工业组态控制技术（第2版） 课件 项目1 电动机典型控制组态监控系统

项目一电动机典型控制组态监控系统任务1电动机启停监控设计技能点知识点1.了解组态软件各部分功能；2.掌握组态软件建立工程的步骤。1.能够正确组态软件工程管理器等基本功能；2.能利用组态软件建立一台电动机启停监控工程。一、任务引入

使用组态软件模拟监控电动机启停控制过程，组态软件模拟过程：：按下启动按钮，电动机运行，按下停止按钮，电动机停转。通过此任务学习来了解组态软件及软件基本操作方法，画面工具箱、图库管理器的使用，培养学生学习组态画面绘制、动画连接设置的能力。二、任务分析

（一）能力目标1.能够正确使用组态软件；2.能利用组态软件建立一个简单的工程。（二）知识目标1.了解组态软件各部分功能；2.掌握组态软件建立工程的步骤。（三）仪器设备计算机、组态王软件6.55.(四)变量定义三、任务资讯

（一）创建组态画面1.鼠标左键双击电动机启停监控系统，进入新建的组态王工程，如图所示。

选择工程浏览器左侧大纲项“文件\画面”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出对话框如图所示。

在组态王开发系统中从“工具箱”中分别选择“按钮”图标，绘制一个启动按钮，一个停止按钮，点击菜单图库中“打开图库”图标，左侧选中“马达”，右侧选取电动机图形，放到画面上，右键点击选中“按钮”选择“字符串替换”，即可改变按钮文本，如图所示。

在工具箱中选中“文本”，此时鼠标变成“T”形状，在画面上单击鼠标左键，输入“电动机启停控制”文字。选择“文件\全部存”命令保存现有画面。（二）构造数据库

选择工程浏览器左侧大纲项“数据库\数据词典”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“定义变量”对话框如图所示。此对话框可以对数据变量完成定义、修改等操作，以及数据库的管理工作。(三)建立动画连接

本任务是开关量的控制，要使启动、停止按钮在运行时为触敏对象，需要对“启动”按钮定义动画，双击“启动”按钮，选择“动画连接/按下时”菜单命令，弹出对话框如图1-16所示。

在编辑框出输入命令语言：\\本站点\启动=1;\\本站点\停止=0;

单击“确定”即可。“停止”按钮的动画效果定义方法与“启动”按钮相同。

在编辑框出输入命令语言：\\本站点\停止=1;\\本站点\启动=0;

为了表现出电动机启动状态，则需要将电动机连接上建立的变量“电动机”，双击“电动机”图标，单击图框右侧“？”，选择离散变量“电动机”，单击确定即可。如图所示。

为使变量“电动机”能够动态变化，选择“编辑\画面属性”菜单命令，单击“命令语言…”按钮，弹出画面命令语言对话框，如图所示。在编辑框出输入命令语言：if(\\本站点\启动==1)\\本站点\电动机=1;if(\\本站点\停止==1)\\本站点\电动机=0;可将“每3000毫秒”改为“每500毫秒”，此为画面执行命令语言的执行周期。单击“确认”，及“确定”回到开发系统。选择“文件\全部存”菜单命令。四、任务实施

1.创建工程路径;

2.创建组态画面;

3.构造数据库;

4.建立动画连接;5.运行和调试。五、检查与评价

结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，展示学生优秀设计作品，激发学生学习热情。形成性考核六、课堂小结

1.回顾课堂内容，强调重点，掌握难点；2.布置课下作业。项目一电动机典型控制组态监控系统任务2电动机正反转监控设计技能点知识点1.掌握隐含、闪烁动画连接方法的使用；2.掌握组态软件中内存变量和I/O变量的类型及应用范围。1.能运用隐含动画效果制作电动机正反转启停控制工程；2.进行电动机正反转启停控制工程创建、调试和运行。一、任务引入

使用组态软件模拟监控电动机正反转控制过程。组态软件模拟过程：按下正转按钮，电动机正转运行，按下反转按钮，电动机反转运行，按下停止按钮，电动机停转。通过此任务学习来了解组态画面工具箱图素和图库图素的使用，掌握闪烁、隐含动画连接的运用，系统预设变量的运用。培养学生组态画面绘制、动画连接设置的能力。二、任务分析

