工业组态控制技术（第2版） 课件 项目五 任务1 基于组态软件的机械手监控系统设计_第1页
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任务1基于组态软件的机械手监控系统设计项目五机械手组态监控系统技能点知识点掌握机械手组态画面绘制、I/O设备定义、I/O变量

定义、动画连接、脚本语言编写；2.掌握机械手的组态监控工程的调试、故障排除。1.能独立创建并实现机械手组态工程；2.能调试且实现机械手组态画面状态监控。一、任务引入机械手工作原理描述为了满足生产的需要，很多设备要求设置多种工作方式，如手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)工作方式。某机械手用来将工件从A点搬运到B点（本任务实现自动工作方式）。

（一）能力目标1.能独立创建并实现机械手组态工程；2.能调试且实现机械手组态画面状态监控。（二）知识目标1.掌握机械手组态画面绘制、I/O设备定义、I/O变量定义、动画连接、脚本语言编写；2.掌握机械手的组态监控工程的调试、故障排除。（三）仪器设备计算机、MCGS嵌入版组态软件7.7。（四）变量定义二、任务分析三、任务资讯

1.创建一个机械手组态工程；

2.自行设计组态监控画面；3.脚本命令语言编程实现机械手各种动画效果。

（1）缩放动画连接（2）水平移动、垂直移动动画连接

主体绘制完成后，需进行按钮和指示灯绘制。按钮用来实现机械手各动作的启动，指示灯用来显示机械手已左转还是右转。如图所示。

动画连接

机械手各动作是使用开关量进行控制，要使“左转”启动按钮、“右转”启动按钮、“伸出”“缩回”等按钮在运行时能起到真实作用，需要对按钮属性进行定义，双击“右转”按钮，选择抬起功能“基本属性”中数据对象值操作为清零，并在其后输入我们实时数据库中定义的变量“zuo”；选择按下功能“基本属性”中数据对象值操作为置1，并在其后输入我们实时数据库中定义的变量“you”。其他按钮设置与“右转”按钮设置相同。弹出对话框如图所示。

脚本语言编写

双击工作台的空白处，将会弹出用户窗口属性设置，这时第一种方法我们可以直接在空白处编写脚本程序，第二种方法可以点击打开脚本程序编辑器，里面带有系统辅助脚本程序，这样在脚本程序编辑器里进行程序编写比较方便。循环时间默认是1000ms，时间太短，容易导致程序检测不到按钮，时间太长浪费时间，为了节约时间我们一般会改为100ms。四、任务实施

1.创建工程路径;

2.创建组态画面;

3.构造数据库;

4.建立动画连接;5.运行和调试。五、检查与评价

结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，展示学生优秀设计作品，激发学生学

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