所示。

（a）主电路

（b）顺序启动控制电路

（c）顺序启停控制电路6.1.2延时启停与顺序控制电路2．顺序控制电路

1）顺序启动控制原理根据图（a）所示主电路和图（b）所示顺序启动控制电路，两台三相异步电动机的顺序启动控制原理如下。（1）闭合

QF，按下，线圈通电，主触点闭合，开始运行；自锁触点（1—2）闭合；辅助动合触点（3—4）闭合。（2）按下，线圈通电，主触点闭合，开始运行；自锁触点闭合。（3）按下，线圈断电，主触点恢复断开，停止运行；自锁触点恢复断开。（4）按下，线圈断电，主触点恢复断开，停止运行；自锁触点（1—2）、辅助动合触点（3—4）恢复断开。6.1.2延时启停与顺序控制电路2．顺序控制电路

2）顺序启停控制原理根据图a）所示主电路和图（c）所示顺序启停控制电路，两台三相异步电动机的顺序启停控制原理如下。（1）闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合，开始运行；自锁触点（1—2）闭合；辅助动合触点（3—4）闭合。（2）按下，线圈通电，主触点闭合，开始运行；自锁触点（5—6）闭合；辅助动合触点（7—8）闭合。（3）按下，线圈断电，主触点恢复断开，停止运行；自锁触点（5—6）、辅助动合触点（7—8）恢复断开。（4）按下，线圈断电，主触点恢复断开，停止运行；自锁触点（1—2）、辅助动合触点（3—4）恢复断开。6.1.3定子绕组串联电阻降压启动控制电路1．接触器控制的三相异步电动机定子绕组串联电阻降压启动控制电路当电动机启动时，在电动机定子绕组电路中串联一个启动电阻器，可实现电动机降压启动；当电动机转速提升后将串联的启动电阻器切除，即可使电动机全压运行。这种降压启动方式称为定子绕组串联电阻降压启动。接触器控制的三相异步电动机定子绕组串联电阻降压启动控制电路如图所示。该电路在电动机三相定子绕组上串联有启动电阻器R，主要用于控制电动机降压启动，主要用于控制电动机全压运行。6.1.3定子绕组串联电阻降压启动控制电路1．接触器控制的三相异步电动机定子绕组串联电阻降压启动控制电路（1）闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合，电源电压加在电动机定子绕组和R上，电动机降压启动；自锁触点闭合。（2）电动机启动完成后，按下，线圈通电，互锁触点（左侧的辅助动断触点）断开，分断线圈电路，主触点和自锁触点均恢复断开；主触点闭合，R被短路，电源电压直接加在电动机定子绕组上，电动机全压运行；自锁触点闭合。（3）按下，整个控制电路断电，、主触点均断开，电动机停止运行。6.1.3定子绕组串联电阻降压启动控制电路2．时间继电器控制的三相异步电动机定子绕组串联电阻降压启动控制电路时间继电器控制的三相异步电动机定子绕组串联电阻降压启动控制电路如图所示。电路中KT主要用于控制电动机由降压启动切换为全压运行。（1）闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合，电源电压加在电动机定子绕组和R上，电动机降压启动；KT线圈通电，开始启动计时；自锁触点闭合。（2）启动计时结束后，延时动合触点闭合，线圈通电，主触点闭合，R被短路，电源电压直接加在电动机定子绕组上，电动机全压运行；互锁触点断开，分断线圈电路，主触点、自锁触点均恢复断开。（3）按下，整个控制电路断电，、主触点均断开，电动机停止运行。6.1.4Y-△降压启动控制电路1．接触器控制的三相异步电动机Y-△降压启动控制电路接触器控制的三相异步电动机Y-△降压启动控制电路如图所示。该电路中有3

个交流接触器，其中主要用于引入和切断电动机电源；主要用于控制电动机定子绕组的联结，以控制电动机降压启动；主要用于控制电动机定子绕组的△联结，以控制电动机全压运行。电路的工作原理如下。（1）闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合；自锁触点闭合。（2）线圈通电，主触点闭合，电动机定子绕组实现Y联结，电动机开始降压启动；互锁触点断开。

