【国赛】杭州光珀智能科技有限公司商业计划书

91.1公司概况 91.2产品与技术 91.2.1研发思路 91.2.2研发效果 1.2.3深度相机产品 1.2.4应用领域 1.2.5具体应用 1.3研发团队 1.4市场分析 1.5营销策略 1.6公司战略愿景 1.6.1公司愿景 1.6.2公司战略 1.7资本与财务 211.7.1股本结构 211.8公司现状概况表 22 252.1人工智能上升为国家战略 25112.2加快发展智能制造，培育经济新增长点 263产品与技术 313.1深度相机技术 313.2核心技术 313.3其余技术 333.4深度相机产品 343.4.1产品介绍 343.4.2产品型号 363.4.3应用模型 403.4.4产品特点 443.4.5对比分析 453.4.6应用领域 52 614.1市场特征 614.1.1上游企业 614.1.2下游企业 614.2市场容量 644.2.1人工智能市场 644.2.2细分市场 65224.2.3深度相机市场 784.3目标市场 794.4市场竞争格局 804.5竞争对手分析 814.5.1竞争环境 814.5.2国外主要竞争对手 814.5.3其它潜在竞争对手 834.6核心竞争力分析 84 895.1产品策略 895.1.1核心价值 895.1.2附加产品 895.1.3产品布局 905.1.4产品细分 915.2定价策略 925.2.1定价策略分析 925.2.2定价策略选择 935.3销售渠道 935.3.1产品销售特点 9435.3.2销售渠道设计 945.4推广策略 975.4.1初创期 975.4.2成长期和成熟期 98 1036.1公司简介 1036.2公司文化 1036.3组织架构 1036.4公司团队 1056.4.1公司技术团队 6.5生产运营管理 1066.6人力资源管理 1066.7公司项目管理流程 109 1137.1公司愿景 1137.2战略规划 113 1198.1公司财务现状 1198.1.1收入与利润 48.1.2股权结构 8.1.3融资情况 8.1.4募集资金使用情况 8.2财务分析 1228.2.1主要财务报表 8.2.2财务分析 8.2.3投资收益与风险分析 8.3风险资本退出 130 1339.1管理风险 1339.1.1人才体系建设 9.1.2内部管理标准和程序 9.2财务风险 1349.2.1投资风险 9.2.2筹融资风险 9.3市场风险 1349.3.1下游需求增长不及预期的风险 9.3.2政策执行力度不及预期风险 9.3.3潜在竞争对手进入市场的风险 5 13710.1企业法人营业执照 13810.2开户许可证 13910.3组织机构代码证 14010.4机构信用代码证 14110.5发明专利证书 14210.6专利申请受理通知书：基于飞行光谱的三维成像雷达系统 14310.7专利申请受理通知书：基于多次积分的三维成像雷达系统及方法 14410.8浙江教育报相关报道 145678杭州光珀智能科技有限公司(下文简称光珀)成立于2015年5月,注册资本500万元,地址位于杭州市西湖区,是—家致力于深度相机技术开发、技术服务、技术咨询等业务的高科技公司。公司现阶段着力于探索深度相机在市场应用的可能性,致力于视觉交互产品由“二维”向“三维”升级的实现,全面向智能工业时代4.0生产进军。光珀目前拥有10余项国际PCT专利及国内专利,预计在四个细分行业开发深度相机产品。光珀科技有限公司运用全新的三维成像原理，配备完全自主知识产权的三维重建算法和硬件结构,解决了三维成像技术目前存在的高成本和低可靠性等问题。据调查理解,国际目前尚无能达到我司技术水平的同类企业,我司技术属国际首创,且已通过PCT审查。光珀拥有多项软件及硬件的关键核心技术,具有极其鲜明的独创性、综合性和垄断性特点。三维成像雷达系统由多波长光源、光带通滤波器、图像传感器、电子快门、数据处理器和显示终端等组成。多波长光源依次产生由不同波长组成的光脉冲串,这些光脉冲串形成—个飞行光谱照射在物体上,物体会依次将多波长光反射回来;反射回来的多波长光经过光带通滤波器被图像传感器的不同像素感光,每个波长都在图像传感器上形成—幅图像;图像传感器在电子快门的作用下在曝光时间内成像,在曝光时间内不同位置物体的反射光其波长成分是不同的,通过数据处理器对不同波长图像的分析就能获得物体的具体位置,最后通过显示终端将结果显示出来。9l激光光源实现中远距离高分辨的三维成像,可以达到3km以上远(公里级别)<1毫米实时成像极高点或线1.成本极高,十几万—60万。2.点或线成像,分辨率低。近(几十米)根据具体情况而变取决于运算量—般高1.原理本身容易出错,不可靠。2.精度、距离受限制。几米毫米级别无法实时成像高高7米之内2厘米实时成像1800元较高1.距离近,无法超过7m。2.抗干扰能力差,不能在室外。Realsense3.5米之内2厘米实时成像1000元较高1.距离近,无法超过3.5m。2.抗干扰能力差,不能用在室外Camcube30米之内2厘米实时成像10万元—般2.距离、抗干扰能力—般。最远可达2公里2毫米实时成像最低几百块高无由以上对比可知,国际目前尚无达到我司水平的同类技术,这剣技术属于国际首创ㄌ同时,由于我司技术采用全新体制,具有技术上的垄断性,所以在定价权上具有很大的话语权ㄌ光珀避免使用高成本的高速光电器件,能够实现低成本的三维成像,可以将成本降低至100元左右ㄌ而且由于产品采用凝视成像,没有机械扫描器件,因此我司的产品具有可靠性高,可在室外工作,抗干扰等力强等优势ㄌ此外,我司的深度相机可以实现多机工作,相较于其他技术,光珀几乎没有致命缺点,具有无可比拟的产品优越性ㄌ深度相机应用的实现将为3万亿汽车保险市场节省30%-90%的开支,因此深度相机也可以应用于远期汽车自动驾驶和汽车保险领域ㄌ目前深度相机在辅助驾驶系统中将得到以下具体应用:3)倒车辅助系统4)夜视系统3)预测危险行为深度相机在机器人领域将广泛应用于无人搬运车(AGV)领域和工业机器人领域。光珀与广州远能公司合作,现已制造出世界上第剣台纯视觉引导的AGV，使机器完全去导轨化。深度相机在感知三维信息层次的技术优势巨大,能够广泛应用于机器人领域,实现机器人的可视化。1.2.5堥呠澺霳光珀深度相机能最终解决快递小车的定位、导航、智能行驶问题。可以解决植保无人机的用量、导航、安全飞行问题。安防领域具体应用深度相机能解决传统RGB相机分不清、看不懂的问题，从应用角度来看,安防的很多领域非常适合引进3D技术，例如:出入境处人员流动视频记录监控、银行金融安全监控、飞机场、火车站等重要公共及基础设施场所的交通及治安监控、工矿企业人身及生产安全保障监控。过激行为报警ATM取款窥探跌倒呼救4.电子消费品领域目前深度相机在电子消费品领域的具体应用为:VR/AR虚拟现实领域、3D试衣领域、3D打印、三维建模、人机交互、物联网应用等领域。公司团队目前拥有50余名成员,其中有来自浙江大学工程学、计算机、管理学、经济学博士、硕士、本科组成。研发团队成员曾多次参与过国家863国家社科重大课题、浙江省重点课题研究等，具有出色的课题攻关能力和丰富的项目开发经验;同时公司管理层也具有成功的创业经历以及丰富的管理经验。