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文档简介
2025年装配钳工(高级)实操技能考核试题(附答案)一、识图与工艺准备1.识读附图(图号:GY202501)所示某型号伺服减速器箱体部装图,回答下列问题:(1)该箱体总成共由多少种零件组成?其中标准件与非标准件各多少种?(2)图中序号15的零件名称、材料及热处理要求是什么?(3)序号7与序号18两零件之间采用何种配合制?配合代号及公差带是多少?(4)箱体上用于定位伺服电机法兰的4×φ9销孔,其位置度公差带相对于基准A、B、C的复合要求是多少?(5)请写出序号22油封压入时所需的导向角尺寸及表面粗糙度Ra上限值。答案:(1)共28种零件;标准件11种(螺栓、垫圈、轴承等),非标准件17种。(2)序号15为输出轴,材料40Cr,调质硬度28~32HRC,表面高频淬火48~52HRC,有效硬化层深1.0~1.5mm。(3)基孔制,φ50H7/k6,孔φ50(+0.0250),轴φ50(+0.018+0.002)。(4)位置度φ0.05mm,相对于A(底面)、B(φ80轴承孔轴线)、C(侧面定位面)复合,采用最大实体要求(MMC)。(5)导向角1.5×30°,Ra≤1.6μm。2.工艺分析:(1)若箱体轴承孔需现场镗削至φ80H6,请列出镗杆悬伸比控制范围、切削参数(Vc、f、ap)及刀具材质推荐。(2)装配现场环境温度为8℃,轴承内径φ40mm,外径φ80mm,过盈量0.04mm,计算采用油浴加热时最低油温及最短保温时间。(3)给出减速器空载跑合试验的转速阶梯表(0~3000r/min,每阶增量及保持时间)。答案:(1)镗杆悬伸比L/D≤4;Vc=80m/min,f=0.12mm/r,ap=0.2mm;刀具材质推荐TiAlN涂层硬质合金。(2)最低油温=(0.04/(11×10⁻⁶×40))+8≈99℃,取100℃;最短保温时间t=12×δ=12×4=48min。(3)500r/min×10min→1000r/min×15min→2000r/min×20min→3000r/min×30min,每阶监测温升≤15℃。二、精密装配与调整3.主轴轴承组配:提供一对角接触球轴承7020C,P4级,预紧力要求轻预紧(147N)。(1)写出轴承配对方式(DB、DF、DT)选择依据,并计算内隔圈厚度差ΔB。(2)描述轴承装入主轴后,采用“定力矩—转角法”锁紧螺母的操作步骤及判定合格标准。(3)装配后测量主轴径向跳动,在距轴端300mm处测得跳动0.012mm,请给出修调方案(含垫片厚度计算)。答案:(1)采用DB背对背,因需承受双向轴向力及悬臂载荷;ΔB=Δa×tanα=0.018×0.364=0.0066mm,取0.007mm。(2)步骤:①清洁螺纹,涂Loctite270;②以60N·m定力矩预紧;③再转30°±5°;④复测启动摩擦力矩0.8~1.2N·m,判为合格。(3)修调:跳动高点在时钟3H方向,垫片应置于180°对称侧;垫片厚度t=0.012×300/120=0.03mm,采用0.03mm+0.01mm不锈钢箔试配,再复测至≤0.005mm。4.齿轮侧隙调整:斜齿轮副法向模数mn=2.5,齿数z1=28,z2=64,螺旋角β=18°,要求法向侧隙jn=0.12~0.18mm。(1)计算理论中心距a及实际中心距偏差Δa对侧隙影响量。(2)现有两片调整垫厚度分别为0.10mm、0.15mm,说明如何组合并验证侧隙。(3)给出涂色法检查齿面接触斑点的操作细节及判定标准(ISO63366)。答案:(1)a=mn(z1+z2)/(2cosβ)=2.5×92/(2×0.951)=120.93mm;Δa每0.01mm引起侧隙变化Δjn=2Δasinαn=2×0.01×0.364=0.0073mm。