2025年大学智能装备（农业机器人编程）试题及答案

2025年大学智能装备（农业机器人编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.农业机器人编程中，用于实现条件判断的语句通常是（）A.循环语句B.赋值语句C.条件语句D.函数调用语句2.以下哪种传感器常用于检测农业机器人周围的障碍物（）A.温度传感器B.超声波传感器C.湿度传感器D.光照传感器3.在农业机器人路径规划算法中，A算法属于（）A.全局路径规划算法B.局部路径规划算法C.混合路径规划算法D.随机路径规划算法4.农业机器人编程中，要实现机器人在农田中沿直线行驶一段距离，可使用的指令是（）A.前进指令B.转弯指令C.停止指令D.后退指令5.若要让农业机器人根据土壤湿度自动调整灌溉量，需要用到的编程逻辑是（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.递归结构6.农业机器人的编程语言中，能够方便地处理数组和矩阵运算的是（）A.C语言B.PythonC.JavaD.MATLAB7.当农业机器人遇到复杂地形需要实时调整姿态时，应采用的控制方式是（）A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.反馈控制8.在农业机器人视觉识别编程中，用于提取图像特征的算法是（）A.边缘检测算法B.图像滤波算法C.图像增强算法D.图像压缩算法9.农业机器人编程中，为了实现多任务并行处理，可采用的技术是（）A.线程B.进程C.函数D.类10.若要使农业机器人能够自主学习并优化作业路径，可采用的技术是（）A.人工智能B.云计算C.大数据D.物联网第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述农业机器人编程中常用的三种基本结构及其作用，并各举一个简单示例。12.（15分）农业机器人在执行任务时，需要与多种设备进行通信。请说明农业机器人与传感器、执行器之间通信的主要方式及特点。13.（15分）在农业机器人路径规划中，如何考虑农田环境的复杂性（如地形起伏、障碍物分布等）来制定合理的路径？请详细阐述。14.（15分）阅读以下材料：随着农业现代化进程的加快，农业机器人在农田作业中的应用越来越广泛。某农业机器人公司研发了一款新型农业机器人，用于果园的采摘作业。该机器人配备了先进的视觉识别系统，能够准确识别果实的位置和成熟度。在编程过程中，工程师需要根据机器人的功能需求，运用合适的算法和编程语言来实现各项任务。问题：请结合材料，说明视觉识别系统在农业机器人采摘作业中的重要性，并分析工程师在编程时可能会遇到哪些挑战。15.（15分）材料：在农业生产中，精准农业是未来的发展趋势。农业机器人作为精准农业的重要载体，其编程对于实现精准作业至关重要。例如，在施肥作业中，需要根据土壤肥力状况和作物需求精确控制施肥量。问题：请根据材料，阐述农业机器人编程如何助力精准农业的实现，以及在施肥作业编程中需要考虑哪些因素。答案：1.C2.B3.A4.A5.B6.D7.B8.A9.A10.A11.三种基本结构：顺序结构，按照语句先后顺序依次执行，比如机器人启动后先初始化各部件；选择结构，根据条件判断选择执行不同分支，如根据传感器检测到的土壤湿度决定是否灌溉；循环结构，重复执行一段代码，例如机器人在农田中按固定路线循环作业。12.与传感器通信主要方式有模拟信号传输和数字信号传输。模拟信号传输能连续反映信息但易受干扰；数字信号传输抗干扰能力强、准确性高。与执行器通信多采用数字信号控制，可精确控制执行器动作，实现对机器人动作的精准指挥。13.考虑地形起伏时，通过建立地形模型，规划爬坡、下坡路径；对于障碍物分布，利用传感器实时检测，采用避障算法规划安全路径，如遇到大障碍物绕开，小障碍物减速通过等，综合考虑各种因素制定出符合农田环境的合理路径。14.视觉识别系统重要性：能准确识别果实位置和成熟度，提高采摘效率和质量。编程挑战：果实形状颜色多样增加识别难度；果园环境复杂有遮挡等影响识别准确性；要处理大量图像数