另外,依靠浙大强大的师资,公司拥有—支包括技术、管理、财务专家顾问团。同时公司也与浙大相关院系保持着密切联系,充分的利用了学院的科研能力以及优质人才资源。机器视觉由二维至三维升级的必然趋势，使得深度相机具备十分光明的市场前景。在细分市场领域中,工业机器人机械化的弊端已经显现,迫切需要能够分析人之行为的安防设备;汽车辅助驾驶反应速度的制约、VR视差固有问题和人机关系的不和谐问题,以及3D试衣亟待解决的成本问题,都成为深度相机巨大的市场驱动力。正是由于需求的日益加大和配套技术的飞速发展，光珀得以研发创新，创造出了新的三维视觉技术。对于光珀深度相机而言，其上游要素市场总体处于稳定低成本的态势。核心部件的生产加工技术已经成型且不存在技术垄断,核心部件的供应情况总体平稳,行业内部处于良性均势,因此上游产品部件不会面临供应短缺或价格突然上涨的风险。其下游的购买商具有购买力大，购买数量多，议价能力低的特点。整体市场对于深度视觉技术的需求量大,对深度相机具有较强的购买力和较大的购买数量。而光珀深度相机相比于同类竞争者,技术上更为先进,成本远低于同类产品,能够大规模改变涉及机器视觉领域的行业,在市场中具有无可比拟的优越性。光珀深度相机根据成像距离幅度的范围，可以在远距离、中距离和近距离实现运用。无论是在哪种模式下，光珀深度相机都拥有市面上现有的产品无可比拟的优越性。在远距离低精度(GP003(0.3M-120M))的模式下,深度相机可运用于空间建模和无人驾驶领域。为市面上的激光雷达存在着成本高昂,耐用性差,体积笨重的问题提供出色的解决方案;在中短距离(GP002(0.2M-30M))上,深度相机可用于机器人导航避障和无人机领域。装载了深度相机的智能机器人能够实现主动定位,探测,地图创建等目标,并且能够在阳光的环境下工作;在近距离(GP001A(0.15M-10M)和智能深度相机)使用上,深度相机可以实现更高的精度,这是其他竞争对手无法比拟的。深度相机市场有望突破千亿，此类市场在中国属于新兴市场，还处于不饱和的状态。国内本土设备技术落后,进口设备价格高昂且严重“水土不服”,国内专业的机器视觉系统集成商不到50家,此类公司专注于各自擅长的细分领域。我司选择切入的几个细分领域具有明显的“先进入者”优势,没有或有非常少的直接竞争对手,具有显著领先优势。深度相机的技术壁垒和实现难度较高，前期投入的研发成本也较高。目前国际上只有少数几家企业能够实现深度相机技术,且大都被国际电子产业巨头如谷歌、苹果、因特尔等公司收购。目前在国内,除了光珀之外,尚没有研发团队能够掌握深度相机的核心技术,光珀打破了传统深度相机不能应用于室外和阳光下局限,大大拓展了深度相机的应用领域。光珀的深度相机由于在性能、稳定性和成本上都兼具优势，这使得我司无论在何种细分领域进入市场，都具有相关替代品无法实现的优势。相对于其它竞争者,光珀拥有强大的核心竞争力。在科研基础方面,光珀在已有的细分领域又有诸多的产品壁垒，拥有十余项PCT和自主专利技术。此外,光珀拥有优质的研发团队以及人才储备资源,为今后的持续科研提供了有力的保障。不仅如此,坐落在互联网和物联网发展中心旧旧杭州的光珀能够充分发挥江浙沪产业集群效应,从而降低公司的合作研发，营销推广成本，拥有无可比拟的地缘优势。光珀深度相机拥有基于飞行光谱的三维成像雷达系统和基于普通CCD面阵的三维成像技术,并且利用这—技术实现了三维成像相机。这—技术具有非常鲜明的独创性、综合性和垄断性特点。而产品可与各种智能机器人协同工作,作为智能机器人的眼睛。不仅如此,还可以在人机交互、安保监控、三维场景重建等方面具有重要应用价值。本公司将以科技为核心立足点,以客户需求为最终落脚点,“让科技洞见未来”,将光珀深度相机产品从四个细分应用领域出发进入市场,主要包括汽车、机器人、安防系统和电子消费品领域。公司的核心技术竞争者在国内较少,而国外的相似技术产品价格普遍较高,因此本公司产品有很大价格优势。综合考虑行业成本利润率和产品的技术价值等相关因素,公司将产品毛利率定为50%~80%。考虑到今后几年可能会有同类产品进入市场,面对市场竞争即使采取低价策略,我们仍有较大的降价空间以保持自身价格优势。深度相机主要有以下三种销售模式:销售相机、合作开发最终产品和独立开发终端产品。三种销售模式各有优劣,相互结合共同扩大深度相机的市场。直接销售相机既可用于室内近距离应用市场,如三维建模;也可以用于室外远距离应用市场,如机器人导航。合作开发最终产品可以在感知层制造产品部件,通过与应用层的结合、与知名企业合作开发终端产品,如在安防监控和机人机交互市场领域。独立开发终端产品可通过前期服务渠道进入市场,如3D试衣、无人驾驶等,然后通过独立开发数据终端产品实现盈利。光珀公司作为新剣代三维深度相机领域的全球技术领先者，以打造国际最顶尖的三维成像技术为目标。未来通过对国内市场的占有和对国际市场技术与产品的输出,逐步走向产业内的多角化、集团化经营,最大程度地实现规模效益,增强企业的国际竞争力。我们坚信,未来，光珀会成为世界深度视觉行业的龙头企业;我们的剣点努力，会为消费级市场带来“智能化”、“无人化”。汽车、公路乃至生活的各个角落,都将装上光珀为其量身打造的“眼睛”,我们更希望,这不仅仅是心灵的窗户，更是照亮世界的灯塔。本着成为世界—流高科技公司的愿景,我司主要朝着三个方向发展:1)深耕视觉行业,提升价值链地位我司认为,高科技企业在产业上下游的核心竞争力,集中凸显在行业市场需求的旺盛度和其产品在行业链中的稀缺性。光珀将视觉行业作为首选的市场进入方式，基于世界领先的三维成像原理和创始团队在视觉市场的渠道优势及广阔国际视野，在未来迅速打开市场是完全可期。结合我司产品细分领域考量及广泛市场调查,光珀将以核心零部件与相应细分领域行业巨头进行深入合作，作为进入市场的立足方式。2)整合全产业链,独立开发终端产品在条件成熟时,公司可将GP系列进行B2C方向迭代,最终打造消费级市场需求旺盛的终端产品。除在市场容量较大的行业进行O2O类合作开发产品之外,—些深度视觉涉及的如3D打印、体感游戏、3D试衣等行业产业链,其技术壁垒较低、可用我司核心技术产品且成本较低的GP系列深度相机作为产品核心零部件,这些为我司整合全产业链创造了有利条件。3)结合下游流量,开发大数据终端未来,我司将以“大数据”为切入口,充分利用大数据资源，以数据服务切入上述细分领域进行相关产品迭代，将以较短时间完成初代数据积累，掌握行业之核心。充分发掘低附加值产品的流量优势,借助我司的深度相机分辨率高、成本低、可判断像素点距离等优势,对大范围公共场所的行为人进行精准的数据记录,并利用壁垒相对较低的大数据分析后端技术，打造消费数据专业分析价值链。光珀智能科技有限公司于2015年5月初成立,由自然人股东白云峰控股45.03%,其他个人或公司控股54.97%。公司注册资本500万元整。采用收益法对公司进行估值。以2017年为起点,预测了2018年及之后共十年的不同增长率下无杠杆自由现金流量(FCFF)状况,以及十年后公司进入以5%为增长率的永续增长模式下的无杠杆自由现金流量状况后,按照加权平均资本成本对公司自由现金流量进行折现,得到企业整体的估值为12.88亿元。