(2)先装0.10mm垫,测得jn=0.09mm,偏小;更换0.15mm垫,测得jn=0.145mm,合格。(3)操作:①齿面涂薄层普鲁士蓝,双向低速加载30N·m;②观察齿面接触区,要求沿齿高≥50%,沿齿长≥70%,无边缘接触;③不合格时刮削大齿轮齿顶,刮削量≤0.02mm。三、液压与气动系统装调5.图GY202502所示伺服压装单元,采用力士乐伺服阀4WRPEH6C3B24L,系统压力21MPa,压装力最大120kN。(1)根据压装力计算伺服阀所需额定流量Qn,并选择阀口压差Δp。(2)写出液压缸活塞密封件选型步骤(含沟槽尺寸、压缩率、材料耐压等级)。(3)系统调试时出现“压头快下抖动”,分析三种可能原因并给出排查顺序。答案:(1)F=120kN,A=π×0.08²/4=5.03×10⁻³m²,p=F/A=23.9MPa,取Δp=1MPa;Qn=0.05×A×√(Δp)=0.05×5.03×10⁻³×31.6=7.95L/min,选8L/min阀。(2)步骤:①查ISO5597,杆径d=80mm选C型沟槽;②线径d2=5.3mm,压缩率8%~12%;③材料NBR90,耐压≤40MPa;④沟槽深度t=4.85(+0.15,0),宽度b=7.5(+0.2,0)。(3)原因:①伺服阀零点漂移;②油液颗粒度超标,阀芯卡滞;③蓄能器充气压力不足。排查顺序:③→②→①,即先测氮气压力(应≥17MPa),再在线颗粒计数(ISO440618/16/13),最后示波器监测阀芯反馈信号。6.气动回路装调:采用SMCITV2050312L电气比例阀,控制气缸推出速度50mm/s,负载质量m=20kg,工作压力0.5MPa。(1)计算所需有效截面积S值,并选择合适调速阀型号。(2)写出气缸垂直安装时的下爬防止回路图(含快速排气阀、单向节流阀符号)。(3)调试中气缸出现“中途停顿”,测得A口压力0.35MPa、B口0.5MPa,分析故障点并给出排除方法。答案:(1)S=5.21×10⁻³×m×v/(t×p)=5.21×10⁻³×20×0.05/(1×0.5)=10.4mm²,选AS3001F1208,S=12mm²。(2)回路:气源→减压阀→比例阀→单向节流阀(气缸无杆侧)→快速排气阀(有杆侧)→消声器;下爬防止:无杆侧加装先导式单向阀,先导口引自有杆侧。(3)故障:A口压力不足,比例阀未完全开启;排除:①检查输入信号010V对应0.5MPa,实测仅7V;②重新校准ITV2050,增益电位器顺时针+2格,再测A口=0.5MPa,故障消除。四、几何精度检测与误差补偿7.使用雷尼绍XL80激光干涉仪检测某龙门加工中心X轴定位精度,行程2000mm,每200mm一目标点,共11点,双向各测5次。(1)写出环境补偿公式及需采集的四个参数。(2)测得正向定位误差曲线整体呈“+”向倾斜,最大误差+0.042mm,给出螺距补偿参数表(参数号、补偿间隔、补偿值)。(3)补偿后复测,最大误差降至+0.008mm,但反向差值B仍0.018mm,分析机械原因并给出改善措施。答案:(1)ΔL=Lo(αΔT+βΔP+γΔH),需采集:空气温度ΔT、气压ΔP、相对湿度ΔH、材料线膨胀系数α。(2)补偿间隔200mm,参数号60006010,补偿值(μm):0,4,8,12,16,20,24,28,32,36,42。(3)反向差值大系伺服电机与丝杆联轴器扭转刚性不足;改善:①更换膜片式联轴器,扭转刚性提高30%;②将伺服增益Kv由40Hz调至55Hz,B降至0.006mm。8.使用千分表与直角尺检测某十字滑台垂直度,测得读数+0.06mm/500mm,需刮研至≤0.02mm/500mm。(1)计算刮研量并给出刮研点位分布图(网格100×100mm)。