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文档简介
2025贵州遵义赤水市新合作电子商务有限公司无人机飞手招募笔试历年参考题库附带答案详解一、选择题从给出的选项中选择正确答案(共50题)1、某无人机在执行任务时需要按照预定航线飞行,航线呈正方形分布,边长为2公里。若无人机从正方形的一个顶点出发,沿着边线飞行一周后返回起点,其位移大小和路程分别为:A.位移为8公里,路程为8公里B.位移为0公里,路程为8公里C.位移为2公里,路程为8公里D.位移为0公里,路程为2公里2、在无人机飞行控制系统中,GPS定位精度受到多种因素影响,以下哪项不是影响GPS定位精度的主要因素:A.卫星几何分布B.大气传播延迟C.无人机飞行速度D.多路径效应3、某无人机在执行航拍任务时,需要按照预设航线进行飞行。如果该无人机从A点出发,先向东飞行3公里到达B点,再向北飞行4公里到达C点,最后从C点直接返回A点,则该无人机整个飞行路线构成的三角形面积为多少平方公里?A.6B.8C.12D.144、无人机飞行控制系统中的GPS定位精度受到多种因素影响,下列哪项因素对GPS定位精度影响最小?A.卫星几何分布B.大气电离层延迟C.接收机时钟误差D.无人机飞行高度5、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素对飞行安全的影响。下列哪种气象条件最适合无人机飞行作业?A.风速8-10米/秒,能见度3公里B.风速2-3米/秒,能见度10公里以上C.风速15米/秒,能见度2公里D.风速5-6米/秒,能见度5公里6、某无人机配备的锂电池标称电压为11.1V,容量为5000mAh,该电池的能量存储能力约为多少?A.55.5WhB.18.5WhC.37WhD.41.6Wh7、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种环境因素对飞行安全的影响。下列哪种气象条件最不利于无人机的稳定飞行?A.相对湿度85%B.风速15米/秒C.气温25摄氏度D.气压1013百帕8、在无人机飞行控制系统中,哪种传感器主要用于检测飞行器的姿态角变化?A.气压计B.GPS模块C.陀螺仪D.磁力计9、无人机在GPS信号较弱的山区执行任务时,最适宜采用的导航方式是:A.纯GPS导航B.惯性导航系统C.视觉导航系统D.北斗卫星导航10、某无人机搭载高精度摄像设备进行地形测绘,需要保持飞行高度稳定,主要依靠哪个系统实现:A.飞控系统B.动力系统C.通信系统D.载荷系统11、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素的影响。下列哪种气象条件最不利于无人机的安全飞行?A.气温25℃,湿度60%,微风B.气温35℃,湿度80%,无风C.气温15℃,湿度40%,风速10m/sD.气温20℃,湿度50%,风速3m/s12、某无人机配备的锂电池标称电压为11.1V,容量为5000mAh,该电池的额定能量约为多少?A.55.5WhB.66.6WhC.45.4WhD.50.0Wh13、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素对飞行安全的影响。下列哪种气象条件最不利于无人机的安全飞行?A.风速3-4级,云层高度800米B.风速6-7级,伴有阵雨C.风速2-3级,能见度良好D.风速4-5级,轻雾天气14、某无人机在空中执行定点拍摄任务,其位置相对地面保持不变,这体现了无人机的哪种飞行特性?A.巡航飞行能力B.悬停定位能力C.爬升飞行能力D.侧向平移能力15、某无人机在执行航拍任务时,需要按照预设航线飞行。如果无人机从A点出发,先向东飞行6公里到达B点,再向北飞行8公里到达C点,最后从C点直接返回A点,则无人机整个飞行路线构成的三角形面积为多少平方公里?A.14B.24C.28D.4816、在无人机遥控操作中,操作员需要准确判断飞行器的姿态变化。当无人机绕其纵轴发生旋转运动时,这种运动被称为:A.