《数控机床故障诊断与维修》课件-6.电气控制系统与PMC应用

数控机床故障诊断与维修1.PMC界面的基本操作PMCMNT---PMC的维修与监控一目录CONTENTSPMCLAD---PMC的梯形图二PMCCNF---PMC的配置三01PARTONEPMCMNT---PMC的维修与监控PMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNT菜单界面附加信息区信息查询输入区信号状态显示区PMCMNT信号界面在PMC运行时可以通过信号状态显示监控机床设备运行正常与否或判断故障原因。画面介绍位模式16进制PMCMNT信号界面PMCMNT关于信号查找、信号状态改变操作步骤如下：1）按下【信号】软键，出现信号状态显示画面。2）键入希望使其显示的地址后，按下【搜索】软键。3）从所输入的地址连续的数据，以位模式显示。4）要显示其它新的地址时，按下光标键、翻页键或者【搜索】软键。5）要改变信号的状态时，按下【强制】软键，转移到强制输入/输出画面。信号状态显示界面PMCMNTI/OLNK连接画面作用●在PMCMNT二级菜单下按下【I/OLNK】软键，即进入输入输出模块硬件连接画面，如图所示。●在该画面上，将连接在JD51A-JD1B、JD1A-JD1B接口上的I/O模块按照“组”的顺序显示；●可以通过该画面了解数控系统I/O模块类型、数量及输入输出控制点数。I/OLNK连接界面PMCMNT

序号I/O单元类型ID代码

I/O单元作用

1连接单元80连接单元2操作面板I/O82操作面板连接单元3I/O-B383增设I/OB34I/OUNIT-MODELA848687I/OUnit-MODELA5PLCSERIES90-3045PLCSERIES90-306POWERMATE/IOLINK

BETA4APowerMate或I/OLinkβ7SERIES050Series08操作盘I/O接口模块(MPG1)53机床操作盘接口9LINK连接单元96I/OLink连接单元PMCMNT

序号I/O单元类型ID代码

I/O单元作用

10I/OUNIT-MODELB9EI/OUnit-MODELB

11R-JMATE61R-JMate12分线盘I/O模块A9用于分线盘I/O强电盘13操作面板I/O模块A1AA用于分线盘I/O操作面板14操作盘接接口模块(MPG3)6B操作面板接口(带手摇脉冲发生器)15ROBOCUTDIFB0用于ROBOCUT的DIF板16ROBOCUTMIFB1用于ROBOCUT的MIF板17I/O卡B2I/O板18ROBOSHOTI/O卡AB3用于ROBOSHOT的I/OPMCMNT序号I/O单元类型ID代码

I/O单元作用19处理I/OFAB5用于机器人控制器的处理I/O20处理I/O89机器人控制器处理I/O21IOLINK适配器8BI/OLink适配器22机器人控制器52机器人控制器23GEFanucPLC54GEFanuc制PLC24操作面板I/O95用于Series0的I/O25激光振荡器97激光振荡器26FIXEDI/OTYPEA98用于机器人的I/OA型27FIXEDI/OTYPEB99用于机器人的I/OB型PMCMNT序号I/O单元类型ID代码

I/O单元作用28AS-I转换77AS-i转换器29操作面板I/O模块BA8I/O模块(用于操作面板的48/32)30机床操作面板AA8I/O模块(用于0型机床操作面板)31连接单元C1(MPG)A8带连接单元Ｃ１手摇脉冲发生器32机床操作面板BA8I/O模块(用于机床操作面板)33内装LCDI/OA8I/O内置LCD显示器34未定义UNIT类型不明的I/O单元PMCMNT在PMCMNT二级菜单下按下【报警】软键，即进入PMC报警显示画面，如图所示。在该画面上显示PMC发生的报警信息，如果信息条数过多，可以通过翻页键进行切换。PMC报警显示界面PMCMNTPMC数据输入输出界面PMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNTPMCMNT现场拍摄PMCMNT小结summary2.进给传动系统精度的检测与补偿影响机床加工精度的因素机床本身的精度影响加工中产生振动机床的磨损以及刀具磨损进给传动系统精度的检测与补偿机床精度几何精度传动精度工作精度定位精度几何精度定位精度进给传动系统精度的检测与补偿反向间隙螺距误差反向间隙的测量方法将磁力表座固定，百分表或千分表的检测触头与移动部件上的光滑平面接触。数控系统的方式选择“手摇”方式，用手脉×10档以每格0.01mm的速度前进，以排除这个方向的间隙，停止后将表调零。再反方向摇动手脉，并记录手脉反向移动的格数，直到百分表针开始反向移动时为止，这个记录下来的手脉反向旋转的格数即是反向间隙。反向间隙的测量反向间隙的测量方法每个位置重复操作不少于三次，误差值应基本一致。将切削进给时的反向间隙量的测量值输入到参数1851中，将快速移动时的反向间隙量的测量值输入到参数1852中。1851参数反向间隙的测量方法在机床建立参考点后，反向间隙的补偿才能生效。注意：如果用激光干涉仪测量，在测量螺距误差的同时，系统会自动计算出反向间隙补偿值。激光干涉仪测量丝杠螺距测量与补偿对数控系统进行正确螺距误差补偿，提高数控机床加工精度。激光干涉仪在数控机床螺距误差测量和补偿中应用非常广泛。将激光干涉仪测出的螺距误差补偿值写入误差补偿参数表中，之后进行补偿。螺距补偿的前提是：被检机床的静态检测精度必须合格。丝杠螺距测量与补偿3.数控机床常见

