12月工业机器人系统操作测试题与参考答案

12月工业机器人系统操作测试题与参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.示教盒的触摸屏校准，需要准确点击（）个校准点。A、2B、3C、4D、1正确答案：C2.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：C答案解析：在RobotStudio软件中，LineSensor（线传感器）明显属于传感器类别。它用于检测线条等，是一种传感器组件，不属于动作、本体或其他类别。3.大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB正确答案：B答案解析：图像大小的计算公式为：图像大小=像素总数×每个像素所需的位数/8。已知图像大小为1024×1024，灰度级别为256色，256色需要8位来表示一个像素。则图像大小=1024×1024×8/8=1024×1024字节=1MB，而题目问的是大于多少，所以答案是[B]大于1MB。4.RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正确答案：B答案解析：在RAPID编程中，取消指定的中断指令是>Idelete。指令>Idelete用于删除指定的中断处理程序。而>Idisable是禁用中断，>Ierror用于处理中断错误，>Ipers用于处理可持久化的中断相关操作等，所以答案选B。5.时间继电器的作用是（）。A、短路保护B、过电流保护C、研室通断控制回路D、延时通断主回路正确答案：C6.机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题正确答案：B答案解析：机器人轨迹控制过程需要通过求解运动学逆问题，获得各个关节角的位置控制系统的设定值。运动学逆问题是已知机器人末端执行器的位姿，求解关节变量，以确定机器人各关节的角度，从而实现对机器人轨迹的控制。运动学正问题是已知关节变量求末端执行器的位姿；动力学正问题是已知关节力或力矩求机器人的运动；动力学逆问题是已知机器人的运动求关节力或力矩。所以答案选B。7.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、過制牟利最大化C、促进人们的行为规范化D、最大限度地克服人们受利益驱动正确答案：C答案解析：职业道德具有促进人们行为规范化的社会功能。在市场经济条件下，通过职业道德规范，引导和约束从业者的行为，使其符合行业要求和社会道德标准，从而促进整个行业和社会经济活动的有序进行。选项A鼓励人们自由选择职业并非职业道德的主要社会功能；选项B遏制牟利最大化表述不准确，职业道德不是遏制合理的利益追求，而是规范追求利益的方式；选项D最大限度克服人们受利益驱动过于绝对，职业道德主要是引导和规范，而非完全克服利益驱动。8.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）A、4~20mA、-5~-5V(B、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA~20mA、0~SV正确答案：A答案解析：传感器基本转换电路需将敏感元件产生的小信号变换，其输出信号常见标准为4～20mA、-5～5V，这样能更好地符合工业系统要求。选项B中0～20mA、0～5V不是常见标准；选项C中-20mA～20mA范围不符合；选项D中-20mA～20mA及0～SV表述错误，所以选A。9.将机器人输出信号值置反的指令是（）。A、SetDOB、InvertDOC、IOEnableD、SetGO正确答案：B答案解析：“将机器人输出信号值置反的指令是InvertDO。SetDO是设置输出信号为特定值；IOEnable是使能IO；SetGO在机器人编程中一般不是用于将输出信号值置反的指令。所以答案是[B]。10.为提高用户手动控制机器人的便捷性，目前绝大多数的商用工业机器人系统中都提供的四大典型坐标系指的是（）①关节坐标系:②机械接口坐标系:③工具坐标系:④工件坐标系:⑤工件坐标系:⑥机座坐标系A、A①②③④B、①②⑤⑥C、①③⑤⑥D、①③④⑥正确答案：D答案解析：关节坐标系用于描述机器人各关节的角度位置，能方便地控制机器人关节运动；工具坐标系是基于机器人末端执行器（工具）的坐标系，方便进行工具相关的操作；工件坐标系是以工件为基准建立的坐标系，便于机器人与工件进行准确的交互；机座坐标系是机器人的基础坐标系，确定了机器人在空间中的位置和姿态。而机械接口坐标系并非典型的四大坐标系之一。所以答案选D，包含关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系、机座坐标系。11.下列那种机器人不是军用机器人。（）A、A“红维“无人机B、B美国的“大狗“机器人C、C索尼公司的AIBO机器狗D、D“土拨鼠”正确答案：C答案解析：索尼公司的AIBO机器狗主要用于娱乐等非军事领域，不是军用机器人。而“红维”无人机、美国的“大狗”机器人、“土拨鼠”等都有可能应用于军事相关场景，属于军用机器人范畴。12.职工对企业诚实守信应该做到的是（）。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、扩大企业影响，多对外谈论企业之事D、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做正确答案：B答案解析：职工对企业诚实守信要做到维护企业信誉，树立质量意识和服务意识。选项A中无论何种情况都始终把企业利益放在第一位过于绝对，当企业利益与社会利益冲突等特殊情况时，应兼顾社会责任等；选项C多对外谈论企业之事不一定是恰当的，要注意谈论内容是否合适等；选项D只完成本职工作，不谋划企业发展是缺乏主人翁意识的表现，职工应关心企业发展，为企业出谋划策等。所以正确答案是B。13.Z100指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度正确答案：A答案解析：Z100指的是在机器人编程中，用于控制机器人TCP（工具中心点）在规定路径上的运动参数。当设置为Z100时，意味着机器人在直径圆中转向，这样可以使机器人动作圆滑、流畅。选项B中在目标点速度降为零不符合Z100的含义；选项C速度为100表述不准确；选项D转弯角度为100度也不正确。14.以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。