1+X机器人编程中级练习题

1+X机器人编程中级练习题

1、以下叙述正确的是（）。

A、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步

B、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反

馈特征，则为开环控制系统.

C、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口

D、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位

答案：D

2、国产人机界面通信接口通常包括（）。

A、5个

B、4个

C、6个

D、1个

答案：B

3、机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（）

A、跟踪模式

B、流动模式

C、自动模式

D、动/静模式

答案：C

4、对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为（）.

A、80m/s

B、20m/s

C、5m/s

D、50m/s

答案：B

5、职业素养的最艰基部分（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为

习惯；④职业技能

A、②③④

B、①③④

C、①②④

D、①②③

答案：D

6、机器人切割任务的轨迹颜色为（）°

A^黑色

B、蓝色

C、黄色

D、红色

答案：C

7、工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。

A、喷涂机器人

B、焊接机器人

C、码垛机器人

D、装配机器人

答案：B

8、承载能力不仅决定于（）的质量，而且还与机器人运行的速度和加速

度的大小和方向有关。

A、机器人本体

B、六轴

C、底座

D、负载

答案：D

9、通常对机器人进行离线编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置

（）,可提高工作效率。

A^不同

B、分离越大越好

C、相同

D、无所谓

答案：C

10、机滞人技术参数有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤

工作范围；⑥速度；⑦承载能力

A、①②③④⑤⑥

B、①③⑤⑦

C、①③⑤⑥⑦

D、①②③④⑦

答案：C

11、焊接时，对于焊点，此时Zone值设置为（）。

A、Z5-Z10

B、fine

C、Z200-Z500

D、Z50-150

答案：B

12、（）的范围由国务院负责安全生产监督管理的部门会同国务院有关部

门确定。

A、操作人员

B、特种作业人员

C、普通作业人员

D、管理人员

答案：B

13、按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的

效果是（）。

A、关闭伺服驱动单元的电源

B、机器人立即停止动作

C、关闭系统电源

D、系统出现急停农警

答案：B

14、如何使用键盘与鼠标的按键组合，完成视角操作（）。

A、Ctrl+Shift+鼠标左键

B、Ctrl+鼠标左键

C、Ctrl+鼠标右键

D、滚动鼠标中间滚轮

答案：A

15、工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道

关节的实际位置。

A、旋转编码器

B、相对型光电编码器

C、B.绝对型光电编码器

D、测速发电机

答案：C

16、机器人中的RFID使用的标签块用于存储数据的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

答案：A

17、（）是指物料在生产工序.工位之间进行运送转移。

A、机器人涂胶

B、机器人焊接

C、机器人码垛

D、机器人搬运

答案：D

18、（）指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。

A、连杆

B、较链

C、杠杆

D、关节

答案：A

19、在哪个窗口匕以标定机器人的零位（）。

A、程序编辑器

B、校准

C、手动操作

D、控制面板

答案：B

20、机器人（），也就是机渊人能到达的最大距离。

A^臂展

B、速度

C、载重

D、高度

答案：A

21、（）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。

A、HMI

B、ABB

C、PLC

D、PC

答案：A

22、测试报告用表格的形式列出每一项测试的标识符及其测试内容，并指

明实际进行的测试工作内容与（）中预先设计的内容之间的差别。

A、测试结果

B、测试想象

C、测试表现

D、测试计划

答案：D

23、可以不断获取多次运动后的图像信息反馈给运动控制器是指机器人视

觉的（）优势。

A、灵活性

B、可靠性

C、自适应性

D、精度高

答案：C

24、工业机器人在各行业应用中，用于打磨机器人，我们称为（）。

A、打磨机器人

B、焊接机器人

C、码垛机器人

D、喷涂机器人

答案：A

25、工业机器人有搬运.（）.装配.喷涂等机器人，主要用于现代化的工

厂和柔性加工系统中。

A、喷涂

