无人机巡检试题及答案

无人机巡检试题及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，空机重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150克  B.250克  C.500克  D.1000克答案：B2.某型多旋翼无人机标称最大起飞重量为7.8kg，依据AC91FS201531，其所属分类为（）A.Ⅰ类  B.Ⅱ类  C.Ⅲ类  D.Ⅳ类答案：C3.使用可见光云台相机对500kV输电线路绝缘子进行巡检时，发现绝缘子表面出现“粉化”现象，该缺陷最可能属于（）A.一般缺陷  B.重大缺陷  C.紧急缺陷  D.正常老化答案：B4.在《架空输电线路无人机巡检作业规范》DL/T14822015中，对档距中央导线的巡检拍摄重叠率应不低于（）A.30%  B.50%  C.60%  D.80%答案：C5.某山区线路海拔落差800m，当日气象预报显示地面风速6m/s，山顶风速14m/s，无人机起降点应优先选择（）A.山顶平地  B.山腰台地  C.山谷风口  D.山坡背风侧答案：B6.红外热像仪在巡检中发现耐张线夹热点温度85℃，参考体温度35ℎ℃，则温升ΔT为（）A.40K  B.50K  C.55K  D.60K答案：B7.下列哪项不是《民用无人机驾驶员管理规定》中视距内驾驶员必须掌握的空域知识？（）A.空域分类  B.管制区代号  C.飞行服务站FSS功能  D.航路点WGS84坐标转换答案：D8.采用RTK定位的无人机，其水平定位精度优于（）A.1m  B.0.5m  C.0.1m  D.0.02m答案：C9.在《电力设备红外诊断应用规范》DL/T6642016中，对电流致热型设备，热点温升≥55K且热点温度≥90℃，缺陷等级为（）A.一般  B.严重  C.危急  D.需复测答案：C10.多旋翼无人机在海拔3000m高原作业，空气密度下降约30%，此时最大续航时间将（）A.增加10%  B.减少20%  C.减少35%  D.基本不变答案：C11.使用激光雷达巡检通道树障时，点云密度宜不低于（）A.20pts/m²  B.40pts/m²  C.60pts/m²  D.100pts/m²答案：B12.某线路电压等级220kV，无人机巡检最小安全距离为（）A.3m  B.4m  C.5m  D.6m答案：C13.在《无人机云系统数据接口规范》中，实时上报数据包频率默认设置为（）A.1Hz  B.2Hz  C.5Hz  D.10Hz答案：B14.下列关于锂聚合物电池存储的说法正确的是（）A.满电长期存放  B.3.0V/单体长期存放  C.3.7~3.8V/单体存放  D.2.5V/单体存放答案：C15.可见光图像中，绝缘子串出现“零值”特征表现为（）A.伞裙破损  B.钢帽锈蚀  C.玻璃件明显亮斑  D.釉面烧伤答案：C16.采用自主巡检模式时，无人机偏离航线超过多少米系统应触发“航线保护”自动悬停？（）A.2m  B.5m  C.10m  D.15m答案：B17.在《输电线路无人机巡检图像缺陷智能识别技术导则》中，训练集与测试集样本比例建议为（）A.5:5  B.7:3  C.8:2  D.9:1答案：C18.红外检测最佳时间段一般选择（）A.日出前1h  B.正午12时  C.日落前1h  D.夜间22时答案：A19.多旋翼无人机ESC刷新频率设置为500Hz，其对应PWM信号周期为（）A.2ms  B.2.5ms  C.4ms  D.5ms答案：A20.使用可见光相机拍摄导线断股，若相机传感器像元尺寸2.4μm，焦距24mm，飞行高度30m，则地面分辨率为（）A.0.5cm  B.1cm  C.1.5cm  D.3cm答案：B21.在《民用航空空中交通管理办法》中，对无人机隔离空域水平间隔最小值为（）A.1km  B.2km  C.3km  D.5km答案：D22.激光雷达点云分类中，类别“6”代表（）A.地面  B.低矮植被  C.导线  D.建筑答案：C23.