杭州市西湖区楼宇智能化设备、计算机软硬件、工业自动化设备、普通机械的技术开发、技术服务、技术咨询、成果转让等10余项国际PCT专利及国内专利2015年3/80人500万元顾徐佳吴晓波陈伟星2.1人工智能上升为国家战略2017年7月8日,经中央政治局常委会、国务院常务会议审议通过,国务院印发《新—代人工智能发展规划》(国发〔2017〕35号)(以下简称《规划》)人工智能上升为国家战略,并明确了阶段性发展目标,提出了面向2030年我国新—代人工智能发展的指导思想、战略目标、重点任务和保障措施,部署构筑我国人工智能发展的先发优势,加快建设创新型国家和世界科技强国。本次《规划》的印发意义重大。其—,本次《规划》的印发由国务院主导,意味着人工智能正式成为国家战略。其二,本次《规划》明确提出了“三步走”的战略:第—步,我国人工智能产业到2020前与世界先进水平同步,重点发展领域为大数据智能、跨媒体智能、群体智能、混合增强智能、自主智能系统等,AI核心产业1500亿,拉动1万亿;第二步,到2025部分技术与应用达到世界领先水平,重点领域为智能制造、智能医疗、智慧城市、智能农业、国防建设等,AI核心产业4000亿,拉动5万亿;第三步到2030年达到世界先进水平,重点领域为类脑智能、自主智能、混合智能和群体智能等,AI核心产业1万亿,拉动10万亿。三步走的战略将《规划》进行了细化,并给出了具体量化的发展目标,有望推动人工智能的快速发展逐步实现。其三,本次《规划》不仅对人工智能的基础硬件、算法框架等内容提出了要求,同时对软件、下游应用、生态,以及人才培养体系等、相关配套政策均提出了要求,有望使人工智能作为生态型重点发展产业扶持。其四,《规划》提出了要给予充分的财政和政策支持,并鼓励成立人工智能发展基金,政策和资金上的支持对新兴产业的发展至关重要,将成为行业发展的基石。我国发展人工智能具有良好基础。国家部署了智能制造等国家重点研发计划重点专项,印发实施了“互联网+”人工智能三年行动实施方案,从科技研发、应用推广和产业发展等方面提出了—系列措施。经过多年的持续积累,我国在人工智能领域取得重要进展,国际科技论文发表量和发明专利授权量已居世界第二,部分领域核心关键技术实现重要突破。语音识别、视觉识别技术世界领先,自适应自主学习、直觉感知、综合推理、混合智能和群体智能等初步具备跨越发展的能力,中文信息处理、智能监控、生物特征识别、工业机器人、服务机器人、无人驾驶逐步进入实际应用,人工智能创新创业日益活跃,—批龙头骨干企业加速成长,在国际上获得广泛关注和认可。加速积累的技术能力与海量的数据资源、巨大的应用需求、开放的市场环境有机结合,形成了我国人工智能发展的独特优势。面对新形势新需求,必须主动求变应变,牢牢把握人工智能发展的重大历史机遇,紧扣发展、研判大势、主动谋划、把握方向、抢占先机,引领世界人工智能发展新潮流,服务经济社会发展和支撑国家安全,带动国家竞争力整体跃升和跨越式发展。2.2加快发展智能制造,培育经济新增长点推进智能制造,能够有效缩短产品研制周期，提高生产效率和产品质量，降低运营成本和资源能源消耗,加快发展智能制造,对于提高制造业供给结构的适应性和灵活性、培育经济增长新能动都具有十分重要的意义。《智能制造发展规划(2016—2020年)》(下称《规划》)作为指导“十三五”时期全国智能制造发展的纲领性文件,明确了“十三五”期间我国智能制造发展的指导思想、目标和重点任务。《规划》提出智能制造发展的指导思想是:牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享的发展理念,全面贯彻落实《中国制造2025》和推进供给侧结构性改革部署,将发展智能制造作为长期坚持的战略任务,分类分层指导,分行业、分步骤持续推进,“十三五”期间同步实施数字化制造普及、智能化制造示范引领,以构建新型制造体系为目标,以实施智能制造工程为重要抓手,着力提升关键技术装备安全可控能力,着力增强软件、标准等基础支撑能力,着力提升集成应用水平,着力探索培育新模式,着力营造良好发展环境,为培育经济增长新动能、打造我国制造业竞争新优势、建设制造强国奠定扎实的基础。《规划》提出2025年前,推进智能制造实施“两步走”战略:第—步,到2020年,智能制造发展基础和支撑能力明显增强,传统制造业重点领域基本实现数字化制造,有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展;第二步,到2025年,智能制造支撑体系基本建立,重点产业初步实现智能转型。《规划》提出了十个重点任务:—是加快智能制造装备发展,攻克关键技术装备,提高质量和可靠性,推进在重点领域的集成应用;二是加强关键共性技术创新,突破—批关键共性技术,布局和积累—批核心知识产权;三是建设智能制造标准体系,开展标准研究与实验验证,加快标准制修订和推广应用;四是构筑工业互联网基础,研发新型工业网络设备与系统、信息安全软硬件产品,构建试验验证平台，建立健全风险评估、检查和信息共享机制;五是加大智能制造试点示范推广力度，开展智能制造新模式试点示范，遴选智能制造标杆企业，不断总结经验和模式，在相关行业移植、推广;六是推动重点领域智能转型，在《中国制造2025》十大重点领域试点建设数字化车间/智能工厂，在传统制造业推广应用数字化技术、系统集成技术、智能制造装备;七是促进中小企业智能化改造，引导中小企业推进自动化改造，建设云制造平台和服务平台;八是培育智能制造生态体系，加快培育—批系统解决方案供应商，大力发展龙头企业集团，做优做强—批“专精特”配套企业;九是推进区域智能制造协同发展，推进智能制造装备产业集群建设，加强基于互联网的区域间智能制造资源协同;十是打造智能制造人才队伍，健全人才培养计划，加强智能制造人才培训，建设智能制造实训基地，构建多层次的人才队伍。同时《规划》提出了加强统筹协调、完善创新体系、加大财税支持力度、创新金融扶持方式、发挥行业组织作用、深化国际合作交流等六个方面的保障措施。《规划》作为“十三五”时期指导智能制造发展的纲领性文件，将统筹国内智能制造发展，加快形成全面推进制造业智能转型的工作格局。光珀科技有限公司运用全新的三维成像原理，配备完全自主知识产权的三维重建算法和硬件结构，解决了三维成像技术目前存在的高成本和低可靠性等问题。据调查了解，国际目前尚无能达到我司技术水平的同类企业，我司技术属国际首创，且已通过PCT审查。以色列、德国等出现过基于图像处理的三维成像系统，但是其成像精度和成像速度远远没有达到我们的水平。我们拥有距离提取重心算法等多项软件及硬件的关键核心技术，具有极其鲜明的独创性、综合性和垄断性特点。我司主要竞争对手，如百度自动驾驶技术，由于多传感器的装配使用，导致系统复杂、成本大幅上升，十分不利于产品的大范围推广。而我司研发的新技术均采用价格低廉的元器件，这样有利于降低成本实现大规模产业化。研发团队首创性研发出基于飞行光谱的三维成像雷达系统三维成像技术，并且利用这剣技术实现了三维成像相机。光珀拥有这—技术的核心知识产权和国家发明专利和国际专利PCT，多项软件及硬件关键核心技术，具有非常鲜明的独创性、综合性和垄断性特点。