（一）能力目标

1.能进行隐含动画效果修改、程序运行和调试；2.能根据设计要求设定系统预设变量、内存变量和I/O变量。（二）知识目标

1.掌握隐含、闪烁动画连接方法的使用；2.掌握组态软件中内存变量和I/O变量的类型及应用范围；（三）仪器设备计算机、组态王软件6.55.(四)变量定义三、任务资讯

（一）动画连接种类在“动画连接”对话框中，如图所示。可以设置图形各种动画效果。本工程使用隐含动画连接。（二）通用控制项目组态王的工具箱经过精心设计，把使用频率较高的命令集中在一块面板上，非常便于操作，而且节省屏幕空间，方便您查看整个画面的布局。工具箱中的每个工具按钮都有“浮动提示”，帮助您了解工具的用途。

工具箱提供了许多常用的菜单命令，也提供了菜单中没有的一些操作。当鼠标放在工具箱任一按钮上时，立刻出现一个提示条标明此工具按钮的功能，如图所示。（三）动画连接在“动画连接”对话框中，单击任一种连接方式，将会弹出设置对话框。1.闪烁连接闪烁连接是使被连接对象在条件表达式的值为真时闪烁。闪烁效果易于引起注意，故常用于出现非正常状态时的报警，如图所示。2.隐含连接隐含连接是使被连接对象根据条件表达式的值而显示或隐含。本例中建立建立一个表示电动机状态的文本对象“电动机运行”，并且使红色圆形对象电动机运行时才能够显示出来。如图所示。四、任务实施

1.创建工程路径;

2.创建组态画面;

3.构造数据库;

选择工程浏览器左侧大纲项“数据库\数据词典”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“定义变量”对话框如图所示。

在“变量名”处输入变量名“电动机正转”；在“变量类型”处选择变量类型“内存离散”，其他属性目前不用更改，单击“确定”即可。

同样方法，建立“电动机反转”内存离散变量。定义另外三个按钮内存离散变量。

在上面画面上绘制出线路常开主触点图形，首先，画出常开触点各段线，右键单击全部选中后，选中“组合拆分”下的“合成组合图素”，如图所示。

在画面上画出接通的各段线，右键单击全部选中后，选中“组合拆分”下的“合成组合图素”，选择“文件\全部存”命令保存现有画面。如图所示。4.建立动画连接;双击“正转”启动按钮，选择“动画连接/按下时”菜单命令，弹出对话框，在编辑框出输入命令语言：\\本站点\正转启动按钮=1;\\本站点\反转启动按钮=0;\\本站点\停止=0;单击“确定”即可。“反转”启动按钮的动画效果定义方法与“正转”启动按钮相同。在编辑框出输入命令语言：\\本站点\反转启动按钮=1;\\本站点\正转启动按钮=0;\\本站点\停止=0;单击“确定”即可。“停止”按钮的动画效果定义方法与“正转”启动按钮相同。在编辑框出输入命令语言：\\本站点\停止=1;

为了表现出电动机启动状态，则需要将两个电动机连接上建立的变量“电动机正转”和“电动机反转”，双击“电动机”图标，单击图框右侧“？”，选择离散变量“电动机正转”和“电动机反转”单击确定即可。并将正反转指示灯连接上对应的正反转变量，如图1-53所示。

为使变量“电动机正、反转”能够动态变化，选择“编辑\画面属性”菜单命令，弹出对话框，单击“命令语言…”按钮，弹出画面命令语言对话框，输入如下脚本命令语言。在编辑框出输入命令语言：if(\\本站点\正转启动按钮==1){\\本站点\电动机正转=1;\\本站点\电动机反转=0;}if(\\本站点\反转启动按钮==1){\\本站点\电动机反转=1;\\本站点\电动机正转=0;}if(\\本站点\停止==1){\\本站点\电动机正转=0;\\本站点\电动机反转=0;\\本站点\正转启动按钮=0;\\本站点\反转启动按钮=0;}可将“每3000毫秒”改为“每500毫秒”5.运行和调试

