2025年无人机习题库答案

2025年无人机习题库答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1.根据2025年最新修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例实施细则》，微型无人机的最大起飞重量限制为：A.0.25千克B.0.5千克C.1千克D.2千克答案：A解析：2025年细则明确微型无人机定义为最大起飞重量不超过0.25千克，无需实名登记，但需遵守视距内（500米内）、真高不超过50米的飞行限制。2.多旋翼无人机飞控系统中，负责实时解算姿态角的核心传感器是：A.GPS模块B.加速度计与陀螺仪C.气压高度计D.磁罗盘答案：B解析：飞控通过加速度计（测量线加速度）和陀螺仪（测量角速率）融合计算姿态角（俯仰、横滚、偏航），是稳定飞行的基础；GPS主要用于定位，气压计用于高度辅助，磁罗盘用于航向校准。3.以下哪种避障技术在复杂光照条件下（如逆光、强反光）仍能保持较高可靠性？A.单目视觉避障B.双目视觉避障C.激光雷达（LiDAR）避障D.超声波避障答案：C解析：激光雷达通过发射激光并接收反射信号测距，受环境光照影响小，尤其在强光或逆光下仍能稳定工作；视觉避障依赖图像特征提取，易受光照变化干扰；超声波有效距离短（通常<10米），不适用于高速飞行场景。4.锂聚合物电池（LiPo）长期存储的最佳电量状态是：A.满电（100%）B.半电（50%-60%）C.低电（20%以下）D.随用随充无要求答案：B解析：LiPo电池长期满电存储会加速化学老化，降低循环寿命；低电量存储可能导致电池过放（电压低于3.0V/节），引发内部短路风险。2025年行业标准推荐存储电量为标称容量的50%-60%，电压约3.8-3.85V/节。5.无人机在6级风（风速10.8-13.8m/s）中飞行时，最可能出现的风险是：A.电池续航大幅缩短B.飞控姿态控制失效C.图传信号中断D.桨叶共振损坏答案：A解析：强风会增加无人机克服风阻的动力消耗，导致电流增大、电池放电速率加快，续航时间可能缩短30%以上；飞控系统（含PID调节）通常可应对6级风的姿态稳定，但需操作手主动调整航向；图传中断多因电磁干扰或距离过远；桨叶共振主要与转速匹配有关，与风速无直接关联。6.根据2025年空域分类标准，以下哪类区域属于“管制空域”？A.真高120米以下的城镇人口密集区B.机场跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里范围C.自然保护区核心区上空D.农村地区真高50米以下区域答案：B解析：管制空域包括机场净空保护区域（跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里）、军事管理区、国境线地带等；非管制空域（如真高120米以下的城镇、农村低空空域）可按适飞空域管理，但需遵守飞行计划申报要求。7.无人机数据链路中，“上行链路”的主要功能是：A.向飞控发送控制指令B.接收飞控回传的飞行数据C.传输图传视频信号D.与卫星通信定位答案：A解析：数据链路分为上行（地面站→无人机，发送控制指令、任务规划）和下行（无人机→地面站，回传飞行状态、传感器数据）；图传属于独立的视频链路，GPS定位依赖卫星信号，与数据链路无关。8.2025年起，重量超过4千克的无人机申请适航认证时，必须提交的核心材料不包括：A.电磁兼容性（EMC）测试报告B.抗风性能测试记录（≥6级风）C.电池热失控防护设计说明D.飞手操作培训证书答案：D解析：适航认证聚焦设备安全性，需提交技术参数（如重量、尺寸）、安全设计（如抗风、防热失控）、测试报告（EMC、可靠性）等；飞手资质属于运营许可范畴，与设备适航无关。9.无人机在飞行中突发“GPS信号丢失”，正确的应急操作是：A.立即切换手动模式（M档）B.保持当前模式（如GPS模式），依靠惯性导航继续飞行C.关闭遥控器重启D.加速俯冲至地面答案：B解析：现代飞控系统具备GPS/INS（惯性导航系统）融合功能，GPS丢失后可短期依靠IMU（惯性测量单元）维持姿态和位置估计（需在视距内）；直接切换手动模式对操作手要求极高，易导致失控；重启设备或俯冲会加剧风险。10.以下哪种情况不属于“无人机飞行禁区”？A.核电站上空5公里范围B.大型体育赛事现场（无临时空域限制）C.军事演习区域D.机场跑道端外30公里范围答案：B解析：禁区包括军事管理区、核设施、机场净空区等；大型赛事若未发布临时禁飞通告，可在申报后飞行（需遵守真高限制）。二、判断题（每题1分，共10分）1.超视距（超过视距）飞行无人机时，操作手只需持有视距内驾驶员执照即可。（×）解析：超视距飞行需考取超视距驾驶员执照（视距内执照仅允许视距内操作），且需额外通过理论和实操考核。2.视距内飞行的最大距离为“操作手肉眼能清晰辨识无人机的最远距离”，通常不超过500米。（√）解析：2025年标准定义视距内为操作手肉眼可见（无需辅助工具），水平距离≤500米，真高≤120米（城镇）或50米（农村）。3.夜间飞行无人机时，只需开启导航灯（如红白灯），无需额外照明。（×）解析：夜间飞行需满足“能被地面识别”和“避免干扰他人”，除导航灯外，若飞行区域有障碍物（如树木、建筑），需开启辅助照明（如探照灯）确保避障。4.