（3）电动机启动完成后，按下，动断触点断开，线圈断电，主触点恢复断开，互锁触点恢复闭合；动合触点闭合，线圈通电，主触点闭合，电动机定子绕组实现△联结，电动机全压运行。（4）按下，整个控制电路断电，、、主触点均断开，电动机停止运行。6.1.4Y-△降压启动控制电路2．时间继电器控制三相异步电动机的Y-△降压启动控制电路时间继电器控制的三相异步电动机Y-△降压启动控制电路如图所示。电路中主要用于控制电动机定子绕组的联结，主要用于控制电动机定子绕组的△联结，KT主要用于控制电动机由降压启动切换为全压运行。电路的工作原理如下。（1）闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合；自锁触点闭合。（2）线圈通电，主触点闭合，电动机定子绕组实现Y联结，电动机开始降压启动；互锁触点断开；KT线圈通电，开始启动计时。

（3）启动计时结束后，KT延时动断触点断开，线圈断电，主触点断开，互锁触点恢复闭合；KT延时动合触点闭合。（4）线圈通电，主触点闭合，电动机定子绕组实现△联结，电动机全压运行；自锁触点闭合；互锁触点断开，KT线圈断电，KT延时动断触点恢复闭合，KT延时动合触点恢复断开。（5）按下，整个控制电路断电，、、主触点均断开，电动机停止运行。2测试三相异步电动机调速控制电路6.2.1双速电动机的调速原理电动机的单相定子绕组可采用多个绕组组合的形式，从而使其具有多对磁极（2、4、6、8……）。通过改变绕组之间的连接方式，即可改变定子绕组的磁极对数，从而使电动机具有多个运行速度。这种磁极对数可变的电动机称为多速电动机。常见的多速电动机有4/2极双速电动机、6/4极双速电动机、8/4极双速电动机、8/6/4极三速电动机、12/8/6/4极四速电动机等。以4/2极双速电动机为例，介绍变极调速的原理。（a）△联结

（b）Y联结

（c）YY联结6.2.1双速电动机的调速原理双速电动机的每相定子绕组均由两个绕组组成，三相定子绕组共有6个接线端，即、、，、、。在各相定子绕组上将两个绕组串联，即、、接电源，、、悬空，即可将各相定子绕组联结成△或Y，分别如图（a）、图（b）所示。此时，电动机各相定子绕组上的磁极数为4，同步转速为1

500r/min，接通电源后，电动机将低速运行。（a）△联结（b）Y联结

（c）YY联结若在各相定子绕组上将两个绕组并联，即、、连接于一点，、、接电源，即可将各相定子绕组联结成双星形（YY），如图6-14（c）所示。此时，电动机各相定子绕组上的磁极数为2，同步转速为3000r/min，接通电源后，电动机将高速运行。通过改变定子绕组的联结形式，使其在△联结与YY联结之间，或者在Y联结与YY联结之间进行切换，即可实现电动机的双速调节。6.2.2双速电动机的手动调速控制电路双速电动机的手动调速控制电路如图所示。该电路中有、、3个交流接触器，其中单独动作可将电动机定子绕组联结成△，主要用于控制电动机低速运行；、同时动作，可将电动机定子绕组联结成YY，主要用于控制电动机高速运行。电路由、两个复合按钮与交流接触器实现双重互锁，其中为低速启动按钮，为高速启动按钮。（1）闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合，电动机、、接电源，、、悬空，各相定子绕组联结成△，电动机开始低速运行；自锁触点闭合；互锁触点断开，分断、线圈所在电路。（2）按下，线圈断电，主触点、自锁触点恢复断开，互锁触点恢复闭合；、线圈通电，、主触点闭合，、、连接于一点，、、接电源，各相定子绕组联结成YY，电动机开始高速运行；自锁触点闭合；、互锁触点断开，分断线圈所在电路。（3）按下，整个控制电路断电，、、主触点均断开，电动机停止运行。6.2.3双速电动机的自动调速控制电路通过时间继电器的延时控制功能，可实现电动机由低速启动向高速运行的自动切换，如图所示为双速电动机的自动调速控制电路，其工作原理如下。（1）闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合，电动机、、接电源，、、悬空，电动机开始低速启动；自锁触点（4—14）闭合；互锁触点（12—13）断开，分断、线圈所在电路；互锁触点（14—15）断开。