某线路巡检需跨越铁路，依据《铁路安全管理条例》，无人机距铁路中心线水平距离不得小于（）A.30m  B.50m  C.100m  D.200m答案：B24.在《电力安全工作规程》中，无人机巡检作业票有效期不得超过（）A.7天  B.15天  C.30天  D.60天答案：B25.使用DJIPilot2App进行航线规划时，默认“安全返航高度”高于最高障碍物至少（）A.20m  B.30m  C.50m  D.100m答案：B26.红外热像仪NETD指标为50mK，表示（）A.空间分辨率  B.测温准确度  C.热灵敏度  D.帧频答案：C27.多旋翼无人机在6级风下持续作业，最可能触发的保护功能是（）A.低电压保护  B.风速超限保护  C.磁罗盘异常  D.图传丢失答案：B28.可见光图像中，导线出现“灯笼”现象，其缺陷类型为（）A.表面烧伤  B.微风振动疲劳  C.电晕腐蚀  D.过载弧垂答案：B29.在《无人机巡检作业技术导则》Q/GDW113672019中，对同塔双回线路巡检顺序应（）A.先上后下、先远后近  B.先下后上、先近后远  C.先左后右、先高后低  D.任意顺序答案：A30.使用AI缺陷识别算法，对绝缘子自爆识别召回率要求不低于（）A.70%  B.80%  C.90%  D.95%答案：C二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.以下哪些属于无人机巡检系统组成部分？（）A.飞行平台  B.任务载荷  C.地面控制站  D.空管应答机  E.综合保障系统答案：ABCE32.在高原环境下，无人机性能下降的主要原因包括（）A.空气密度降低  B.温度升高  C.电池化学反应速率下降  D.螺旋桨雷诺数降低  E.电机KV值减小答案：ACD33.红外热像仪进行精确测温时需设置的参数有（）A.发射率  B.反射温度  C.大气温度  D.相对湿度  E.距离答案：ABCDE34.下列哪些情况需要立即终止巡检任务并返航？（）A.风速突增至12m/s  B.图传中断30s未恢复  C.电池温度达60℃  D.GPS卫星数降至6颗  E.任务员与驾驶员失联答案：ABCE35.激光雷达点云预处理步骤包括（）A.去噪  B.滤波  C.分类  D.拼接  E.压缩答案：ABD36.可见光图像缺陷识别中，数据增强方法有（）A.随机旋转  B.色彩抖动  C.马赛克拼接  D.随机裁剪  E.生成对抗网络答案：ABCDE37.依据《电力设备带电检测技术规范》，红外检测电流致热型设备缺陷判据有（）A.绝对温差法  B.相对温差法  C.温升法  D.同类比较法  E.热像特征法答案：BCD38.无人机巡检作业前，空域申报需提供的资料包括（）A.飞行空域范围  B.飞行高度层  C.起降点坐标  D.任务性质说明  E.飞行员保险凭证答案：ABCD39.下列关于电池循环寿命说法正确的是（）A.80%容量剩余即达到循环寿命  B.循环寿命与放电深度成反比  C.高温存储可延长寿命  D.0.5C放电比1C放电寿命更长  E.循环寿命与充电倍率无关答案：ABD40.在《输电线路树障隐患判定导则》中，树障隐患等级依据（）A.树种自然生长高度  B.导线最大弧垂  C.风偏水平位移  D.作业季节  E.电压等级答案：ABCE三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）41.多旋翼无人机在失速情况下会出现机头自然下俯现象。（）答案：×42.红外热像仪必须每年进行黑体标定以保证测温精度。（）答案：√43.激光雷达波长1550nm属于人眼安全波段，可随意增加功率。（）答案：×44.依据《民用航空法》，无人机在人口稠密区飞行需购买第三者责任险。（）答案：√45.可见光图像中，导线断股处灰度值一定高于背景灰度值。（）答案：×46.使用AI识别绝缘子自爆时，F1score是精确率与召回率的调和平均数。（）答案：√47.多旋翼无人机电池内阻增大，会导致满电电压下降。（）答案：√48.在《无人机驾驶员管理规定》中，视距内驾驶员无需掌握空域审批流程。（）答案：×49.激光雷达点云密度越高，树障净空距离测量误差一定越小。