B、搬运

C、装配

D、焊接

答案：D

26、机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）

A、平移运动

B、平移加速旋转运动

C、加速运动

D、旋转运动

答案：C

27、我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。

A、喷胶和涂胶

B、喷漆和涂漆

C、喷胶和涂漆

D、喷漆和涂胶

答案：D

28、焊接用C02气体的纯度应大于（）。

A、99.9%

B、B.95.5%

C、80%

D、D.99.5%

答案：D

29、不属于工业机器人的工作空间设置考虑范围的是（）。

A、美观

B、效率

C、B.负载

D、碰撞

答案：A

30、在LogicMux中的Selector是指（）。

A、当为高时，选中第一个输出信号；当为低时，选中第二个输出信号

B、当为低时，选中第一个输出信号；当为高时，选中第二个输出信号

C、当为高时，选中第一个输入信号；当为低时，选中第二个输入信号

D、当为低时，选中第一个输入信号；当为高时，选中第二个输入信号

答案：D

31、（）用于禁用特殊中断的触发。

A、INTRENA

B、INTRALLOW

C、INTRC0ND

D、INTRDENY

答案：D

32、垛盘的用户坐标系必须是（），且Z轴正方向必须为垛层增加方向。

A、机器人坐标系

B、工具坐标系

C、右手坐标系

D、左手坐标系

答案：C

33、提高仿真软件的效率，导入3D模型之前可以删除一定的（）。

A、工具

B、倒角

C、网格

D、非运动件

答案：C

34、机器人在进行编程时“ANOUT”表示（）。

A、数字量输出

B、数字量输入

C、模拟量输出

D、模拟量输入

答案：C

35^机器人的零点标定方式，正确的是（）。

A、标准零点标定

B、B.零点标定，带负载校正

C、AB都对

D、以上都是错的

答案：C

36、BN-R3工业机器人目前RPL程序语言（）种指令集。

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：C

37、工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括（）。

A、支撑面积大，接地比压小

B、越野机动性好，可以在有些凹凸的地面上行走

C、不易打滑

D、重量大，运动惯性大

答案：C

38、工业机器人离线编程测试应对测试环境与操作环境的差异进行评估,并

分析（）对测试结果造成的影响。

A、工业机器人

B、操作环境

C、差异

D、测试环境

答案：C

39、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，

使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

A、0〜20mA.0〜5V

Bx-201nA〜20mA.0〜5V

C、-20mA〜201nA.-5〜5V

D、4〜20niA.-5〜5v

答案：D

40、机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内撑式夹持器和外夹式夹持器

B、内撑式夹持器和外撑式夹持器

C、内夹式夹持器和外撑式夹持器

D、内夹式夹持器和外夹式夹持器

答案：A

41、搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察.优

化机器人工作轨迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的（），

驱动机器人工作。

A、示教器

B、plc

-乂山.

C、本麻

D、控制器

答案：D

42、人机交互系统具有（）等数据接口。

A、网口

B、并口

C、USB口

D、以上全是

答案：D

43、立体仓库系统通常包括（）。①立体货架；②堆垛机；③输送机；④

垂直提升机；⑤叉车；⑥信息处理设备

A、①②③④

B、①②③

C、②③④⑤

D、①②③④⑤⑥

答案：D

44、BN-R3工业机潜入在运行程序前，需要将机器人伺服使能（将钥匙开

关切换到手动模式，并按下手压开关）。点击（）切换至“单步进入”状态

A、F1

B、F2

C、F3

D、F4

答案：C

45、焊接机器人的外围设备不包括（）。

A、快换装置

B、滑移平台

C、倒袋机

D、变位机

答案：C

46、在IrobotSIM软件中点击（）会弹出模型浏览窗口，出现可选的文件

夹，在文件夹中选择需要的模型，拖动到主界面，即可完成模型导入。

A、计算模块

B、建模

C、模型库

D、编辑组件

答案：C

47、所谓无姿态插补，既保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是

机器人沿（）运动时出现。

A、平面曲线

B、空间曲线

C、直线

D、平面圆弧

答案：C

48、在创建带导轨的机器人系统时，Carrier角度是指（）。

A、加装的机潜入底座方向选择，有0度和30度可选

B、加装的机港人底座方向选择，有0度和60度可选

C、加装的机潜入底座方向选择，有0度和90度可选

D、加装的机港入底座方向选择，有0度和180度可选

答案：C

49、机器人视觉处理过程通常为（）。①图像信息采集；②图像信息处理;