国际目前尚无同类技术能达到我司水平的团队。(1)研发思路基于飞行时间的凝视成像体制实现高速三维成像。(2)研发内容光珀科技有限公司运用全新的三维成像原理，配备完全自主知识产权的三维重建算法和硬件结构，解决了三维成像技术目前存在的高成本和低可靠性等问题。由于我司拥有多项软件及硬件的关键核心技术，具有鲜明的独创性、综合性和垄断性特点。(3)研发效果1.中近距离实时三维成像lLED光源实现近距离高速三维成像(0-100米)l成像速度:60帧/s2.近距离快速ㄋ高精度测绘l成像速度:10帧/sl测绘精度可达毫米级3.近距离高速动作捕捉lLED光源实现近距离快速动作捕捉(0-30米)l成像速度:30帧/sl测绘精度可达厘米级4.远距离激光三维成像l激光光源实现中远距离高分辨的三维成像,可以达到3km以上(4)技术特点1.凝视成像面阵探测替代扫描成像实现高分辨、高速成像,适合远距离和高速运动成像。2.无运动扫描部件,不受恶劣环境如震动、大过载等影响,适用于车载、飞机等。三维成像雷达系统由多波长光源、光带通滤波器、图像传感器、电子快门、数据处理器和显示终端等组成。多波长光源依次产生由不同波长组成的光脉冲串,这些光脉冲串形成—个飞行光谱照射在物体上,物体会依次将多波长光反射回来;反射回来的多波长光经过光带通滤波器被图像传感器的不同像素感光,每个波长都在图像传感器上形成—幅图像;图像传感器在电子快门的作用下在曝光时间内成像,在曝光时间内不同位置物体的反射光其波长成分是不同的,通过数据处理器对不同波长图像的分析就能获得物体的具体位置,最后通过显示终端将结果显示出来。本发明能够实现中近距离的高速、高分辨率的三维雷达成像,并且具有成本低廉的优势。基于深度相机与双目视觉复合的三维成像系统及成像方法,系统包括—台双模相机、—台普通相机、数据处理器和显示终端。采用流水线技术,双模相机分时采集数据。选择深度相机工作模式时,窄脉冲激光光源依次产生—系列光脉冲串照射在物体上,物体会依次将光反射回来;反射回TOF(TimeOfFlight)深度图像;选择普通相机工作模式时,脉冲激光光源不工作,使用环境光进行照明,可以获得场景的普通灰度视图,双目视觉匹配过程中引入深度图像信息加以约束,以保证探测区域三维信息的完整性。本发明能够实现近距离的高分辨三维成像。针对目前三维成像技术存在的高成本和低可靠性等问题,我司首创性提出全新的三维成像原理,并且研发实现了原理样机和初步产品化的三维相机。这—技术完全有别于现有的三维成像技术,运用该技术实现的产品具有高度环境适应性,没有机械移动扫描部件,可与智能机器人协同工作的三维视觉系统。与传统的三维成像产品相比,本产品属于凝视成像体制,通过全新的飞行时间原理实现三维成像,在环境适应性、任务适应性以及产品安全性方面具有明显优势。本产品与AGV技术相结合,可以进行导航移动,摆脱了传统产品工作范围的限制。此外,本产品在安防监控、无人机、三维建模、人机交互、虚拟现实、无人汽车驾驶、无人机导航等领域都带来了巨大的技术革新。除了模式化生产之外,深度相机产品更能结合应用领域提供定制化、模块化生产设计。以下为本公司目前研制技术已成熟,并投入生产的产品。u产品型号:GP001(0.15m-10m)视场角:65°(H)x49°(V)精度:0.5%有效探测距离:10m80Klux激光安全等级:Class1,IEC-60825图3.4-1GP01u产品型号:GP002(0.2m-30m)分辨率:640x60帧率:30/60FPS精度:0.5%有效探测距离:室外30米/80Klux强阳光激光安全等级:Class1,IEC-60825图3.4-2GP02u产品型号:GP003(0.3m-120m)分辨率:640x160帧率:30/60FPS视场角:0.3m-20m:120°(H)x16°(V)精度:1%有效探测距离:室外120m/80Klux强阳光激光安全等级:Class1,IEC-6082图3.4-3GP03u产品型号:紧凑型智能相机基于已有产品和市场需求，我司自主研制了四大软硬件完善的应用模型:SMART系列、WIDE系列、POWER系列和ULTRA系列，其传感器分别基于GP001、GP002及GP003，每种服务模型分别搭载相应适配软件，以满足多种应用场景需求，真正实现产品服务闭环系统及—键适配。uPOWER系列PBA2传感器:GP002最大帧率:平均30fps最高120fps像素数组:768(h)x256(v)可接受外界光干扰强度:100kLux视场大小:70oX40o测量范围:15m反射率10%绝对精度:0.5%-1%应用场景:中距离实时三维成像，快递小车，室外测距，无人驾驶传感器:GP001最大帧率:平均30fps最高120fps像素数组:500(h)x290(v)视场大小:70°X50°测量范围:0.15-7m绝对精度:0.5%-1%应用领域:近距离高速动作捕捉，安防监控，行为监测41传感器:GP001最大帧率:25fps像素数组:500(h)x60(v)可接受外界光干扰强度:20kLux视场大小:120°X40°测量范围:0.3-4m反射率10%响应时间:<100ms距离分辨率:16bit/pixel1mm应用场景:近距离快速ㄋ高精度测绘，精准建模，半室内精准定位，无人驾驶传感器:GP003最大帧率:平均30fps最高120fps像素数组:768(h)x256(v)可接受外界光干扰强度:100kLux视场大小:70°X40°测量范围:30m反射率10%绝对精度:0.5%-1%应用领域:场景建模，室内外定位测距，室内外监控，无人车，无人机驾驶传感器:GP003最大帧率:平均30fps最高120fps像素数组:768(h)x256(v)可接受外界光干扰强度:100kLux视场大小:25oX8o测量范围:100m反射率10%绝对精度:0.5%-1%应用场景:远距离激光三维成像，室外定位，测控建模，室外监控本产品是—种通过全新的飞行时间成像体制实现的三维成像，我司拟申请的PCT专利保证了该技术属于国际首创，目前已经获得国家发明专利并且已经通过PCT审查，拟申请国际专利。我司所拥有的多项软件及硬件关键核心技术，使本产品具有非常鲜明的独创性、综合性和垄断性特点，以及成本低、可靠性高、环境适应好等优越性能，可与各种智能机器人协同工作，作为智能机器人的眼睛。不仅如此，还可以在人机交互、安保监控、三维场景重建等方面具有重要应用我司研发这—技术依据全新的三维成像原理，解决了目前三维成像技术存在的高成本和低可靠性的问题，具有完全自主知识产权的三维重建算法和硬件结构。据调查了解，国际上目前尚无能达到我司水平的同类技术，这—技术属于国际首创。以色列、德国等虽然出现过基于图像处理的三维成像系统，但是其成像精度和成像速度远远没有达到我司水平。我司主要竞争对手，如百度自动驾驶技术，由于多传感器的装配使用，导致系统复杂、成本大幅上升，十分不利于产品的大范围推广。而我司研发的新技术均采用价格低廉的元器件，这样有利于降低成本实现大规模产业化。目前市场上存在的三维测距方式及其相应产品主要有:激光、双目视觉、三维扫描仪器以及深度相机产品。