（3）KT计时结束后，KT延时动断触点（5—6）断开，线圈断电，主触点断开，分断电动机低速启动电路；互锁触点（12—13）与互锁触点（14—15）恢复闭合；自锁触点（4—14）恢复断开。同时，KT延时动合触点（4—12）闭合，线圈通电，主触点闭合，自锁触点（4—12）闭合，互锁触点（6—7）断开。（4）线圈通电，主触点闭合，、、连接于一点，、、接电源，各相定子绕组联结成YY，电动机开始高速运行；两个互锁触点（7—8）、（10—11）均断开，KT线圈断电，KT各触点复位。（5）按下，整个控制电路断电，、、主触点均断开，电动机停止运行。3测试三相异步电动机可逆控制电路6.3.1倒顺开关控制的正反转控制电路倒顺开关又称可逆转换开关，是一种组合开关。其外形如图（a）所示，倒顺开关控制的三相异步电动机正反转控制电路如图（b）所示。（a）倒顺开关的外形

（b）倒顺开关控制的三相异步电动机正反转控制电路6.3.1倒顺开关控制的正反转控制电路倒顺开关有“顺”“停”“倒”3个挡位，分别对应电动机的正向运行、停止运行和反向运行三种状态。倒顺开关各挡位所对应的电路运行状态如表所示。在倒顺开关控制的正反转控制电路中，接通电源后，将倒顺开关置于“顺”挡，电动机正向运行。此时，若要使电动机反向运行，则应先将手柄置于“停”挡，使电动机停止运行，然后将手柄置于“倒”挡。若直接将手柄由“顺”挡置于“倒”挡，则电动机的定子绕组将会因电源突然反接而产生很大的反接电流，易使电动机的定子绕组因过热而损坏。6.3.2按钮与接触器互锁正反转控制电路三相异步电动机的按钮互锁正反转控制电路如图所示。该电路要求、不能同时通电，否则它们的主触点就会同时闭合，从而造成、两相电源短路。为此，电路采用了复合按钮、。1．按钮互锁正反转控制电路为停止按钮，为正向启动按钮，为反向启动按钮；所在电路为正向运行控制电路，所在电路为反向运行控制电路。和的动断触点在电路中起互锁作用，为互锁触点。和的辅助动合触点为自锁触点。当主触点接通时，三相交流电源按、、的相序接入电动机，电动机正向运行；而当主触点接通时，三相交流电源按、、的相序接入电动机，电动机反向运行。（2）电动机反向运行控制。闭合QF，按下，接在正向运行控制电路中的互锁触点断开，分断电动机正向运行控制电路；同时，动合触点闭合，线圈通电，主触点、自锁触点均闭合，电动机反向运行。（3）电动机停止运行控制。在电动机正向或反向运行时，按下，动断触点断开，、的线圈均断电，、的主触点均断开，电动机停止运行。按钮互锁正反转控制电路操作简单，但容易造成电源相间短路。例如，当发生主触点熔焊或被杂物卡住等故障时，即使线圈失电，主触点也无法断开，这时若直接按下，线圈通电，主触点闭合，必然造成电源相间短路。6.3.2按钮与接触器互锁正反转控制电路（1）电动机正向运行控制。闭合QF，按下，接在反向运行控制电路中的互锁触点断开，分断电动机反向运行控制电路；同时，动合触点闭合，线圈通电，主触点、自锁触点均闭合，电动机正向运行。1．按钮互锁正反转控制电路闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合，同时自锁触点闭合，互锁触点断开，电动机将连续正向运行。此时，若要使电动机反向运行，则必须先按下，使线圈断电释放，各触点复位；然后按下，使线圈通电，主触点、自锁触点闭合，互锁触点断开。在接触器互锁正反转控制电路中，要想改变电动机的运行方向，就必须先按下停止按钮，使电动机停止运行，再按下反向或正向启动按钮，不便于操作。6.3.2按钮与接触器互锁正反转控制电路三相异步电动机的接触器互锁正反转控制电路如图所示。该电路是用、的辅助动断触点代替了复合按钮的动断触点，用动合按钮代替了复合按钮的动合触点。在、的线圈回路中，与线圈分别串联的辅助动断触点为互锁触点。2．接触器互锁正反转控制电路（2）电动机反向运行控制。闭合QF，按下，接在正向运行控制电路中的互锁触点断开，分断电动机正向运行控制电路，线圈断电，主触点、自锁触点均断开，互锁触点闭合；同时，动合触点闭合，线圈通电，互锁触点断开，主触点、自锁触点均闭合，电动机反向运行。（3）电动机停止运行控制。在电动机正向或反向运行时，按下，动断触点断开，、的线圈均断电，、的主触点均断开，电动机停止运行。6.3.3双重互锁正反转控制电路三相异步电动机的双重互锁正反转控制电路如图所示。电路的工作原理如下。（1）电动机正向运行控制。闭合QF，按下，接在反向运行控制电路中的互锁触点断开，分断电动机反向运行控制电路，线圈断电，主触点、自锁触点均断开，互锁触点闭合；同时，动合触点闭合，线圈通电，互锁触点断开，主触点、自锁触点均闭合，电动机正向运行。（1）闭合QF，按下，线圈通电，主触点闭合，电动机开始正向运行，拖动工作台左移。（2）当工作台向左移动到一定位置时，挡块1推动推杆，使动断触点断开，线圈断电，主触点断开，电动机停止运行，工作台停止左移；同时，动合触点闭合，线圈通电，主触点闭合，电动机开始反向运行，拖动工作台右移。6.3.4行程开关控制的自动往返控制电路利用生产机械的行程来控制其自动往返运行的方法称为自动往返控制，它可通过行程开关来实现，如图（a）所示。如图（b）所示为控制电路，该电路通过和两个行程开关来限定工作台的行程，控制电动机自动往返运行。（3）当工作台向右移动到一定位置时，挡块2推动推杆，动断触点断开，线圈断电，主触点断开，电动机停止运行；同时，动合触点闭合，线圈通电，电动机开始正向运行，拖动工作台左移。（4）当工作台向左移动到一定位置时，挡块1推动推杆，转至步骤（2）。此后，电路将持续在步骤（2）～（4）之间循环，工作台在预定的行程内自动往返运动。若要停止循环，则按下即可。（a）工作台自动往返运动示意