禁飞区是永久固定的，无需关注临时通告。（×）解析：禁飞区分为永久（如机场）和临时（如大型活动、军演），操作手需通过官方平台（如UOM系统）实时查询当日空域限制。5.锂聚合物电池充电时，充电电流应不超过电池容量的1C（如2000mAh电池充电电流≤2A）。（√）解析：大电流（>1C）充电会导致电池发热加剧，加速老化甚至热失控，2025年安全规范明确推荐充电速率≤1C。6.多旋翼无人机安装桨叶时，同一电机的正反桨可随意互换。（×）解析：桨叶分为正桨（顺时针旋转）和反桨（逆时针旋转），需按飞控设计的电机转向安装（如前、后电机用正桨，左、右用反桨），否则会导致升力不平衡或失控。7.磁罗盘校准只需在首次使用时进行，后续无需重复操作。（×）解析：磁罗盘易受周围金属物体（如汽车、钢筋建筑）干扰，每次在新环境（如从室内到户外）飞行前均需校准，否则航向数据偏差会导致飞行偏航。8.所有无人机必须购买第三方责任险，否则不得飞行。（×）解析：仅重量超过250克的无人机需强制购买第三方责任险（覆盖意外伤人或财产损失），微型无人机（≤250克）可自愿投保。9.使用无人机反制设备（如信号干扰枪）拦截黑飞无人机属于合法行为。（×）解析：反制设备需由公安机关或授权单位使用，个人擅自使用可能涉嫌违法（干扰无线电秩序）。10.飞行前检查只需确认电池电量，无需检查桨叶螺丝松紧。（×）解析：桨叶松动会导致飞行中振动加剧，可能引发桨叶脱落或电机损坏，飞前必须检查桨叶安装紧固度、螺丝是否松动。三、简答题（每题8分，共40分）1.简述2025年无人机分类标准的核心维度及典型类别。答：2025年分类以“最大起飞重量（MTOW）”为核心，结合“飞行高度、速度、用途”细化，共分六类：微型：MTOW≤0.25kg，真高≤50m，视距内（500m）；轻型：0.25kg<MTOW≤4kg，真高≤120m（城镇）/50m（农村）；小型：4kg<MTOW≤25kg，需适航认证，限管制空域外飞行；中型：25kg<MTOW≤150kg，需申请飞行计划，禁入人口密集区；大型：MTOW>150kg，按有人机标准管理；特殊类别：植保、测绘等专业无人机，需额外资质（如农药喷洒许可证）。2.飞控系统的核心功能有哪些？请列举3项并说明作用。答：（1）姿态稳定：通过IMU（加速度计+陀螺仪）实时监测姿态角，结合PID算法调整电机转速，保持水平飞行；（2）导航控制：融合GPS/北斗定位数据与预规划航线，实现自动航点飞行；（3）故障保护：检测到低电量、信号丢失时触发自动返航（RTH）或降落，避免失控。3.多传感器融合避障系统的工作原理是什么？常见传感器有哪些？答：系统通过融合多种传感器数据（如视觉、激光雷达、超声波），利用卡尔曼滤波或神经网络算法消除单一传感器的误差，提升障碍物检测的准确性和鲁棒性。常见传感器包括：（1）双目摄像头（获取深度信息）；（2）激光雷达（高精度测距）；（3）超声波（近距障碍物预警）；（4）ToF（飞行时间）传感器（快速测距）。4.简述锂聚合物电池的日常维护要点。答：（1）充电管理：使用原厂充电器，电流≤1C，充电环境温度5-35℃，禁止过充（电压≤4.2V/节）；（2）存储要求：长期存储电量50%-60%，温度15-25℃，单独存放于防火袋；（3）使用规范：放电时电压不低于3.0V/节（过放会损坏电芯），避免大电流放电（>20C可能导致发热）；（4）外观检查：定期检查电池是否鼓包、破损，若出现立即停用并专业回收。5.遇到“强对流天气（如雷暴、冰雹）”时，无人机飞行应采取哪些应对措施？答：（1）飞行前：通过气象APP（如中央气象台）查询飞行时段的天气预警，避开雷暴云团（距离≥10公里）；（2）飞行中：若突遇强风，立即降低飞行高度（贴近地面减少风阻），切换至手动模式（避免自动模式误判），加速返航；（3）紧急情况：若无法返航，选择空旷无障碍物区域迫降，关闭电源防止二次损坏；（4）飞后检查：重点检查桨叶是否变形、电机是否进水，确认无误后方可再次使用。四、案例分析题（每题15分，共30分）案例1：某飞手使用轻型无人机（MTOW=2kg）在城市公园进行超视距拍摄，飞行至800米外时，遥控器信号突然中断。问题：（1）飞手存在哪些违规行为？（2）信号中断时应如何正确操作？（3）可能引发的安全隐患有哪些？答：（1）违规行为：①超视距飞行未取得超视距驾驶员执照；②城市公园属于人口密集区，真高限制为120米，但超视距飞行需额外申报空域；③未提前通过UOM系统报备飞行计划。（2）正确操作：信号中断后，飞控应自动触发返航（RTH），飞手需保持冷静，待无人机进入视距后接管；若RTH失败（如GPS丢失），应切换至手动模式（需超视距执照支持），逐步降低高度至安全降落。（3）安全隐患：无人机失控可能撞击建筑物、行人，或因电量耗尽坠落引发财产损失；超视距飞行时无法肉眼观察，难以规避突发障碍物（如鸟类、风筝）。案例2：某测绘公司使用小型无人机（MTOW=10kg）在某郊区进行航测，飞行前未检查电池循环次数（已超500次），飞行中电池突然鼓包起火，导致无人机坠毁并引燃周边草地。问题：（1）事故直接原因和间接原因是什么？（2）如何避免类似事故？（3）根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，责任方可能面临哪些处罚？答：（1）直接原因：电池循环次数超限（通常LiPo电池寿命为300-500次循环），内部电芯老化导