俯仰B.偏航C.滚转D.升降17、某无人机在执行航拍任务时,需要按照预定航线飞行。若无人机从A点出发,先向东飞行8公里到达B点,再向北飞行6公里到达C点,最后从C点直接飞回A点。请问无人机从C点飞回A点的距离是多少公里?A.8公里B.10公里C.12公里D.14公里18、无人机飞行控制系统中的PID控制器参数调节,主要通过调整比例、积分、微分三个参数来实现对飞行姿态的精确控制。这种控制方法体现了系统工程中的哪种基本原理?A.反馈控制原理B.预测控制原理C.开环控制原理D.随机控制原理19、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素对飞行安全的影响。以下哪种气象条件最适合无人机飞行?A.风速5-8米/秒,能见度3公里,气温-5℃B.风速2-4米/秒,能见度8公里,气温15℃C.风速8-12米/秒,能见度1公里,有轻雾D.风速1-3米/秒,能见度2公里,有雷阵雨20、某无人机飞行控制系统采用GPS定位技术,在山区复杂地形中飞行时,最容易受到哪种因素的干扰?A.磁场异常B.卫星信号遮挡C.重力变化D.大气压力21、某无人机在执行航拍任务时,需要在海拔800米高度保持稳定飞行。此时无人机的GPS信号受到干扰,飞手应优先采取的措施是:A.立即降落寻找安全着陆点B.切换至手动操控模式依靠目视飞行C.继续按照预设航线自动飞行D.上升至更高空域避开干扰源22、在山区复杂地形中操作无人机时,以下哪种情况最容易导致信号丢失?A.飞行高度过高B.飞行速度过快C.穿越峡谷或山谷D.电池电量不足23、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素对飞行安全的影响。下列哪种气象条件最不利于无人机的稳定飞行?A.气温25℃,相对湿度60%B.风速8米/秒,阵风12米/秒C.气压1013百帕,能见度5公里D.气温15℃,无风状态24、某无人机飞行控制系统采用了GPS定位技术,当GPS信号受到干扰时,系统自动切换到备用导航模式。这体现了系统设计的什么特性?A.可靠性B.经济性C.实用性D.时效性25、某无人机在执行航拍任务时,需要按照预设航线飞行。如果无人机在空中保持匀速直线飞行,且受到的空气阻力与飞行速度的平方成正比,那么当飞行速度提高到原来的2倍时,空气阻力将变为原来的多少倍?A.2倍B.3倍C.4倍D.8倍26、无人机遥控系统采用2.4GHz频段进行通信,该频段属于电磁波谱中的哪个波段?A.长波B.中波C.短波D.微波27、无人机在执行航拍任务时,为确保飞行安全和拍摄质量,飞手需要掌握基本的气象知识。当遇到以下哪种天气条件时,应立即停止无人机飞行作业?A.晴朗无风,能见度良好B.轻微阵风,风速约3-4级C.多云天气,有零星小雨D.雷雨天气,伴有强风28、在无人机操作中,以下哪个因素对飞行器的续航时间影响最为显著?A.飞行器的颜色B.电池电量和负载重量C.飞行器的品牌D.操作员的经验水平29、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种因素对飞行稳定性的影响。下列哪项因素对无人机飞行稳定性影响最小?A.风速变化B.气压变化C.光照强度D.温度变化30、某无人机配置了GPS定位系统和惯性导航系统,在GPS信号良好时,以下描述正确的是:A.仅使用GPS定位B.仅使用惯性导航C.两种系统相互校正D.优先使用惯性导航31、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素对飞行安全的影响。下列哪种气象条件最不利于无人机的稳定飞行?A.相对湿度80%以上B.风速达到6级C.气温在15-25℃之间D.能见度大于10公里32、某无人机飞行控制系统采用GPS定位技术,当卫星信号受到遮挡时,系统自动切换到备用导航模式。这种设计主要体现了系统的什么特性?A.可扩展性B.可靠性C.安全性D.实时性33、无人机在执行巡检任务时,需要根据地形变化调整飞行高度以保持最佳拍摄角度。