（b）控制电路②延时动合触点（83—84）恢复断开，线圈断电，延时动断触点（89—90）恢复闭合，线圈通电，开始反向运行计时。（6）反向运行计时结束后，延时动断触点（85—86）断开，线圈断电，主触点断开，电动机停止运行；同时，延时动合触点（83—84）闭合，线圈通电，开始停止运行计时。（7）停止运行计时结束后，延时动断触点（89—90）断开，线圈断电，延时动断触点（85—86）恢复闭合，线圈通电，主触点闭合，电动机开始正向运行；同时，延时动合触点（83—84）恢复断开，线圈断电，延时动断触点（89—90）恢复闭合，线圈通电，开始正向运行计时。（8）正向运行计时结束后，转至步骤（4），并开始在步骤（4）～（7）之间循环，电动机将保持正向运行→停止运行→反向运行的定时自动往返运行。（5）停止运行计时结束后，延时动断触点（89—90）断开，线圈断电。①延时动断触点（85—86）恢复闭合，此时动合触点（73—74）为闭合状态，线圈通电，主触点闭合，电动机开始反向运行；同时，动断触点（49—50和51—52）断开，线圈断电，两对动合触点（71—72和73—74）断开，动断触点（75—76）闭合，为线圈断电、线圈通电做准备。6.3.5时间继电器控制的自动往返控制电路电路中，主要用于控制电动机正向运行，主要用于控制电动机反向运行，、构成接触器互锁；主要用于控制电动机的正向和反向运行时间，主要用于控制电动机正向和反向运行切换时的停止时间。电路的工作原理如下。（1）闭合QF，按下，线圈通电，自锁触点（67—68）闭合。（2）线圈通电，主触点闭合，电动机开始正向运行；同时，辅助动合触点（27—28）闭合，线圈通电，两对动合触点（71—72和73—74）闭合，动断触点（75—76）断开，为线圈断电、线圈通电做准备。（3）线圈通电，开始正向运行计时，电动机保持正向运行。（4）正向运行计时结束后，延时动断触点（85—86）断开，线圈断电，主触点断开，电动机停止正向运行；同时，延时动合触点（83—84）闭合，线圈通电，开始停止运行计时。6.3.5时间继电器控制的自动往返控制电路利用时间继电器可实现机械的定时自动往返控制，洗衣机中驱动滚筒转动的电动机在洗