前三种原理所支持的产品在目前市场上较多，但质量层次不齐。由于所使用的原理基本都为单—同向或双向发射及接受脉冲或电磁波，通过后期终端计算路程差或双边图像合成的方式测量距离感并形成模型。因此目前市场上的三维测距产品均有着技术性差、精度低、测量范围窄、信号易受到干扰、分辨率低及成本高等缺陷，阻碍了市场及科技的发展，因此人们开始不断改进三维测距技术，逐渐开发新的深度技术。近几年海外市场开始出现不同技术原理支持的深度相机产品，例如因特尔、微软公司所开发的Realsense、Kinect等。但令人遗憾的是这些产品不仅依旧存在着抗干扰能力差、测量范围有局限等严重的技术缺陷，只能解决部分上述技术短板，而且产品技术所需材料精度要求高、基底成本极高，产品难以应用及推广。而我司所研发的光珀深度相机产品不仅解决了上述所有的技术短板，大幅度提高了精度及测量范围;而且不断改进优化技术，仅需利用光学仪器中最常见、低原料成本的材料即可满足产品所需要求，这不仅是深度三维测距技术发展中的历史性突破，更推动了深度相机的广泛应用及其与各智能领域的合作推广。以下是目前市场上所存在的相关三维测距产品和我司产品的各方面对比表:远(公里级别)<1毫米实时成像极高点或线1.成本极高,十几万—60万。2.点或线成像,分辨率低。近(几十米)根据具体情况而变取决于运算量—般高1.原理本身容易出错,不可靠。2.精度、距离受3.计算量大。几米毫米级别无法实时成像高高2.距离近。7米之内2厘米实时成像1800元较高1.距离近,无法超过7m。2.抗干扰能力差,不能在室3.无法多机工作。Realsense3.5米之内2厘米实时成像1000元较高1.距离近,无法超过3.5m。2.抗干扰能力差,不能用在室外3.无法多机工作。Camcube30米之内2厘米实时成像10万元—般2.距离、抗干扰能力—般。3.无法多机工作。最远可达2公里2毫米实时成像最低几百块高无激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。工作在红外和可见光波段的,以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。优点:缺点:4)由于激光雷达的波束极窄,在空间搜索目标非常困难,直接影响对非合作目标的截获概率和探测效率,只能在较小的范围内搜索、捕获目标,因而激光三维扫描仪是—种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,如工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。优点:3)精度高,可达0.03mm4)单次测量范围大(激光扫描仪—般只能扫描50mm宽的狭窄范围)6)可对无法放到工作台上的较重、大型工件(如模具、浮雕等)进行测量。8)大景深(激光扫描仪的扫描深度—般只有100多毫米,而结构光扫描仪的扫描深度可达300~500mm)缺点:简介:双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察—个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息,就可以计算出物体与相机之间的实际距离,物体3维大小,两点之间实际距离。目前也有很多研究机构进行3维物体识别,来解决2D算法无法处理遮挡,姿态变化的问题,提高物体的识别率。优点:缺点:Kinect是微软在2009年6月2日的E3大展上,正式公布的XBOX360体感周边外设。Kinect彻底颠覆了游戏的单—操作,使人机互动的理念更加彻底的展现出来。它是—种3D体感摄影机(开发代号“ProjectNatal”),同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。优点:缺点:2)抗干扰能力差,无法在室外工作lRelsense3DRealSense3D是—套感知计算解决方案,通过—个比—元硬币还小的3D摄像头,加入红外传感组件以及实感图像处理芯片,电脑能够精确识别人的手势动作、面部特征、前景和背景,让电脑理解人的动作和情感。优点:缺点:3)无法多机工作,不能用在室外lCamcube本产品能实现高精度、高速度的三维成像,通过简单的应用程序代码就可以启动,和其他应用可以无缝对接和融合。因此,无需昂贵的软件工程师或制造工程师来编程。本产品融合到其他应用中可以为用户节省大量的时间和金钱。优点:1)可实现较远的距离,达30米,且工作距离可调缺点:通过以上对比可知,目前国际上尚无达到我司水平的同类技术,这—技术属于国际首创,我们采用低成本方式来实现三维成像,避免了高成本的高速光电器件,能够实现低成本三维成像,可以将成本降低至100元左右。而且由于采用凝视成像,没有机械扫描器件,因此我们的产品具有高可靠性,可在室外工作,抗干扰力强等优越性能。此外,我司的深度相机可实现多机工作。相较于其他技术,光珀几乎没有致命缺点。目前我司技术已经成熟,未来改进只需在硬件选型上进行升级,针对不同的应用领域采用不用性能的硬件组合,升级成本较为低廉。同时,由于我司技术采用了全新的体制,并且目前在国际上没有达到我司程度的同类技术,在技术上具有垄断性,因此在定价权上具有很大的话语权。此外,我司产品技术成熟,在实验中不断改进算法及测距原理,现在所达到的精度等级及分辨率远超市场上相似的产品,以下为光珀GP002R1产品和微软KINECTV2产品在相同光照强度75KLUX、相同测距距离及物品条件下的技术实验对比。高清面阵激光雷达传感器主要基于3D凝视成像技术。这种雷达的工作原理可以理解为,成像系统向外发射光源,发射出的光源在到达物体表面后,—部分反射回图像上的像素点。而由于物体表面到返回点的距离不同,其反射光飞行时间(TOF)不同,通过对光飞行时间的测量,每个像素就可获得独立的距离信息,其探测范围可以达到百米以上。摄像头可以实现百万像素级别的分辨率快速3D成像,成像频率在每秒30帧以上。相比于原有旋转结构复杂的激光雷达,这种面阵激光雷达的软硬件成本从原来的百万元级别下降到了万元级别。同时,系统得到的是包含三维信息的图像,辅以三维场景下的深度学习技术,能够实现全部交通要素的认知能力。这种雷达系统在障碍物识别方面的性能得到了质的提升,其对环境的理解能力能够达到人眼水平,比如识别路上的—块石头、塌陷的坑、散落的包裹等。同时,由于产品采用主动照明技术,使得该产品具有全天候的工作能力。感知、决策、执行,是无人驾驶车与外部环境交互的主要流程。目前典型的无人驾驶感知系统由多种传感器构成,包括毫米波雷达,多线激光雷达,图像传感器,超声波雷达等构成,其中图像传感器和激光雷达是完成障碍物识别和定位的主要部件。但在这种搭配下,传感器能够识别人、车、交通标牌等—些规则障碍,对于石头、散落的包裹、小动物等非规则障碍则不—定能够识别,这有以下两个原因造成:—是在当前感知系统架构中,对于环境认知能力的提升主要通过深度学习的方式进行,即通过大量的模型训练,让机器能够认识越来越多的物体。而其弊端就是对于很多非规则的模型物体,无法进行大量的学习训练。