服务机器人运维技师（中级）考试试卷及答案

服务机器人运维技师（中级）考试试卷及答案第一部分填空题（共10题，每题1分）1.服务机器人室内常用导航定位技术包括视觉SLAM、______等。2.机器人锂电池长期存放建议电量保持在______%左右。3.服务机器人运动系统的核心执行部件是______。4.故障排查的基本步骤为观察、检测、______、修复。5.ROS中，节点间数据传输的主要方式是______。6.服务机器人语音识别模块的核心算法包括隐马尔可夫模型（HMM）、______等。7.机器人底盘常见的驱动方式有差速驱动、______等。8.运维中，若机器人无法连接WiFi，首先应检查______是否正常。9.服务机器人的任务调度主要通过______实现。10.机器人故障分为硬件故障和______故障两类。第一部分答案1.激光SLAM2.503.驱动电机4.分析5.话题6.端到端模型7.全向驱动8.WiFi模块9.任务调度器10.软件第二部分单项选择题（共10题，每题2分）1.以下不属于服务机器人核心传感器的是（）A.激光雷达B.摄像头C.压力传感器D.打印机2.机器人电池充放电循环次数一般不超过（）次可保持较好性能。A.300B.500C.1000D.20003.ROS中，用于启动节点的命令是（）A.rosrunB.roscdC.rosdepD.rostopic4.服务机器人避障的主要依据是（）A.电池电量B.传感器数据C.任务指令D.时间参数5.若机器人行走时跑偏，最可能的故障原因是（）A.电机转速不一致B.电池没电C.语音模块故障D.屏幕损坏6.以下哪种定位技术适用于室内无GPS环境？A.GPSB.北斗C.视觉SLAMD.卫星定位7.机器人运维中，清理激光雷达灰尘应使用（）A.湿抹布B.高压水枪C.干毛刷D.酒精棉8.ROS中，用于查看节点列表的命令是（）A.rosnodelistB.rosparamlistC.rostopiclistD.rosrunlist9.服务机器人的语音合成技术不包括（）A.TTSB.韵律合成C.规则合成D.OCR10.若机器人无法执行任务指令，首先应检查（）A.底盘螺丝B.任务程序是否加载C.摄像头D.电池第二部分答案1.D2.B3.A4.B5.A6.C7.C8.A9.D10.B第三部分多项选择题（共10题，每题2分）1.服务机器人运维的主要内容包括（）A.定期清洁B.电池维护C.软件升级D.故障排查2.机器人底盘常见的故障类型有（）A.电机损坏B.轮子磨损C.传感器失灵D.底盘变形3.ROS的主要组成部分包括（）A.节点B.话题C.服务D.参数服务器4.服务机器人语音交互的关键环节有（）A.语音识别B.语义理解C.语音合成D.图像识别5.机器人电池维护的注意事项有（）A.避免过充过放B.长期存放保持50%电量C.定期校准D.用专用充电器6.服务机器人常用的运动控制算法有（）A.PID控制B.轨迹规划C.避障算法D.人脸识别7.运维中，检查机器人传感器的方法包括（）A.查看数据输出B.物理清洁C.校准参数D.更换模块8.服务机器人的任务类型包括（）A.配送任务B.引导任务C.清洁任务D.巡检任务9.机器人软件故障的常见表现有（）A.程序崩溃B.指令执行错误C.数据丢失D.电机不转10.服务机器人导航的关键步骤有（）A.定位B.建图C.路径规划D.语音提示第三部分答案1.ABCD2.ABD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABC第四部分判断题（共10题，每题2分）1.服务机器人可以在所有环境下使用GPS定位。（）2.机器人电池过充会缩短使用寿命。（）3.ROS只能在Linux系统上运行。（）4.激光雷达灰尘过多会影响避障效果。（）5.机器人运维中，湿抹布可以清理所有部件。（）6.语音识别的准确率不受环境噪音影响。（）7.差速驱动机器人可以实现原地转向。（）8.定期升级机器人软件可以修复已知bug。（）9.服务机器人的任务调度器只能处理单一任务。（）10.机器人底盘螺丝松动会导致行走异常。（）第四部分答案1.×2.√3.√4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.√第五部分简答题（共4题，每题5分）1.简述服务机器人电池维护的基本要点。2.机器人无法连接WiFi的排查步骤有哪些？3.简述ROS中“话题”通信的特点。4.服务机器人避障故障的常见原因及解决方法？第五部分答案1.服务机器人电池以锂电池为主，维护要点：①避免过充过放，电量保持20%-80%最佳；②长期存放（超1个月）保持50%电量，每月补电；③用专用充电器，不混用；④每3个月校准电池，确保电量显示准确；⑤避免高温潮湿，防止鼓包短路；⑥异常（发热、鼓包）立即停用更换。2.排查步骤：①检查WiFi模块指示灯，确认供电；②核对网络设置（名称、密码、自动连接）；③查看路由器信号/限速状态；④重启机器人和路由器；⑤换正常WiFi环境测试，判断模块或环境问题；⑥模块故障则联系售后更换。3.ROS话题是节点异步通信方式，特点：①多对多通信，多节点可发/订；②异步，发布无需等待接收；③结构化数据，通过消息类型传递；④无反馈，不确认数据接收；⑤适用于实时数据（传感器、运动指令）。4.常见原因及解决：①传感器故障（灰尘/损坏）→清洁/更换；②算法错误（参数不当）→校准阈值/升级算法；③环境干扰（强光/反光）→调整传感器角度/避开；④硬件松动→拧紧螺丝；⑤软件bug→重启/升级软件。第六部分讨论题（共2题，每题5分）1.如何平衡服务机器人运维效率与设备使用寿命？2.服务机器人在医院环境下的运维注意事项有哪些？第六部分答案1.平衡方法：①预防性维护：制定月/季度计划（清洁、螺丝检查、传感器校准），避免故障停机，延长寿命；②合理使用：避免过载，设置合理路径，减少磨损；③快速响应：建立分级响应机制（minor现场处理，major2小时到场），缩短停机；④数据驱动：通过运维数据优化维护周期，提高