雨课堂学堂在线学堂云《自动化专业概论（华北电大 ）》单元测试考核答案

注：不含主观题第1题洗澡水温度控制系统中，淋浴器为自动控制系统中的（）。A传感器B执行器C控制器D被控对象第2题控制系统中执行器一般是把弱电量或者是数字量转化成非电量的物理量。第1题全自动洗衣机属于（）。A开环控制系统B闭环控制系统第2题空调属于（）。A开环控制系统B闭环控制系统第3题自动控制系统的稳定性一般通过（）来衡量。A超调量B衰减率C稳态误差D上升时间和过度时间第4题衡量自动控制系统的品质指标有（）。A稳定性B快速性C准确性D可控性正确答案：ABC第5题有自平衡能力的系统一般是指：当系统的输入发生变化以后，如果不对其进行控制，系统的输出也会从一个稳定状态变化到另外一个稳定状态。第6题无自平衡能力的系统一般是指：系统受到输入的作用后，如果不对其进行控制，那么输出就不会稳定在一个新的值上。第7题衰减率小于0时系统的输出响应是振荡发散的形式。第8题超调量等于零的控制系统，其控制品质一定好。习题--作业第1题差分方程形式的数学模型其时间变量是连续的。第2题我们把传递函数的分母称作系统的特征多项式。第3题PID控制律是根据过去、现在、未来的信息而实行的一种算法。第4题数字仿真的方法求微分方程的数值解的过程，就是将微分方程转换为差分方程，然后把差分方程转换为计算机程序的过程。第5题穷举法随着搜索维数的增加，其计算量呈指数增加，因此适合于低维空间。第6题方框图串联代表传递函数（）运算。A相乘B相加第7题PID控制中的I代表（）。A比例控制B积分控制C微分控制习题--作业第1题（）建模方法是指给输入扰动加载单位阶跃输入，得到的输出曲线的形式。A理论建模B飞升曲线C最小二乘D智能辨识第2题（）控制特别适合于具有大纯迟延特性的被控对象。A单回路B双回路C前馈反馈D史密斯预估第3题最小二乘方法也能够对多输入多输出的系统进行辨识。第4题单回路控制系统在处理大迟延对象的控制问题时不如双回路控制系统。第5题解耦控制对于多变量系统的控制是比较有效的。习题--作业第1题以下属于先进控制策略的有：A单回路PID控制B自适应控制C预测控制D智能控制正确答案：BCD第2题（）就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。A自校正自适应控制B模型参考自适应控制第3题目前为止，现场最好用的，应用最广的是（）控制方法。A自适应控制B预测控制C智能控制DPID控制习题--作业第1题用于生产过程的监视与控制的数据库是（）。A关系数据库B实时/历史数据库第2题分散控制系统的（）层是把显示的内容集中在几台计算机上。A现场层B监控层C控制层第3题DDC是指（）。A直接数字控制系统B数据采集系统C分散控制系统D管理信息系统第4题标准信号一般是4~20MA的电流信号或者1~5V的电压信号。第5题现场总线控制系统使控制功能更进一步地分散。习题--作业第1题简单来说，物联网就是物物相连的互联网。第2题大数据具有海量的数据规模、快速的数据流转、多样的数据类型和价值密度低四大特征。期末考试--期末考试第1题全自动洗衣机属于（）控制系统A开环B闭环C前馈D反馈第2题（）等于第一个峰值减去希望值与希望值之比再乘上一个百分数。A调节时间B超调量C上升时间D峰值时间第3题（）是指零初始条件下，输出象函数和输入象函数的比值。A差分方程B微分方程C频率特性D传递函数第4题PID控制中的“I”是指（）。A比例控制B积分控制C微分控制D反馈控制第5题PID控制中的“P”是指（）。A比例控制B积分控制C微分控制D前馈控制第6题PID控制公式中的Kp是指（）。A比例增益B比例带C积分时间D微分时间第7题PID控制公式中的Kd是指（）。A积分时间B微分时间C比例系数D比例带第8题PID控制公式中的Ki是指（）。A微分时间B比例增益C比例带D积分时间第9题衡量控制系统的三个品质指标是（）、准确性、快速性。A动态性能B稳态性能C瞬态性能D稳定性第10题数学模型的三种形式是微分方程、差分方程和（）。A不等式方程B传递函数C偏微分方程D导数方程第11题飞升曲线是指输入扰动为（）信号时，得到的输出曲线。A单位阶跃B单位斜坡C单位加速度D单位脉冲第12题引入（）的目的，在于克服单一的扰动。A反馈B前馈C增益D回路第13题（）控制是目前最常用的多变量控制系统的控制方法。A串级控制B分散控制C协调控制D单回路控制第14题到目前为止，现场最好用的，应用最广的依然是（）控制方法。APIDB预测C模糊D遗传算法第15题DCS是（）的简称。A可编程逻辑控制器B现场总线控制系统C分散控制系统D单回路控制系统第16题控制系统中的（）一般是把非电量的物理量转化成弱电量或者是数字量。A执行器B传感器C控制器D被控对象第17题分散控制系统的（）是把显示的内容集中在几台计算机上。A控制层B监控层C现场层D网络层第18题大型设备的启停过程属于开环控制系统。第19题空调属于闭环控制系统。第20题控制系统中的传感器一般是把弱电量或者数字量转化成非电量的物理量。第21题工业生产过程中一般要求衰减率在0.75到0.98之间。第22题超调量等于0的控制系统，其控制品质一定好。第23题衰减率小于0时，系统的输出响应是振荡发散的形式。第24题动态性能指标一般包括超调量、调节时间、上升时间、稳态误差等。第25题在系统内部发生的扰动就称为内扰。第26题方框图串联代表传递函数相乘。第27题白盒法建模要在完全了解系统内部结构的基础上进行。第28题解决优化问题首先要提出优化目标。第29题穷举法寻优既适用于低维空间又适用于高维空间。第30题遗传算法中的新一代个体一定优于上一代个体。第31题蚁群算法也属于群体智能算法，思想来源于蚂蚁觅食过程。第32题遗传算法中的变异操作可以产生新一代个体。第33题史密斯预估控制特别适合于具有大迟延特性的被控对象。第34题盲人爬山的路径优化需要解决步长和方向两个问题。第35题目标函数中对控制品质的要求一般是通过偏差的平方来体现的。第36题优化过程一般就是求取目标函数的极值问题。第37题目前为止，现场最好用的，应用最广的是模糊控制。第38题自适应控制就是能自动地适时地调节系统本身的控制规律和参数以适应外界或内部引起的各种干扰及系统本身参数的变化，使系统运行在最佳状态。第39题关系型数据库主要用于生产过程的监视与控制。第40题PLC是可编程逻辑控制器的简称。第41题DCS系统中，控制逻辑组态软件是操作员可以看到的。第42题现场总线控制系统把现场控制站放入了现场的具体设备中。第43题控制系统的品质一般通过（）指标来衡量。A稳定性B准确性C快速性D鲁棒性正确答案：ABC第44题遗传算法通常包含（）三个步骤。A遗传B变异C选择D竞争正确答案：ABC第45题以下属于试验建模方法的有那些。A微分方程法B飞升曲线法C最小二乘法D智能辨识法正确答案：BCD第46题控制系统通常由（）几部分组成。A控制器B执行器C被控对象D传感器正确答案：ABCD第47题分散控制系统一般包括哪几层。A现场层B控制层C