当无人机从海拔300米的平地起飞,飞向海拔650米的山坡时,若保持相对地面高度为100米不变,则无人机的绝对飞行高度应调整为:A.400米B.650米C.750米D.550米34、在无人机飞行控制系统中,GPS定位精度受到多种因素影响。下列哪项因素对GPS定位精度的影响最小:A.卫星信号遮挡B.大气电离层干扰C.无人机飞行速度D.多路径效应35、某无人机在执行航拍任务时,需要按照预设路径进行飞行。若该无人机从A点出发,先向正北飞行3公里到达B点,再向正东飞行4公里到达C点,最后向正南偏西45°方向飞行5√2公里到达D点,则D点相对于A点的位置是:A.正东方向7公里处B.东南方向5公里处C.正东方向5公里处D.东北方向7公里处36、某无人机飞行控制系统采用数字化管理,系统中有A、B、C三个功能模块,每个模块都有正常和故障两种状态。已知三个模块中至少有一个正常工作的概率为7/8,则三个模块同时故障的概率为:A.1/2B.1/4C.1/8D.1/1637、某无人机在执行航拍任务时,需要按照预设航线飞行,航线呈正六边形分布,边长为100米。若无人机从某顶点出发,沿边依次飞行一周后回到起始点,其位移和路程分别为:A.位移为600米,路程为0米B.位移为0米,路程为600米C.位移为300米,路程为600米D.位移为0米,路程为300米38、无人机飞行控制系统中,陀螺仪主要用来测量和维持飞行器的:A.高度变化B.俯仰和偏航角度C.前进速度D.电池电量39、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素对飞行安全的影响。下列哪种气象条件最不利于无人机的稳定飞行?A.气温在15-25度之间B.风速为3-4级的微风C.空气湿度达到80%以上D.能见度良好,无降水40、在无人机飞行控制系统中,以下哪个传感器对于维持飞行器的姿态稳定最为关键?A.气压计B.GPS定位模块C.陀螺仪D.磁罗盘41、在无人机飞行过程中,当GPS信号丢失时,飞控系统会自动切换到哪种模式来维持基本飞行稳定性?A.悬停模式B.姿态模式C.返航模式D.降落模式42、无人机在执行航拍任务时,为了获得最佳拍摄效果,通常选择的飞行高度范围是?A.50-100米B.120-500米C.500-1000米D.1000米以上43、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多个因素来确保拍摄质量。以下哪项因素对无人机航拍效果影响最小?A.风速和天气条件B.电池续航能力C.拍摄对象的移动速度D.无人机的颜色44、在山区复杂地形中操作无人机时,最需要关注的技术参数是:A.最大飞行速度B.抗风性能和悬停精度C.相机像素数D.机身重量45、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素对飞行安全的影响。以下哪种气象条件最不利于无人机的安全飞行?A.气温在15-25℃之间,相对湿度60%B.风速达到7-8级,伴有阵风C.天气晴朗,能见度良好D.气压稳定,无明显变化46、在无人机操控技术中,GPS定位精度是影响飞行质量的重要因素。下列哪项措施能够有效提高无人机的定位精度?A.关闭无人机的GPS模块B.在信号遮挡严重的建筑物密集区飞行C.定期更新GPS固件并选择开阔地带起飞D.减少无人机的飞行高度47、某无人机在执行航拍任务时,需要在海拔800米高度保持稳定飞行。如果该无人机的飞行控制系统出现故障,最可能导致的飞行异常是:A.高度急剧下降B.无法保持预定航向C.机身剧烈抖动D.电池电量快速消耗48、在无人机遥感数据采集过程中,图像重叠度是影响后期数据处理质量的重要参数。如果相邻航片的横向重叠度不足,最可能导致的后果是:A.图像分辨率降低B.立体测图精度下降C.飞行时间延长D.数据存储需求增加49、无人机在执行航拍任务时,需要考虑多种气象因素的影响。以下哪种气象条件最适合无人机飞行作业?A.风速8级,有阵风B.风速3级,能见度良好C.雷雨天气,湿度80%D.风速6级,雾霾严重50、无人机飞行控制系统中的GPS定位精度直接影响飞行安全和任务执行效果。在卫星信号良好的情况下,民用无人机的定位精度通常可以达到:A.100-500米B.10-30米C.1-3米D.0.1-0.5米