③图像信息输出

A、②③①

B、①②③

C、③②①

D、①③②

答案：B

50、工业生产过程对温度.压力.速度等模拟量进行的（）控制。

A、开环

B、半开环

C、半闭环

D、闭环

答案：D

51、远程10配置共有（）个类型

A、5

B、7

C、6

D、4

答案：C

52、工业机器人控制系统与外界联系包括（）。①与生产系统对应；②与

作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。

A、①②③④

B、①②④⑤

C、①③④⑤

D、②③④⑤

答案：A

53、机器人中的RHD用于系统集成的接口模块的是（）。

A、数据存储器

B、读写器

C、天线

D、通信模块

答案：D

54、ELSE指令必须放在（）块中的最后，如果没有匹配到值，ELSE就会

被执行。

A、CASE

B、CLEARRESET

C、EXEC

D、GOTO

答案：A

55、固定视觉界面中包含（）模块。

A、固定视觉开关

B、固定视觉坐标系

C、TCP/TP连接状态

D、以上全是

答案：D

56、寄存器是一个存储数据的（）。

A、变量

B、类型

C、参数

D、坐标

答案：A

57、（）机器人不带负荷，校正过程将存储用于每根轴的绝对检测。

A、绝对校正

B、偏置学习

C、首次校正

D、负荷校正

答案：C

58、在IrobotSIM软件中点击（）可以设置模型的颜色。

A、组件参数

B、建模

C、通用

D、机器人

答案：A

59、机器人中的REID使用的感应器用于数据的读出和写入的是（）。

A、数据存储潜

B、读写器

C、天线

D、通信模块

答案：B

60、本软件包含四个物理引擎:Bullet,OpenDynamicsEngine（ODE）,

VortexDynamics,NewtonDynamics,均可在点击'物理引擎'后，由下拉菜

单选择并进行“（）”等操作。

A、调整新距离对象

B、调整引擎参数

C、调整碰撞颜色

D、调整物理引擎

答案：B

61、系统设置中Log。界面不可以设置（）。

A、登录界面

B、开机界面

C、关于界面

D、关机界面

答案：D

62、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位

置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级

（）O

A、C.CNT值越大，运行轨迹越精准

B、B.CNT值大小，与运行轨迹关系不大

C、CNT值越小，运行轨迹越精准

D、只与运动速度有关

答案：C

63、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允

许值。

A、末端执行器

B、机座

C、手臂

D、手腕机械接口处

答案：D

64、在工具安装过程中，首先放置工具模型的位置，使其法兰盘所在面与

大地坐标系正交，将工具法兰盘所在平面的上边缘与工作站大地坐标系的（）

轴重合。

A、任意轴

B、Y轴

C、X轴

D、Z轴

答案：C

65、码垛指令常用函数（）用于更新当前工作点的位置信息参数说明。

A、pallet.loadCfg（）函数

B、pallet,update函数

C、pallet函数

D、以上都不正确

答案：B

66、在工业机器人手动操纵中，手动共有三种方式，其中不包括()。

A、手动旋转

B、手动关节

C、手动重定位

D、手动线性

答案：A

67、测速发电机的输出信号为()。

A、开关量

B、模拟量

C、脉冲量

D、数字量

答案：B

68、工业机器人精度是指定位精度和()。

A、相对位置精度

B、尺寸精度

C、重复定位精度

D、加工精度

答案：C

69、码垛机器人系统不包括()。

A、物料输送系统

B、机器人本体

C、机器人抓手

D、机器人控制器

答案：A

70、弧焊机港入多采用哪些气体保护焊？()(l)C02(2)MIG(3)

MAG(4)TIG

A、(1)(2)

B、B.(1)(2)(3)

C、(1)(3)

D、(1)(2)(3)(4)

答案：D

71、下列为分支判断命令的是()。

A、CLEARRESET

B、EXEC

C、CASE

D、GOTO

答案：C

72、切换（）点击示教器面板右侧的相应“+”、“一”，即可调整各个

方向来移动机器人。

A、关节坐标系

B、用户坐标系

C、工具坐标系

D、机器人坐标系

答案：D

73、（）是指从业者在一定生理和心理条件基础上，通过教育培训、职业

实践、自我修炼等途径形成和发展起来的。

A、职业道德

B、职业素质

C、职业素养

D、职业信念

答案：B

74、BN-R3工业机器人现场总线的通信协议包括（）种。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

75、工业机器人弧焊工作站的工作过程不包括（）。

A、开始生产

B、生产停止

C、生产准备

D、系统启动

答案：B

76、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）

主程序。

A、2个

B、1个

C、无限

D、3个

答案：B

77、进行机器人程序示教时的位置数据包括（）。

A、目标点位置和机器人坐标

B、机器人姿态和机器人坐标

C、机器人速度和机器人坐标

D、机器人姿态和目标点位置

答案：D

78、机器人在进行编程时“ANIN”表示（）。

A、数字量输出

B、数字量输入

C、模拟量输出

D、模拟量输入

答案：D

79、BN-R3工业机器人子程序大致可分为（）

A、无输入无输出参数的子程序

B、有输入无输出参数的子程序

C、有输入有输出参数的子程序

D、以上都是

答案：D

80、非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全

性是指机器人视觉的（）优势。

A、精度高

B、自适应性

C、可靠性

D、灵活性

答案：C

81、（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。

A、末端执行器

B、工作空间

C、TCP

D、奇异形位

答案：A

82、码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。

A、确定摆件大小

B、确定摆件组内成员数

C、确定摆件次数

D、确定摆件原点及偏移量

答案：A

83、（）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品

质。

A、职业信仰

B、职业道德

C、职业信念

D、职业素养

答案：D

84、离线编程系统构成不包括（）。

A、示教器

B、图形仿真

C、传感器

D、机器人系统CAD建模

答案：A

85、安川机器人模拟量输出端电压范围是（）。

A、-5~5V

B、-14~14v

C、0~24V

D、0~10V

答案：B

86、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）

主程序。

A、D.无限制

B、C.1个

C、B.5个

D、A.3个

答案：B

87、欲使得零件模型在图形区域看上去比较真实，应该采用（）显示模式。

A、着色模式

B、隐臧线变虚线的线框模式

C、隐臧线可见的线框模式

D、隐臧线变灰的线框模式

答案：A

88、简单码垛包含哪个模块（）°

A、机器人坐标系

B、基础设置

C、码垛序号

D、码垛盘坐标系设置

答案：A

89、在“警示”选项卡中TCP加速度指的是（）。

A、指定TCP加速度警报的最大速度

B、指定TCP加速度警报的任意速度

C、指定TCP加速度警报的最小速度

D、指定TCP速度警报的临界值

答案：D

90、在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标

的变换是（）。

A、旋转变换

B、齐次变换

C、复合变换

D、平移变换

答案：A

91、BN-R3工业机器人通过点击（