（）答案：×50.红外检测时，风速越大，设备表面散热越快，缺陷越难发现。（）答案：√四、填空题（每空1分，共20分）51.依据DL/T14822015，无人机巡检作业风速限制：多旋翼不大于________m/s，固定翼不大于________m/s。答案：10，1252.可见光相机地面分辨率GSD计算公式：GSD=________×飞行高度/焦距。答案：像元尺寸53.红外热像仪发射率设置错误会导致测温误差，抛光铝箔发射率约为________。答案：0.0554.激光雷达系统测距精度标称±2cm，其精度主要受________和________影响。答案：激光测时误差，IMU姿态误差55.多旋翼无人机ESC刷新频率500Hz，对应PWM信号高电平宽度范围________μs至________μs。答案：1000，200056.依据《电力设备红外诊断应用规范》，电流致热型设备缺陷等级判定温升阈值：一般________K，严重________K，危急________K。答案：15，40，5557.无人机电池循环寿命定义：容量衰减至额定容量________%时的循环次数。答案：8058.在RTK定位中，基站与移动站之间最大有效距离建议不超过________km。答案：1059.激光雷达点云分类采用机器学习法，常用特征维度包括________、________、________。答案：高程变化，回波强度，法向量60.可见光图像缺陷识别模型训练时，学习率衰减策略采用________可兼顾收敛速度与精度。答案：余弦退火五、简答题（每题10分，共30分）61.简述无人机巡检220kV线路通道树障的流程，并说明激光雷达点云处理关键步骤。答案：流程：①空域申报与作业票办理；②现场勘查确定起降点；③激光雷达设备检校；④设计航线（旁向重叠40%，航高80m）；⑤数据采集并实时监控点云密度；⑥数据下载与质检；⑦点云预处理：去噪、滤波、地面点提取、导线自动提取、树冠轮廓提取；⑧计算导线与树木最小净空距离，依据Q/GDW1152014判定隐患等级；⑨生成树障隐患报告与三维剖面图；⑩提交运维班组复核并安排清障。62.红外检测发现500kV耐张线夹热点温度120℃，参考体温度40℃，环境温度25℃，请计算相对温差δ、判断缺陷等级并给出处理建议。答案：温升ΔT=12025=95K，相对温差δ=(9515)/(95+273)×100%=22.3%，依据DL/T6642016，δ>20%且ΔT>55K，判定为危急缺陷。处理建议：立即申请停电，安排夜间红外复测，确认后更换线夹，同步检查相邻金具，停电前加强红外在线监测，缩短周期至3天一次。63.阐述多旋翼无人机在高原高寒地区巡检的适应性改造措施。答案：①动力系统：采用高KV值低桨径组合，提升桨盘载荷；使用低温电解液电池，内置加热膜，保持10℃以上工作温度；②飞控参数：降低最大姿态角至25°，减小机动负荷；③电池管理：增加保温舱，起飞前预热至20℃，空中实时监测单体电压，设置3.6V低电压强制返航；④传感器：IMU恒温加热，云台增加防抖阻尼；⑤航时优化：选用高能量密度186503500mAh电芯，起飞重量控制在标准90%；⑥人员防护：配备高原应急氧气、低温防护服，设置双操作员轮换；⑦空域协调：提前向空管部门报备高原特殊作业计划，设置备用迫降点。六、计算题（每题10分，共20分）64.某可见光相机传感器尺寸13.2mm×8.8mm，像元尺寸2.4μm，焦距35mm，飞行高度60m，要求地面分辨率优于1cm，求最大允许航高，并判断当前高度是否满足。答案：GSD=像元尺寸×航高/焦距=2.4×10⁻⁶×60/0.035=0.0041m=4.1mm<1cm，满足；最大允许航高=0.01×0.035/2.4×10⁻⁶=145.8m，当前60m远低于限值，安全。65.激光雷达系统标称测距误差±1cm，IMU姿态误差±0.02°，飞行高度100m，请计算因姿态误差引起的平面位置误差，并评估其对导线弧垂测量的影响。答案：姿态误差引起平面误差ΔP=H×tan(θ)=100×tan(0.02°)=0.035m=3.5cm；导线弧垂测量通常要求精度≤5cm，3