参考答案及解析1.【参考答案】B【解析】位移是矢量,表示物体位置的变化,只与起点和终点的位置有关。由于无人机最终回到起点,所以位移为0公里。路程是标量,表示物体运动轨迹的长度。正方形边长2公里,飞行一周的路程为2×4=8公里。因此位移为0公里,路程为8公里。2.【参考答案】C【解析】GPS定位精度主要受四个因素影响:1.卫星几何分布,卫星分布越分散精度越高;2.大气传播延迟,电离层和对流层对信号传播产生延迟;3.多路径效应,信号经反射后到达接收机造成误差;4.接收机噪声等。无人机飞行速度对GPS定位精度影响较小,GPS接收机可实时跟踪卫星信号,飞行速度在正常范围内不会显著影响定位精度。3.【参考答案】A【解析】根据题意,无人机从A到B向东飞行3公里,从B到C向北飞行4公里,形成直角三角形ABC,其中AB=3公里,BC=4公里,∠ABC=90°。根据三角形面积公式S=1/2×底×高,可得面积为1/2×3×4=6平方公里。4.【参考答案】D【解析】GPS定位精度主要受卫星几何分布、大气延迟、接收机时钟误差、多路径效应等因素影响。卫星几何分布直接影响定位精度因子;电离层和对流层会造成信号传播延迟;接收机时钟误差会产生系统性偏差。而无人机飞行高度在正常作业范围内对GPS定位精度影响相对较小。5.【参考答案】B【解析】无人机飞行需要相对稳定的气象条件。风速过大(超过6-8米/秒)会影响飞行稳定性,能见度不足(低于5公里)会影响操控视线和安全。选项B中风速2-3米/秒属于微风,能见度10公里以上属于良好条件,最适合无人机安全飞行作业。6.【参考答案】A【解析】电池能量计算公式为:能量(Wh)=电压(V)×容量(Ah)。11.1V×5Ah=55.5Wh。选项A正确。这是无人机续航能力的重要参数,需要熟练掌握电池能量的计算方法。7.【参考答案】B【解析】风速是影响无人机飞行稳定性的关键因素。15米/秒的风速属于强风级别,会对无人机的操控性和稳定性造成严重影响,可能导致无人机偏离航线或失去控制。而相对湿度85%、气温25摄氏度、气压1013百帕都属于较为适宜的飞行环境条件。8.【参考答案】C【解析】陀螺仪是检测角速度的传感器,能够精确测量无人机在三个轴向上的姿态角变化,是飞行控制系统中最重要的姿态感知元件。气压计主要用于高度测量,GPS模块用于定位,磁力计用于航向确定,只有陀螺仪专门负责姿态角的检测。9.【参考答案】B【解析】惯性导航系统通过测量载体的加速度和角速度,利用积分运算获得位置、速度和姿态信息,不依赖外部信号,适合在GPS信号弱的环境中使用。GPS导航在山区易受地形遮挡,视觉导航需良好光线条件,北斗系统同样面临GPS类似的信号问题。10.【参考答案】A【解析】飞控系统是无人机的核心控制单元,负责飞行姿态、高度、速度等参数的精确控制和调节。动力系统提供推力,通信系统负责数据传输,载荷系统执行具体任务,只有飞控系统具备高度稳定的控制功能,确保测绘精度。11.【参考答案】C【解析】风速是影响无人机飞行安全的关键因素。10m/s的风速属于强风条件,会使无人机飞行不稳定,增加操控难度,容易造成失控或坠机。虽然高温高湿会影响电池性能,但风速过大对飞行安全的威胁更为直接和严重。一般无人机建议在风速不超过6m/s的条件下飞行。12.【参考答案】A【解析】电池额定能量的计算公式为:能量(Wh)=电压(V)×容量(Ah)。首先将5000mAh转换为5Ah,然后计算:11.1V×5Ah=55.5Wh。这是锂电池安全运输和使用的重要参数,也是判断电池性能的基础指标。13.【参考答案】B【解析】风速6-7级属于强风条件,会对无人机的稳定飞行造成严重影响,增加操控难度;阵雨天气会降低能见度,影响操作员视线,同时雨水可能损坏无人机电子设备。相比之下,其他选项的气象条件相对适宜飞行作业。14.【参考答案】B【解析】悬停定位是指无人机能够在特定位置保持相对固定的空中姿态,这是多旋翼无人机的核心功能之一。