(2)写出粗刮、细刮、精刮三遍的刀花方向、推力、刀痕交叉角度。(3)刮研后复测0.015mm,但接触斑点仅6点/25×25mm,给出改善接触斑点数的抛光工艺参数(研磨膏粒度、压力、往复速度)。答案:(1)刮研量=0.060.02=0.04mm;点位:500mm长度内5行,每行4点,共20点,每点刮深0.04mm,呈“田”字分布。(2)粗刮:刀花方向45°,推力30N,交叉90°;细刮:方向垂直原刀花,推力20N,交叉60°;精刮:横向推拉,推力10N,交叉45°,刀痕宽1mm。(3)研磨膏W10,压力5kPa,往复速度20m/min,行程400mm,时间3min,斑点数升至12点/25×25mm。五、故障诊断与排除9.某自动装配线伺服压装机出现“压装不到位”报警,现场信息:①目标位移15mm,实际14.82mm;②压装力曲线峰值98kN,低于设定110kN;③重复10次,标准差σ=0.08mm。(1)列出故障树顶层事件及下一级三分支。(2)采用“5Why”法逐层追问,写出第五层Why结论。(3)给出验证实验方案(含传感器布置、数据采集频率、判定指标)。答案:(1)顶层:压装不到位;分支:A机械传动间隙、B伺服系统增益下降、C工件尺寸超差。(2)Why1:为何位移不足?——丝杆副磨损;Why2:为何磨损?——润滑不足;Why3:为何润滑不足?——油路堵塞;Why4:为何堵塞?——油品等级下降;Why5:为何等级下降?——油箱温度长期高于60℃致油氧化,结论:加装油冷机,控制油温45±3℃。(3)实验:①在压头加装外置光栅尺(分辨力0.5μm),与伺服编码器对比;②采集频率2kHz,记录位移力曲线;③判定:若外置尺显示14.95mm而伺服反馈14.82mm,则传动间隙0.13mm,需更换丝杆支撑轴承。10.某机器人末端快换盘出现“锁不紧”故障,气压0.6MPa,锁紧口压力仅0.35MPa。(1)用流程图形式写出从气源到快换盘的排查路径(含节点测试值)。(2)拆检发现快换盘主密封圈刃口局部缺损0.3mm,给出现场快速修复方案(含材料、固化时间、试验压力)。(3)修复后做耐压试验,保压多久无压降判为合格?并写出试验记录表字段。答案:(1)气源→减压阀(0.6)→电磁阀出口(0.6)→调速阀出口(0.55)→快换盘入口(0.35)→判定:调速阀后泄漏。(2)采用乐泰495瞬干胶+0.1mm聚四氟乙烯薄膜贴补,固化90s,试验压力0.9MPa,5min无气泡。(3)保压3min,压降≤0.01MPa;记录表:日期、时间、初始压力、终止压力、压降、环境温度、操作人签字。六、工装设计与改进11.某新能源电机壳体需压装φ60mm×80mm深沟球轴承,过盈量0.05mm,现场无加热设备,设计一套手动液压辅助压装工装。(1)给出工装结构简图(含定位套、活塞缸、手动泵、压力表接口)。(2)计算压装力F及所需手动泵额定压力(效率η=0.75)。(3)写出轴承压入过程防倾斜的导向结构尺寸(导向长度、间隙、表面粗糙度)。答案:(1)工装:定位套内孔φ60H7,外径φ80g6,上端法兰;活塞缸φ50mm,行程120mm;手动泵0.7L/行程,压力表0100MPa。(2)F=π×d×l×p×μ=π×60×80×0.05×60=45.2kN;泵压p=F/(A×η)=45.2×10³/(π×25²×0.75)=30.6MPa,选70MPa手动泵。(3)导向长度≥1.5×轴承宽度=120mm;导向间隙0.05mm;表面Ra≤0.4μm,镀硬铬HRC≥55。12.改进某分度盘定位不准(±15′)问题,原采用钢球+圆锥槽定位。(1)提出改为“双短圆柱+菱形销”方案,计算圆柱销直径及公差。(2)给出
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