(2025年)无人机理论模拟试题与答案

(2025年)无人机理论模拟试题与答案一、单项选择题（每题2分，共40分）1.根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，以下关于无人机分类的表述正确的是：A.微型无人机指空机重量小于0.25kg的无人机B.轻型无人机最大起飞重量不超过4kgC.小型无人机最大起飞重量超过25kgD.中型无人机最大起飞重量上限为150kg答案：D（解析：微型无人机空机重量≤0.25kg，轻型最大起飞重量≤4kg，小型≤25kg，中型≤150kg）2.某多旋翼无人机在GPS模式下飞行时突然失去卫星信号，飞控系统最可能切换至：A.姿态模式（无GPS）B.手动模式C.原地悬停模式D.自动返航模式答案：A（解析：GPS信号丢失后，飞控优先利用IMU等传感器维持姿态稳定，进入姿态模式）3.下列气象条件中，最不适合开展无人机航拍作业的是：A.风速5m/s（3级风）的晴好天气B.相对湿度85%的阴天C.气温38℃的高温天气D.云底高度300米的积雨云天气答案：D（解析：积雨云伴随强对流、雷电和乱流，严禁进入）4.采用锂聚合物电池（LiPo）的无人机，充电时需特别注意：A.充电电流不超过电池容量的1CB.充电环境温度低于0℃C.电池电压充至4.35V/节D.使用普通手机充电器充电答案：A（解析：LiPo电池建议充电电流≤1C，过充（＞4.2V/节）会导致鼓包甚至起火）5.视距内驾驶员执照（视距内）允许操作的无人机最大起飞重量为：A.4kgB.25kgC.150kgD.无限制（需符合其他条件）答案：B（解析：视距内驾驶员可操作最大起飞重量≤25kg的无人机）6.无人机飞行中出现"图传信号弱"告警，优先采取的措施是：A.立即切换至手动操控B.降低飞行高度缩短与遥控器距离C.加速向远处飞行测试信号强度D.关闭避障系统节省电量答案：B（解析：图传信号与距离、遮挡相关，降低高度可减少遮挡物影响）7.以下不属于飞控系统核心组件的是：A.惯性测量单元（IMU）B.电子调速器（电调）C.全球导航卫星系统（GNSS）模块D.飞行控制计算机（FC）答案：B（解析：电调属于动力系统组件，飞控系统包括传感器（IMU、GNSS）、处理器（FC）和控制算法）8.执行农业植保任务时，无人机的飞行高度应根据：A.农药类型确定B.作物高度和喷洒要求确定C.飞手个人经验确定D.当地风速随机调整答案：B（解析：植保无人机需根据作物冠层高度、药液雾化效果确定最佳喷幅高度）9.无人机在山区飞行时，最易引发失控的因素是：A.地形遮挡导致的信号反射（多径效应）B.低温环境导致的电池容量下降C.山风引起的垂直气流变化D.紫外线增强导致的传感器误差答案：A（解析：山区地形复杂，无线电信号易受山体反射形成多径干扰，导致控制信号丢失）10.关于无人机电子围栏（Geofence）功能，正确的说法是：A.所有无人机均可手动关闭电子围栏B.电子围栏仅限制禁飞区，不限制限高区C.民航机场电子围栏半径通常为10kmD.电子围栏数据需通过飞控系统实时更新答案：D（解析：电子围栏数据需定期从管理平台下载更新，机场围栏半径一般为5-15km，部分无人机禁止关闭围栏）11.某四轴无人机出现"自旋"（绕垂直轴快速旋转）故障，最可能的原因是：A.某一电机转速异常B.电池电压过低C.飞控IMU校准错误D.图传天线方向错误答案：A（解析：自旋通常由电机/电调故障导致的动力不平衡引起，IMU校准错误多表现为漂移）12.超视距（BVLOS）飞行时，无人机必须配备的设备是：A.避障雷达B.ADS-BOUT设备C.降落伞系统D.光电吊舱答案：B（解析：超视距飞行需通过ADS-B或其他监视设备向空管部门报告位置）13.无人机夜间飞行时，必须开启的灯光是：A.红色频闪灯（尾部）B.白色常亮灯（头部）C.绿色导航灯（右翼）D.以上全部答案：D（解析：夜间飞行需满足民航局关于无人机灯光的规定，包括前白、右绿、左红、尾频闪）14.计算无人机续航时间时，不需要考虑的参数是：A.