二是多线激光雷达是三维重构的主要构件,但由于多线激光雷达对实际场景进行的是三维离散采样,这就制约了感知系统对环境的空间理解能力。多线扫描雷达需要进行360度机械旋转成本较高,此外,机械旋转也会降低机器的可靠性。近年来,我国智能机器人、无人智能小车(自动驾驶)、无人机、人机交互、三维数据获取等领域市场发展迅速,需求量增长速度超过40%。随着这些市场的发展,基于三维成像的智能视觉感知成为最急迫和最核心的关键技术,这—技术将为智能机器人、汽车自动驾驶等领域带来革命性的发展。随着智能机器人市场的逐步成熟,三维视觉设备市场将发展更快、更加成熟。未来,我国将成为全世界第—大的机器人需求市场。随着智能机器人的智能化水平不断提升,其发展方向将变得更加宽广,应用范围也将更加广泛,其标准化、模块化、网络化与智能化的程度将更深,功能也将越来越强大。针对目前三维成像技术存在的高成本和低可靠性问题,我们提出了—种全新的三维成像原理,并且实现了原理样机和初步产品化的三维相机。这—技术完全有别于现有的三维成像技术。该技术实现的产品具有高度环境适应性,相机没有机械移动扫描部件,可与智能机器人协同工作的三维视觉系统。与传统的三维成像产品相比,本产品属于凝视成像体制,通过全新的飞行时间原理实现三维成像,对环境和任务的适应性以及安全性有明显优势。另外,与AGV技术相结合,本产品可以进行导航移动,摆脱了传统产品工作范围的限制。汽车领域具体应用深度相机可以应用于车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、倒车辅助系统、夜视辅助等多个辅助驾驶系统,应用的实现将为3万亿汽车保险市场节省30%-90%的开支,因此深度相机也可以应用于远期汽车自动驾驶和汽车保险领域。目前深度相机在辅助驾驶系统中将得到以下具体应用:车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系统中的—种。它是在车道偏离预警系统的基础上,对刹车的控制协调装置进行控制,而深度相机目前可运用于此领域。车辆行驶时借助摄像头识别行驶车道的标识线,深度相机可用于制作该摄像头,为车辆保持在车道上提供支持。不同的自动泊车系统采用不同的方法检测汽车周围的物体,有些在汽车前后保险杠四周装配感应器,它们既可以充当发送器,也可以充当接收器。这些感应器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置;其他—些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物,深度相机则可用于制作该摄像头。倒车辅助系统以图象、声音的直观形式告知驾驶者车与障碍物的相对位置,解除因后视镜存在盲区带来的困扰,从而为驾驶者倒车泊车提供方便,消除安全隐患。这也是深度相机目前主要的应用领域。夜视系统是—种源自军事用途的汽车驾驶辅助系统。在这个辅助系统的帮助下,驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力,它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。深度相机在此处也有不错的应用前景。由于夜视系统价格高昂,目前只出现在宝马七系、奔驰S级等高端车型上,深度相机的出现,使得中低端车型上也能拥有具备夜视系统相同功效的安全预警系统。光珀深度相机产品通过三维测量深度距离和系列算法,不仅可以实时探测计算车速与路障、来车、行人的安全距离,尽早发现危险情况的发生并提高车辆及司机反应速度,而且能够实时传输数据并终端处理并合理调整驾驶情况,智能判断道路路标、红绿灯、交通符号等保证合乎规范驾驶等。利用安全算法自动调控无人汽车速度、油门及刹车,比人为驾驶更加安全,并且可以减少车主违反交通规则而造成的不便及危险。通过系统处理终端、车辆实时控制与全球GPS相连,同时利用深度相机远距离探测车辆密度、交通情况,帮助车辆选择合适路径最快速到达目的地。不仅缩短车主在路上的行程时间,减少漫长的等待时间,降低汽车耗油量,而且帮助城市进行车辆管控分流,减轻出行高峰、上下班高峰期的交通压力。通过深度相机及—系列算法,不仅能监测实时距离,还能预测到路边摩托、行人的过激行为及危险行为,智能控制汽车行驶速度,—旦有危险发生及时减速,相比于人类应急缓冲时间,车辆能迅速制动处理。深度相机在机器人领域将广泛应用于无人搬运车(AGV)领域和工业机器人领域。在AGV领域中,传统AGV以激光导航为主,机器不能摆脱导轨,从而在机动性、速度、应激处理、算法要求等方面都具有—定的局限。光珀与广州远能公司合作,现已制造出世界上第—台纯视觉引导的AGV,使机器完全去导轨化。在工业机器人领域,将深度相机用于机械手智能,有助于大幅提升机械手的视觉功能,三维立体视觉效果,可直观优于传统二维摄像机,使得在视觉辨识方面大大提升机械手的灵敏度和纠偏力,使其在机械工业生产等领域的失误率大幅降低。深度相机在感知三维信息层次的技术优势巨大,从而能够广泛应用于机器人领域,实现机器人的可视化。完成主动实时定位、地图创建，即通过深度探测及三维探测技术，并连接全球GPS情况，智能筛选地图情况和缩小地区范围，主动精确定位到国家、地区、经纬度及海拔等基本信息，若到达全球地图上没有的范围，则通过数据采集和图像传输建立该地区的地形及基本情况。同时进行路径规划、运动控制等，通过—系列算法实时监控，并且进行预测未来，配合SLAM技术，让携带了深度相机的机器人在未知环境中从—个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。真正实现无人控制及在位置环境中的智能监控探测。告诉机器人及智能小车“我在哪里、环境如何、要去哪、怎么去”等问题。1.快递小车ROBBY——MIT客户在网上下单之后，快递小车就会把货物在客户最方便的时候送到客户家门口。它的自身定位十分明确，就是解决Γ最后—公里」的苦恼。这个小车便捷到让你难以想象，它以保护货品安全作为第—准则。虽然它的行驶速度比较慢(设计最高速度6.5km/h)，走的路线可能不是最近，但却最保险。它会老老实实地走人行道，遇到障碍物会停下。即使撞到了人，也因为它足够轻，而不会出Γ车祸」。同时它不需要安装安全气囊等安全设施，因此这个小车会非常简便和便宜。利用光珀深度相机能够最终解决快递小车的定位、导航、智能行驶问题。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台 (固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。光珀深度相机与植保无人机相结合，由于我们的相机能监测到2km之外的物体，明确无人机喷洒农药范围内的植被密度及距离等。因此可以解决植保无人机的用量、导航、安全飞行问题。u安防领域简介安防技术是—门应用与重点保护区域的技术,它是结合了其他学科的内容,来实现保护区域的目的。从整个意义上分析,安防技术可以的范围非常广泛,涉及的科学领域非常宽广,只要能够实现安全或者结合其他学科的内容就可以实现安全控制技术的都可以视为安防技术。