电气元件常用电气设备的分类一目录CONTENTS常用电气元件的规格二电气控制部分数控机床电气线路主回路....数控机床电气线路控制回路数控机床电气线路主回路....数控机床电气线路控制回路数控机床常见电气元件电气原理图中，各个电气元件在自己的岗位上，发挥着他们各自的作用，保障机床电路的安全。对于我们将来从事的岗位，同学们也应该在各自平凡的岗位上，发挥出自己应有的作用，爱岗敬业，不能玩忽职守，做出应有的贡献。01PARTONE常用电气设备的分类常用电气设备的分类常用电气设备工作电压等级低压电器高压电器操作方式自动电器手动电器作用控制电器主令电器保护电器配电电器执行电器工作原理电磁式电器非电量控制器数控常用的低压电气元件....02PARTTWO常用电气元件的规格常用电气元件的规格1.接触器CJ10CJ20CJ40CJX1电磁机构触点系统灭弧装置其他部件作用组成是一种用来频繁地接通或分断电路带有负载的自动控制电制器。常用电气元件的规格1.接触器静铁芯反作用弹簧触头压力弹簧片桥式动触头底座线圈动铁芯通电后断电时

衔铁在反作用弹簧力的作用下释放，触点系统随之复位。衔铁吸合。衔铁带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合。常用电气元件的规格1.接触器工作原理....常用电气元件的规格1.接触器常用电气元件的规格2.中间型继电器JZ7系列中间继电器接通或分断小电流电路。对其它继电器的触点对数或触电容量扩张，起到信号中继作用。常开触点常闭触点线圈常用电气元件的规格2.中间型继电器作用作为不频繁接通和断开电路的总电源开关或部分电路的电源开关。常用电气元件的规格3.低压断路器作用低压断路器有触点、灭弧装置、操作机构和保护装置组成。常用电气元件的规格3.低压断路器组成常用电气元件的规格4.按钮作

用工作原理按下时常闭触点断开，常开触点闭合；去掉外力后在复位弹簧的作用下，常开触点断开，常闭触点复位。用于手动发出控制信号；接通或断开控制线路，控制机械与电气设备的运行。常用电气元件的规格4.按钮1－按钮帽2－复位弹簧3－支柱连杆4－常闭静触头5－桥式动触头6－常开静触头7－外壳常用电气元件的规格4.按钮组成导轨式螺旋式瓷插式常用电气元件的规格5.熔断器常用电气元件的规格5.熔断器串联在所保护电路中，作短路保护。结构简单，使用方便，价格低廉而有效的保护电气。作用熔体熔座常用电气元件的规格6.行程开关用来控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。通过机械可动部分的动作将机械信号变换为电信号，以实现对机械的电气控制。常用电气元件的规格6.行程开关作用4.数控系统启/停

控制线路目录CONTENTS数控系统启/停控制电路三万用表的使用方法二电路故障的检测与维护一数控系统启/停控制线路当电气线路出现故障时，怎样高效的找出故障使故障得到排除呢？01PARTONE电路故障的检测与维护电路故障的检测与维护原因方法步骤类别分为人为故障和自然故障短路故障、断路故障、接地故障和其它故障，检测方法有观察法、电压法，电阻法，检查操作顺序，先观察其次测量判断，最后解决测试02PARTTWO万用表的使用方法万用表的使用方法不同型号万用表指针式数字式万用表的使用方法

万用表的使用万用表的使用方法黑负要记清，表内黑接“+”。测量先看档，不看不测量。极性不接反，单手成习惯。测量不拨档，测完拨空挡。

万用表的使用03PARTTHREE数控系统启/停控制电路数控启/停控制线路组成....启动：按下SB2KA1线圈CNC得电KA1-1闭合自锁数控启/停控制线路

工作原理KA1-2闭合停止：按下SB2KA1线圈失电CNC失电KA1-1断开数控启/停控制线路工作原理KA1-2断开电路电源断路起动按钮损坏控制电路的电线断路继电器损坏数控启/停控制线路故障分析数控启/停控制线路故障排除观察电路。测量24V1与0V11之间的电压为24V。切断电源，拆下按钮SB2。按SB2，OV11与3之间电压应为OV。电阻档Rx1档，测按钮常开端。更换SB2按钮，通电测试正常起停。5.数控车床刀架故障检修数控车床刀架故障检修电动刀架的故障现象刀架的每个刀位都转不停；刀架不转动；刀架锁不紧；刀架某个刀位转不停，其余刀位可以转动；输入刀号可以转动刀架，直接按手动换刀键刀架不能转动。01PARTONE数控机床刀架故障描述数控机床刀架故障现有一台数控车床在进行换刀时，找不到1号刀，经过1号刀位时，刀架不停，刀架一直转，过一段时间后，出现寻不到刀报警。

故障描述02PARTTWO数控机床刀架故障分析数控机床刀架故障电动机正反装霍尔传感器....

故障分析数控机床刀架控制线路原理图当某一刀位转到指定位置时，霍尔开关受到磁钢上的磁场作用，输出低电平，当霍尔开关离开磁场作用时，输出高电平。数控机床刀架故障

故障分析数控机床刀架故障

故障分析03PARTTHREE数控机床刀架故障排除数控机床刀架故障....

故障排除数控机床刀架故障发那科系统提供PMC状态查询，按下系统面板上的【SYSTEM】-【PMC】-【信