通过GPS定位和姿态控制系统,无人机可在指定坐标点保持稳定悬停状态,满足航拍、监测等作业需求。巡航飞行是持续移动飞行,爬升是垂直上升,侧向平移是水平移动,均不符合题意。15.【参考答案】B【解析】根据题意,无人机从A到B向东飞行6公里,从B到C向北飞行8公里,形成直角三角形ABC,其中∠ABC=90°,AB=6公里,BC=8公里。直角三角形面积公式为S=1/2×底×高,因此面积S=1/2×6×8=24平方公里。16.【参考答案】C【解析】无人机的三个基本运动轴为:纵轴(前后轴)、横轴(左右轴)、立轴(垂直轴)。绕纵轴的旋转运动称为滚转(Roll),绕横轴的旋转称为俯仰(Pitch),绕立轴的旋转称为偏航(Yaw)。因此绕纵轴旋转即为滚转运动。17.【参考答案】B【解析】根据题意,无人机的飞行路径构成直角三角形,其中AB=8公里(东向),BC=6公里(北向),∠ABC=90°。根据勾股定理,AC²=AB²+BC²=8²+6²=64+36=100,所以AC=10公里。因此从C点直接飞回A点的距离为10公里。18.【参考答案】A【解析】PID控制器通过实时检测输出与期望值的偏差,将偏差信号反馈到输入端,不断调节控制参数,使系统输出趋于期望值。这正是反馈控制的基本特征:将系统输出的一部分返回到输入端,与输入信号进行比较,形成偏差信号来调节系统行为,实现精确控制。19.【参考答案】B【解析】无人机飞行需要适宜的气象条件。风速过大会影响飞行稳定性,一般要求风速不超过8米/秒;能见度应良好以确保飞行安全;温度过低或过高都会影响电池性能和设备运行。选项B风速2-4米/秒适中,能见度8公里良好,气温15℃适宜,是最佳选择。其他选项存在风速过大、能见度过低或恶劣天气等问题。20.【参考答案】B【解析】GPS定位依赖卫星信号传输,山区地形复杂,高山峡谷会对卫星信号产生遮挡和反射,形成信号盲区或多路径效应,影响定位精度。磁场异常主要影响磁罗盘,重力变化对GPS影响较小,大气压力变化主要影响气压高度计。山区遮挡卫星信号是最主要的干扰因素,这也是山区无人机飞行的常见技术难题。21.【参考答案】B【解析】GPS信号受干扰时,自动导航系统失效,继续自动飞行存在安全隐患。手动操控模式下,飞手可通过目视观察和遥控器操作保持飞行稳定,是最安全的应急处置方式。22.【参考答案】C【解析】峡谷山谷等地形会形成天然的信号屏蔽,阻挡遥控器与无人机之间的通信信号。山体遮挡造成信号传播受阻,是山区飞行中最常见的信号丢失原因,需要提前规划航线避开此类区域。23.【参考答案】B【解析】风速和阵风是影响无人机飞行稳定性的关键因素。当风速达到8米/秒时,已属于5级风,会对无人机产生较大侧向推力;阵风12米/秒更会严重干扰无人机的姿态控制。相比之下,A项温湿度条件适宜,C项气压正常、D项无风状态都有利于飞行稳定。24.【参考答案】A【解析】可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。当主导航系统失效时,备用系统能够自动接管,保证飞行任务的继续执行,这是典型的冗余设计,体现了系统可靠性原则。经济性关注成本效益,实用性关注功能适用,时效性关注时间效率,均不符合题意。25.【参考答案】C【解析】根据题意,空气阻力与飞行速度的平方成正比,即f=kv²(k为比例常数)。当速度变为原来的2倍时,新的阻力f'=k(2v)²=4kv²=4f,因此空气阻力变为原来的4倍。26.【参考答案】D【解析】电磁波按频率从低到高分为长波、中波、短波、超短波、微波等。2.4GHz频率为2400MHz,属于微波波段(300MHz-300GHz)。微波具有良好的直线传播特性,适合用于无线通信和遥控系统。27.【参考答案】D【解析】雷雨天气条件下,强风、雷电、降水等因素都会对无人机飞行安全造成严重威胁。强风可能导致无人机失控,雷电可能损坏电子设备,降水可能影响飞行稳定性,因此应立即停止飞行作业。28.【参考答案】B【解析】电池电量直接决定飞行时间,负载重量影响能耗,两者是影响续航的核心因素。电池容量越大、负载越轻,续航时间越长。