电动机正反转监控工程已经初步建立起来，进入到运行和调试阶段。在组态王开发系统中选择“文件\切换到View”菜单命令，进入组态王运行系统。在运行系统中选择“画面\打开”命令，从“打开画面”窗口选择工程画面。显示出组态王运行系统画面。五、检查与评价

结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩，展示学生优秀设计作品，激发学生学习热情。形成性考核六、课堂小结

1.回顾课堂内容，强调重点，掌握难点；2.布置课下作业。项目一电动机典型控制组态监控系统任务3电动机星三角降压启动监控设计技能点知识点掌握组态命令语言语法的使用；1.能运用脚本命令语言和隐含动画链接制作电动机星三角降压启动控制工程。2.进行电动机星三角降压启停控制工程创建、调试和运行；一、任务引入

使用组态软件设计电动机星三角降压启动控制线路的组态工程，设计要求：按下启动按钮，电动机电源和星形接法运行，5s后，电动机转为三角形接法运行，按下停止按钮，电动机停转。监控画面如图所示。通过此任务来进一步掌握动画效果的运用，同时，掌握脚本语言的语法及其在监控系统中运用。二、任务分析

（一）能力目标1.能正确使用命令语句编写脚本程序；2.能完成简单组态工程脚本程序设计。（二）知识目标1.掌握命令语言基本语句语法；2.掌握命令语言使用方法。（三）仪器设备计算机、组态王软件6.55(四)变量定义三、任务资讯（一）命令语言的类型1.应用程序命令语言；2.数据改变命令语言3.事件命令语言4.热键命令语言、5.用户自定义函数；6.画面命令语言；7.动画连接命令语言；（二）命令语言语法四、任务实施

1.创建工程路径2.创建组态画面

在上面画面上绘制出线路常开主触点图形，首先，画出常开触点各段线，右键单击全部选中后，选中“组合拆分”下的“合成组合图素”，如右图所示。

在画面上画出接通的各段线，右键单击全部选中后，选中“组合拆分”下的“合成组合图素”，选择“文件\全部存”命令保存现有画面。如右图所示。3.构造数据库

选择工程浏览器左侧大纲项“数据库\数据词典”，在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，弹出“定义变量”对话框。

在“变量名”处输入变量名“电动机”；在“变量类型”处选择变量类型“内存离散”，其他属性目前不用更改，单击“确定”即可。

同样方法，建立“电源”、“星形接触器”、“三角形接触器”、“启动”按钮内存离散变量。定义“计时”内存整型变量，最大值100即可。其他属性目前不用更改，单击“确定”即可。

4.建立动画连接

本任务是开关量的控制，要使“启动”按钮、“停止”按钮、“退出”系统按钮在运行时为触敏对象，需要对三个按钮定义动画，双击“启动”按钮，选择“动画连接/按下时”菜单命令，弹出“命令语言”对话框，输入如下命令语言。“启动”按钮的动画效果定义：在编辑框出输入命令语言：\\本站点\启动按钮=1;单击“确定”即可。“停止”按钮的动画效果定义方法与“启动”按钮相同。在编辑框出输入命令语言：\\本站点\启动按钮=0;\\本站点\电源=0;\\本站点\电动机=0;\\本站点\星形接触器=0;\\本站点\三角形接触器=0;\\本站点\计时=0;单击“确定”即可。“退出”按钮的动画效果定义方法与上面相同。在编辑框出输入命令语言：Exit(0);电源、星形、三角形指示灯连接上对应的控制变量。

对电源、星形接触器、三角形接触器的常开主触点的动画效果进行设置，双击电源常开主触点图形，在“动画连接”对话框选中“隐含”选项，隐含连接中单击“？”选择“电源”变量，即当条件表达式为真时，选择“隐含”，即可。

电源接通连线的动画设置，双击电源接通直线，对话框选中“隐含”选项，隐含连接中单击“？”选择“电源”