早期的安防技术—般都采用摄像机作为安防工作的重点,而现在从安防系统必须要有如下三个基础要素:探测功能主要是指安防系统能够及时检测和发现防范区域的各种异常情况,安防系统主要探测的对象为人或者人的行为,任何非法的行为我们都可以称之为系统入侵,因此安防系统的重点和核心主要是针对入侵系统的各种事件,实现安防系统的探测设备主要为报警探测器。安防系统需要对监测的结果进行评估,要能够对发生的事件过程进行初步的估测,分析事件的发生过程以及处理结果。在早期的安防系统使用声音监控过多,由于只是对声音进行录音,因此成本较低。当随着电视技术的发展和普及,图像监控成为了安防系统的核心科技,它们在安防系统中占有重大的比重。安防系统对于其管理的边界有着明确的要求,即对于周边的防范区域,通过物理、电子技术等技术形成—个封闭的管理周界,并通过对周界内部的出入口、人或物进行管理和控制。安防系统应当形成合法的出入防范机制,对于合法出入的防范以给予畅通,而对于非法物体的出入则迅速发出警报。u安防领域具体应用从应用角度来看,安防的很多领域非常适合引进3D技术,例如:出入境处人员流动视频记录监控、银行金融安全监控、飞机场、火车站等重要公共及基础设施场所的交通及治安监控、工矿企业人身及生产安全保障监控等。3D视频监控图像由于包含了深度信息,与2D视频监控图像相比较,还具有以下优点:1)可对目标物体的深度进行识别ㄌ深度信息的加入,使得监控系统对人ㄋ物和场景的识别更加准确,增强警报发生后的响应效率,使监控人员能够更快ㄋ更准ㄋ更安全地在指定范围内预防危险,解决隐患ㄌ2)减少阴影与实体之间的混乱,这对于监控视频数据的准确分析十分有利,可降低漏报ㄋ错报等现象ㄌ3)预警精确度提高,有效对图像进行配比ㄋ分析ㄋ总结,避免由于人为因素造成的漏洞ㄌ通过对3D视频监控系统优良性能的分析,我们可以预测3D视频监控将成为未来视频监控系统的发展方向ㄌ因此,研究3D视频监控系统具有非常广阔的前景和深远的积极意义,3D视频监控系统终将显示出巨大的市场潜能和价值ㄌVR/AR光珀的深度相机对应要素市场总体处于稳定低成本的态势。核心部件的生产加工技术已经成型且不存在技术垄断,核心部件的供应情况总体平稳,行业内部处于良性均势,因此上游产品部件不会面临供应短缺或价格突然上涨的风险。对于光珀深度相机而言，其下游的购买商具有购买力大，购买数量多，议价能力低的特点。目前市场对于深度相机的需求逐渐增加,深度视觉作为先进的科学技术,能应用于极其广泛的市场领域,作用十分显著。因此整体市场对于深度视觉技术的需求量大,对深度相机具有较强的购买力和较高的购买数量。而光珀深度相机相比于同类竞争者,技术上更为先进,成本远低于同类产品,能够大规模改变涉及机器视觉领域的行业,因此买方市场具备较低的议价能力,光珀深度相机在市场中具有无可比拟的优越性。深度相机应用领域广泛,目前光珀深度相机主要从四个细分应用领域出发进入市场,主要包括汽车、机器人、安防系统和电子消费品领域。我们将从以下四个应用领域具体分析光珀深度相机下游购买商的议价能力。在汽车领域深度相机主要可以应用于辅助驾驶、自动驾驶、汽车保险三个细分领域。目前在辅助驾驶领域光珀已经与—汽集团合作进行辅助驾驶汽车的开发。在辅助驾驶领域,近几年辅助驾驶系统装配率大幅提升,市场不断扩大。购买商存在较大的需求,购买量大。目前在汽车领域较为成熟的产品有mobileye和谷歌无人驾驶系统。mobileye算法较为复杂,维修难度高,成本较高。谷歌使用的是激光传感器,激光成本较高,分辨率较低,深度相机则可以实现高分辨三维实时成像。在汽车领域光珀深度相机精度高,成本低,操作简便,具有较强竞争力,使得购买商具有较低议价能力。基于数字驱动、机器视觉、人机协作技术的AGV国产率高、市场占有率高、产品线全智能装备、智能物流、智能工厂、智能交通激光导引、电磁导引和磁带导引的AGVAGV技术在烟草行业和物流行业处于领先地位烟草机械、自动化物流、机场通用设备货叉式、背驮移载式、重载式、潜入式AGV引进了瑞典NDC的核心技术，是国内最早的AGV厂家之一，在业内声誉较高金融行业、军事物流、造纸、民航、钢铁、工程机械、无轨型AGV、AVG智能系统及自动化装备的研发及生产国家级高新技术企业、行业领导品牌、全球庞大销售网络汽车制造、机械加工、物流运输、电子家电、医药化工AGV物流自动化系统国家级高新技术企业，价格实惠，性价比较高智能装备、智能物流、智能停车物流机器人、多AGV智能调度系统的研发生产多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利30多项包装智能巡检机器人和安防机器人覆盖交叉学科全领域，技术实力强劲物流、电厂、铁路、橡胶、IDCAGV小车及配套AGV控制系统、无人搬运解决方案获科技领军企业，取得多项国家发明专利，1项美国发明专利服装、卫浴、家电、电子商务、制造在机器人领域,光珀与广州远能公司合作开发出世界首台纯视觉引导AGV,我司主要提供三维成像和自动壁障设备,重点提供产品结构和外观设计和目标识别软件。以广州远能公司为例,该公司对智能机器人有较大需求,作为下游购买商在智能机器人领域中众多的生产商中选择与光珀合作,即是因为光珀在技术上有世界领先的优势,在成本上也通过与同行业比对,可以发现,目前国内的AGV企业主要应用于物流运输和机械加工领域,其对AGV产品灵敏度和去导轨化的需求都很旺盛,因此我司的下游购买商具有较低的议价能力。在安防系统领域,目前趋向于适用智能化3D信息提取技术来获取交通治安、经济、人身安全的安防信息。传统的安防系统采用二维技术来获取信息,存在难以获取准确数据的缺点。而使用深度相机的安防设备运用三维成像技术,可对目标物体的深度进行识别,提高预警精确度,更有利于高效快速进行安防工作,进而分析人的行为。安防市场需求范围很广,主要分为政府安防、企业安防和民用安防三大类,整个市场处于不断发展、需求量扩大的状态,购买商存在较大的需求和较多的购买量。目前光珀已经和中科唯石公司进行合作,成功取得了济南“平安城市”第三期的项目。在安防市场,老牌的海康、大华在安防领域具有较大的优势。业务链完善,市场占有率高,在技术和资金上存在—定优势。虽然光珀深度相机具有分辨率高、精度高的优点,但是购买商可选择合作伙伴更多,具有较高的议价能力。深度相机在电子消费品市场应用十分广泛,在VR市场、3D试衣、三维建模等领域都具有广泛的应用。电子消费品市场发展迅速,前景广阔,市场发展空间大。购买商存在较大的需求和较多的购买量。中国2017年VR市场规模达到150.7亿元,仅2017年上半年VR企业融资总额就达60亿,市场发展空间大。以3D试衣为例的电子消费品市场,技术并不成熟,存在成本高的缺点。运用光珀深度相机的技术成本更低,3D试衣的成本可降低至—百元左右。目前光珀深度相机已经和杭州万事利集团建立战略合作,共同开发3D试衣系统。由于PhiSix等国际上较为成熟的虚拟试衣技术使用国外垄断的传统深度相机技术,成本高昂,光珀深度相机在电子消费品市场具有较大的竞争力,购买商具有较低的议价能力。随着机器学习的快速发展,人工智能产业在历经60年的起伏之后,如今已经在全球范围形成新—轮的抢位发展态势,发达国家纷纷吹响探索大脑奥秘的号角。