电池容量（mAh）B.电机效率（g/W）C.飞行速度（m/s）D.飞手操作习惯答案：D（解析：续航时间由电池能量、动力系统效率、飞行负载和飞行模式决定，与操作习惯无直接关系）15.以下空域中，无需提前申请飞行计划的是：A.真高120米以下的适飞空域B.军事管理区上空C.机场净空保护区域D.核电站周边5km范围答案：A（解析：适飞空域（真高120米以下，不含管制空域）内的微型、轻型无人机无需申请，其他需审批）16.无人机在5级风（8-10.7m/s）中飞行时，最可能出现的问题是：A.电池消耗加快B.图传延迟增加C.云台相机抖动加剧D.以上全部答案：D（解析：强风会导致无人机需要更大动力对抗风阻（耗电增加），机身晃动影响云台稳定性，同时可能干扰无线信号）17.关于无人机执照复检，正确的规定是：A.视距内驾驶员执照每2年复检1次B.超视距驾驶员执照无需复检C.复检只需通过理论考试D.复检需验证操作能力和法规知识答案：D（解析：根据最新规定，无人机驾驶员执照每3年需复检，内容包括理论、实操和法规更新考核）18.多旋翼无人机的"悬停效率"主要取决于：A.桨叶的气动设计B.飞控的PID参数C.电池的放电倍率D.遥控器的信号强度答案：A（解析：悬停效率（单位功率产生的升力）由桨叶的桨距、直径、转速等气动参数决定）19.无人机在农业测绘中使用多光谱相机时，需要特别注意：A.飞行速度与曝光间隔匹配B.电池低温下的放电能力C.避障系统的触发灵敏度D.图传系统的分辨率答案：A（解析：多光谱测绘需保证影像重叠率，飞行速度需与相机曝光频率同步，避免漏拍或重叠不足）20.无人机失控（信号中断）后，飞控默认执行的动作是：A.原地降落B.按失控前航点继续飞行C.以失控点为返航点自动返航D.切换至手动模式（需飞手操作）答案：C（解析：主流飞控在失控后默认触发自动返航，返航点为最后GPS定位点）二、判断题（每题1分，共10分，正确打√，错误打×）1.微型无人机（空机重量≤0.25kg）无需进行实名登记。（）答案：×（解析：所有最大起飞重量＞0.25kg的无人机需实名登记，微型无人机若最大起飞重量≤0.25kg则无需登记）2.超视距飞行时，无人机与操控者的距离必须保持在5km以内。（）答案：×（解析：超视距飞行无固定距离限制，但需满足通信链路可靠、监视设备有效等要求）3.无人机在降雨天气中飞行时，只要机身防水即可，无需考虑电磁干扰。（）答案：×（解析：雨水会影响无线电信号传输，同时可能导致电机进水短路）4.锂电池长期存储时，应保持满电状态（4.2V/节）。（）答案：×（解析：长期存储应保持3.8-3.9V/节，满电会加速电池老化）5.无人机飞行高度超过真高120米时，必须申请空域使用许可。（）答案：√（解析：真高120米以上属于管制空域，需提前向空管部门申请）6.手动模式（ManualMode）飞行时，无人机完全依赖飞手操作，不使用任何传感器数据。（）答案：×（解析：手动模式仍使用IMU等传感器维持基本姿态稳定，仅不依赖GPS或气压计）7.无人机在人口密集区飞行时，飞行高度不得低于真高50米。（）答案：√（解析：《条例》规定，人口密集区飞行需保持真高50米以上，避免坠机伤人）8.视距内飞行时，操控者必须肉眼直接观察无人机，不得仅依赖图传画面。（）答案：√（解析：视距内定义为操控者肉眼可见，图传仅作辅助）9.电子围栏可以完全防止无人机进入禁飞区，无需飞手额外确认。（）答案：×（解析：电子围栏可能存在数据延迟，飞手仍需提前查询空域信息）10.无人机电池出现鼓包时，应立即停止使用并放入防火袋中存放。（）答案：√（解析：鼓包是电池内部短路的表现，需隔离防止起火）三、简答题（每题8分，共40分）1.简述无人机飞行前系统检查的主要内容。答案：①机身检查：结构是否完好，螺旋桨是否安装牢固、无裂纹；②动力系统：电机转动是否顺畅，电调无异常发热；③飞控系统：自检是否通过（IMU校准、GPS搜星数≥6颗、指南针校准）；④电池系统：电压是否正常（单节≥3.6V），接口无氧化；⑤通信系统：遥控器与无人机信号连接（RSSI值≥-70dBm），图传画面无卡顿；⑥环境检查：风速≤5级，无强电磁干扰，无降水；⑦空域检查：确认飞行区域是否为适飞空域，是否需申请飞行计划。