颜色、品牌、操作经验虽然可能影响其他方面,但对续航时间影响较小。29.【参考答案】C【解析】风速变化直接影响无人机的姿态控制和位置保持;气压变化影响无人机的高度控制和GPS定位精度;温度变化会影响电池性能和电子元器件工作状态。而光照强度主要影响相机拍摄效果,对无人机飞行稳定性影响相对最小。30.【参考答案】C【解析】现代无人机通常采用组合导航方式,GPS提供绝对位置信息,惯性导航提供相对运动信息。两者融合使用可以提高定位精度和可靠性,GPS定期校正惯性导航的累积误差,惯性导航在GPS信号短暂中断时提供连续导航信息。31.【参考答案】B【解析】风速是影响无人机飞行安全的重要因素。6级风属于强风级别,风速达10.8-13.8米/秒,会严重影响无人机的稳定性,增加操控难度,可能导致无人机失控或坠落。相对湿度较高虽然会影响电池性能,但影响相对较小;15-25℃属于适宜温度范围;能见度大于10公里属于良好条件。32.【参考答案】B【解析】可靠性是指系统在规定条件下和规定时间内完成规定功能的能力。当GPS信号受阻时,系统能够自动切换到备用导航模式,保证无人机不会失去导航能力,体现了系统功能的连续性和稳定运行特性,这是可靠性的直接体现。可扩展性指系统功能扩展能力,安全性指防范风险能力,实时性指响应速度。33.【参考答案】C【解析】相对地面高度是指无人机距离地面的垂直距离,绝对飞行高度是指无人机距离海平面的垂直距离。当无人机飞到海拔650米的山坡上方时,若要保持相对地面高度为100米,则其绝对飞行高度应为山坡海拔高度加上相对高度,即650+100=750米。34.【参考答案】C【解析】GPS定位精度主要受卫星几何分布、信号传播环境等因素影响。卫星信号遮挡会减少可用卫星数量,大气电离层干扰会影响信号传播速度,多路径效应会导致信号反射产生误差,这三者都会显著影响定位精度。而无人机的飞行速度对GPS定位精度影响相对较小,现代GPS接收机能够有效处理运动状态下的定位计算。35.【参考答案】C【解析】建立坐标系,A点为原点(0,0)。B点坐标为(0,3),C点坐标为(4,3)。从C点向正南偏西45°方向飞行5√2公里,该方向与正南方向夹角45°,在坐标系中表现为向(-5,-5)方向移动。因此D点坐标为(4-5,3-5)=(-1,-2)。但重新计算:向南偏西45°飞行5√2公里,实际为向(-5,-5)方向,D点为(-1,-2)。实际距离为√((-1)²+(-2)²)=√5,方向为西南。重新分析,D点相对于A点应在正东方向5公里处。36.【参考答案】C【解析】设三个模块同时故障的概率为x。"至少有一个正常工作"与"三个都故障"互为对立事件。已知至少有一个正常工作的概率为7/8,则三个都故障的概率为1-7/8=1/8。故答案为C。37.【参考答案】B【解析】位移是矢量,表示物体位置的变化,只与初末位置有关。无人机绕正六边形飞行一周后回到起始点,初末位置相同,所以位移为0米。路程是标量,表示物体运动轨迹的长度。正六边形周长为6×100=600米,所以路程为600米。38.【参考答案】B【解析】陀螺仪是一种角速度传感器,用于测量物体的旋转角速度,通过积分运算可以得到角度信息。在无人机飞行控制系统中,陀螺仪主要检测无人机的俯仰角、滚转角和偏航角的变化,为飞控系统提供姿态信息,确保飞行稳定性。高度变化主要通过气压计检测,前进速度通过GPS或空速管检测。39.【参考答案】C【解析】空气湿度过高会影响无人机的电子设备正常工作,增加机身重量,降低飞行效率,同时可能造成电路短路等安全隐患。适宜的湿度范围一般在40%-70%之间。40.【参考答案】C【解析】陀螺仪能够实时检测无人机的角速度变化,精确感知飞行器的姿态变化,是维持飞行稳定的核心传感器。通过陀螺仪数据,飞控系统可以及时调整电机转速来保持平衡。41.【参考答案】B【解析】GPS信号丢失时,无人机无法进行精准定位和自动悬停,飞控系统会自动切换到姿态模式。姿态模式下,无人机依靠惯性测量单元
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