A、在线添加指令B、机器人系统恢复C、机器人系统备份D、在线修改程序正确答案：C15.熔断器的主要作用足（）.A、短路保护B、过流保护C、过载保护D、缺相保护正确答案：A答案解析：熔断器的主要作用是短路保护。当电路中出现短路情况，电流会急剧增大，熔断器的熔体在大电流作用下迅速熔断，从而切断电路，起到保护其他电气设备的作用。过载保护一般由热继电器等实现；过流保护概念较宽泛，熔断器是短路时过流保护的一种常见方式；缺相保护通常由专门的缺相保护装置实现，不是熔断器的主要作用。16.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata正确答案：C17.并联型负反馈使放大器（）。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：B18.机器人三原则是由谁提出的（）A、A森政弘B、B约瑟夫英格伯格C、C托莫维奇D、D阿西莫夫(正确答案)正确答案：D答案解析：机器人三原则是由阿西莫夫提出的，目的是为了让机器人更好地服务人类，避免对人类造成伤害。19.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、插补算法C、平滑算法D、预测算法正确答案：B答案解析：插补算法是在已知有限个离散坐标点的基础上，通过一定的计算方法，在这些点之间插入一系列连续点，从而获得中间点的坐标，以实现对有规律轨迹的精确描述和控制。优化算法主要是用于优化目标函数等；平滑算法侧重于对数据进行平滑处理，减少噪声等；预测算法是对未来情况进行预测。所以对于仅示教几个特征点获得中间点坐标的情况，利用的是插补算法。20.为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的（）功能。A、自律B、决策C、娱乐D、主导正确答案：A答案解析：企业文化的自律功能有助于规范企业员工的行为，使员工自觉遵守企业的规章制度，从而促进企业的规范化发展。娱乐功能主要是丰富员工生活等；主导功能和决策功能并非企业文化促进企业规范化发展所主要发挥的功能。21.对于平移关节，关节变量D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：C22.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学进问题正确答案：B答案解析：机器人轨迹控制过程中，已知末端执行器的位姿要求，需要求解各个关节角的位置，这是运动学逆问题。运动学正问题是已知关节角求末端执行器位姿；动力学正问题是已知力和运动求关节力矩；动力学逆问题是已知关节力矩求力和运动。所以要获得各个关节角的位置控制系统的设定值需求解运动学逆问题。23.速度继电器的动作转速一般不低于（）。A、0r/mB、120r/mC、1000r/mD、3600r/m正确答案：B答案解析：速度继电器的动作转速一般不低于120r/min，当转速低于100r/min时触头复位，所以答案选B。24.串联型负反馈使放大器（）A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：A答案解析：串联型负反馈使放大器输入电阻增大。因为串联负反馈在输入端引入了串联电阻，根据负反馈对输入电阻的影响规律，串联负反馈使输入电阻增大。而输出电阻在电压负反馈时下降，电流负反馈时增大，这里是串联型负反馈，对输出电阻影响不明确，且题干重点强调输入电阻变化。25.标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、0到正24vB、0到正36vC、正负10vD、0到正10v正确答案：D26.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA-20mA、0~5V正确答案：A答案解析：传感器的基本转换电路输出信号一般为4~20mA、-5~5V等，以符合工业系统要求，选项A符合常见的输出范围。27.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C28.热继电器在电路中做电动机的（）保护。A、过流B、过载C、短路D、过压正确答案：B答案解析：热继电器的作用是当电路中电流超过额定电流一定时间后，自动切断电路，主要用于电动机的过载保护。短路保护一般由熔断器等实现；过流保护涵盖范围较广，热继电器主要侧重于过载这种长时间过流情况；过压保护通常由过压保护装置实现，不是热继电器的功能。29.集成运算放大器输入和输出电阻特性是（）。A、A输入电阻大，输出电阻大B、B输入电阻大，输出电阻小C、C输入电阻小，输出电阻大D、D输入电阻小，输出电阻小正确答案：B30.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、5个B、4个C、6个D、3个正确答案：C31.在企业的经营活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、遵纪守法B、决策能力(正确答案)C、规范行为D、激励作用正确答案：B答案解析：职业道德具有激励、规范行为等功能，遵纪守法也是职业道德的基本要求之一。而决策能力并不是职业道德直接体现的功能，它更多地与个人的综合素质、专业知识和经验等相关。32.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B33.无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。A、SB、TC、RD、W正确答案：C34.步行机器人的行走机构多为（）。A、连杆机构B、履带C、齿轮机构D、滚轮正确答案：A答案解析：步行机器人的行走机构多为连杆机构。连杆机构可以通过多个杆件的连接和运动，实现较为复杂的步态，能够适应不同的地形和行走需求，相比滚轮、履带等形式，在模拟人类或类似生物的步行动作方面具有独特优势，而齿轮机构一般不直接用于步行机器人的主要行走机构。35.使用Reltool偏移指令返回的是（）数据类型。A、stringB、singdataC、robtargetD、robjoint正确答案：C36.继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A答案解析：在继电器电路图向PLC梯形图转换中，交流接触器或电磁阀等执行元件通常可以用PLC的输出继电器来取代，以实现对外部设备的控制。热继电器主要用于过载保护，不能用输