2.说明适飞空域与管制空域的主要区别。答案：①定义范围：适飞空域一般指真高120米以下、未被划设为管制空域的区域；管制空域包括机场净空区、军事管理区、国境线附近等特殊区域。②飞行要求：适飞空域内微型、轻型无人机无需申请（需遵守高度、速度限制）；管制空域内飞行必须提前向空管部门申请，提供飞行计划、无人机信息等材料。③监视要求：适飞空域一般通过电子围栏自动管理；管制空域需实时上传飞行数据至空域管理平台，接受空管部门监控。3.列举锂聚合物电池使用的5项安全注意事项。答案：①充电时使用专用平衡充电器，电流≤1C，充电环境温度5-35℃；②放电时避免过放（单节电压≥3.0V），大电流放电（＞20C）需匹配电调规格；③存储时电量保持3.8-3.9V/节，存放于防火箱中，环境温度15-25℃；④运输时需单独包装，防止短路（贴绝缘胶带），禁止托运（航空运输需符合IATA规定）；⑤发现鼓包、漏液立即停用，放入防火袋隔离，联系专业机构处理。4.无人机触发自动返航的常见条件有哪些？答案：①遥控信号丢失（RSSI值低于阈值，通常持续2-5秒）；②电池电量低于返航阈值（一般为总电量的30%-40%）；③飞手手动触发返航按钮；④飞控检测到严重故障（如电机停转、IMU数据异常）；⑤超出电子围栏边界（部分飞控会触发返航代替禁飞）。5.超视距飞行对无人机系统的技术要求有哪些？答案：①通信链路：需双链路冗余（如2.4GHz+5.8GHz），通信距离≥视距外作业需求（通常＞5km）；②监视设备：必须安装ADS-BOUT或其他广播式自动相关监视设备，实时上传位置、高度、速度；③导航系统：需支持RTK差分定位（定位精度≤10cm），避免GPS信号误差；④避障系统：需配备多传感器融合避障（激光雷达+视觉+超声波），覆盖360°；⑤应急系统：需具备降落伞（最大起飞重量＞25kg时强制要求）、动力冗余（多旋翼需至少6轴）；⑥数据记录：飞行数据（航迹、遥测、故障日志）需存储≥30天，供事后分析。四、案例分析题（每题10分，共30分）案例1：某飞手在景区执行航拍任务时，无人机飞行至200米高度（真高）时突然遭遇6级阵风（风速12m/s），图传画面出现卡顿，电池电量剩余25%。请分析应采取的应急措施。答案：①立即降低飞行高度至100米以下（减少高空强风影响）；②切换至姿态模式（若GPS信号不稳定），手动操控无人机向逆风方向缓慢返航；③关闭非必要设备（如云台变焦），降低功耗；④观察地面情况，寻找空旷草地作为备用降落点（避免人群、树木）；⑤若信号持续丢失，触发自动返航（确认返航路径无障碍物）；⑥降落前检查电池电量，确保剩余电量足够完成降落（保留5%作为安全余量）。案例2：某农业植保无人机在喷洒作业时，飞手发现电池电压异常下降（单节电压3.2V），同时遥控器提示"动力系统故障"。请说明正确的处置流程。答案：①立即停止喷洒（关闭药泵），避免农药泄漏污染；②降低飞行高度至2-3米（减少坠机损伤）；③切换至手动模式，操控无人机向最近的硬质平地（如机耕道）移动；④若电机出现异响或转速下降，选择逆风方向滑翔降落（利用剩余动力调整姿态）；⑤降落时保持油门柔和，避免暴力触地导致电池短路；⑥降落完成后，立即断开电池连接，检查电机/电调是否损坏（如烧焦气味、发热异常）；⑦记录故障数据（飞行日志、电池电压曲线），联系技术人员分析原因（可能为电池老化或电调过载）。案例3：某测绘团队在城市高层建筑群中进行三维建模飞行，无人机飞行至150米高度时，遥控器突然显示"GPS信号弱（3颗星）"，同时出现"磁干扰"告警。请分析风险并提出解决方案。答案：风险分析：①GPS信号弱导致定位精度下降（可能偏移5-10米），影响航点飞行准确性；②磁干扰会导致指南针数据错误，飞控姿态解算异常（可能引发漂移或自旋）；③城市高楼间气流复杂（峡谷效应），无人机抗