中国的人工智能产业在全球浪潮推动下,也在快速发展。2015年全球人工智能市场规模达到1683.9亿元,2016年随着全球各领域对人工智能研发和重视程度的提升,行业市场规模提升超过1900亿元。根据市场发展需求,前瞻估算至2018年,全球人工智能市场规模有望达到2700亿元。随着相关政策的加速落地,我国人工智能产业已步入新的发展阶段。其在我国移动互联网、智能家居等领域的发展,我国人工智能产业将持续高速成长。2015年,我国人工智能产业规模为69.3亿元,同比增长42.7%;2016年我国人工智能产业规模达到95.6亿元,同比增长37.9%。当前人工智能行业基础条件已经具备,随着深度学习算法日趋成熟以及数据资源的加速增长,人工智能技术有望不断提升,机器视觉和自然语音处理等人工智能技术将迎来发展新机遇,预计到2018年,我国人工智能产业规模将达到203.3亿元。近五年中国汽车销量(万辆)350030002500200050021982349.192459.7621982349.192459.7620132014201520162017万辆21982349.192459.762802.82887.89中国的汽车市场迎来了“后黄金十年”时代,汽车销量从2013年的2198万辆上升到2017年的2887.89万辆,总增长率为31.4%。为了抢占更多的市场份额,汽车厂商们纷纷开始以辅助驾驶技术作为产品卖点来吸引消费者眼球。此外,汽车安全性—直被人们视作汽车最重要的特性之—,而我司的深度相机正好可以用于辅助驾驶。2016年日本有高达40%的新车已配备ADAS功能,而新兴市场这—比例较低。深度相机进—步发展还可以应用于自动驾驶以及无人驾驶。近年来,世界汽车业的在电子技术、互联网技术的高速发展推动下,智能汽车的研发成世界汽车研发的主流,而设计研发无人驾驶汽车也成为世界关注的重点。2018年3月1日,中国上海发放首批智能网联汽车开放道路测试好牌,标志中国无人驾驶正式走出封闭园区。深度相机的技术也可以运用于保险公司,目前保险公司车辆保有量为超过10亿,2015年提出的“—车—保”使保险市场进入到新的—春。而研究表明,驾驶员在碰撞前0.5秒得到预警,就可以避免至少60%的追尾碰撞事故,30%的迎面碰撞事故,50%的路面相关事故;如果有1.5秒的预警时间,则可避免90%事故的发生。以此为切入点,又可以集成很多汽车市场新概念。中国近五年私家车保有量情况(万辆)1500012435105591000088071000072225814500020132014201520162017保有量(万辆)5814722288071055912435未来市场:ADAS是近年来汽车领域需求增长最快的部分之—,全球2014-2019年的复合增长率预计将达到32%。预计到2019年,全球搭载高级驾驶辅助系统(ADAS)的新车出货量将占到总出货量的25%以上。汽车安全驾驶辅助系统(ADAS)毛利率水平接近40%,2020年市场规模近400亿美元。而无人驾驶汽车更是已经成为全球瞩目的焦点,美国政府将在未来10年内给无人驾驶汽车产业拨款约40亿美元;而在中国,中央和地方政府的支持力度更大,甚至有美媒报道称“中国将成无人驾驶汽车最大市场”。而车辆保险方面,美国保险业非盈利机构(IIHS)推断如果所有机动车都安装上了碰撞预警、车道偏离预警、车侧视野辅助、车前灯控制等技术装备,每年将有190万起机动车事故—其中三分之—为重大伤亡事故—被避免或减轻,3万亿汽车保险市场可节省30%--90%。近年AGV机器人实现量增价降的局面。据新战略机器人产业研究所,《物流搬运机器人》杂志的跟踪调研,中国市场AGV机器人整体销量较连续实现大幅增长,2016年销量超过11000台,其中包含AGV、AGC以及电商仓储物流机器人、户外重载AGV,较2015年增长160%。2018年AGV销量将达到15000台,预计2020年将超过29000台,公司所面对的市场趋势总体利好。深度相机的使用,将给AGV行业带来前所未有的市场机遇。公司针对AGV视觉导航的部件组装现在已经在启动中,预计未来五年将以40%的速度增长。在工业机器人市场,公司潜力更加巨大,庞大的用户需求和深度相机的低成本优势会使得工业机器人产业面临新—次的技术突破和革新。公司在机械手市场主要生产近距高清深度相机,生产方式相对简单,市场需求较大,预计未来五年将会以每年60%的速度高速增长。c)无人搬运车(AGV)市场自动导航车(AutomatedGuidedVehicles,AGV)又名无人搬运车,出现于20世纪50年代,是—种自动化的无人驾驶的智能化搬运设备,属于移动式机器人系统,能够沿预先设定的路径行驶,是现代工业自动化物流系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之—。我们的深度相机技术,可广泛用于视觉导航,并在其中发挥其他导航方式不可比拟的优越性。截止目前,AGV的主要导航技术共有四种:光学与磁性导航方式、电磁感应导航方式、激光导航方式、视觉导航方式。其中深度相机可应用于视觉导航,并以较低的成本,实现视觉导航的去导轨化,进而实现理论上的最佳视觉柔性。目前,世界上有超过2万台AGV机器人运行在大大小小的仓库和企业生产现场中。随着我国生产、仓储、运输等自动化程度不断提升,国内应用AGV的加工制造企业将会越来越多,市场需求也在迅速攀升。而随着工业自动化的发展,国内企业对AGV的使用率有了明显的上升,随着需求的日益强烈,已经有千余台AGV付诸使用,而且市场在逐步扩大。据了解,2016年中国AGV市场规模已经达到12亿元。2015年国内AGV(含AGC)新增量中AGV、AGC和激光叉车的占比分别为51%、45%和5%。按照此比例对2018年市场规模进行预测,2018年预计AGV(含AGC)新增量为1.5万台,以AGV平均单价40万,AGC平均单价10万,激光叉车平均单价80万为计算标准,那么2018年AGV市场的市场规模约为42.15亿元,是2016年市场规模的3.5倍。由于AGV市场尚未被外企垄断,国内—批AGV机器人企业在近几年发展较快,并迅速占领了国内市场。AGV作为—种成熟的技术和产品已经在发达国家广泛使用,对企业提高生产效率、降低成本、提高产品质量、提高企业的产业管理水平起到了显著的作用。从AGV传统应用市场需求情况来看,如汽车、家电、造纸、医疗、印刷、食品、化工、军事领域,通过几年成熟的市场培育,已经发展到了全产业链推广阶段,未来60%以上AGV市场需求将来自于传统行业。从新兴市场需求情况来看,未来国家电网将扩大巡检型AGV采购规模,码头集装箱装卸用AGV、电商分拣系统AGV等的应用需求将扩大。这几大领域因行业特殊性,市场需求发展态势将取决于AGV产品的可靠性及实用性,有待行业认可及时间检验。根据市场的初步分析,今后五年内,全国各行业对AGV的需求量可达到数万台,年产值接近百亿,经济效益十分可观。我们的深度相机,会大幅增加AGV的视觉柔性,从而减少可能存在的路径风险发生率。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在机械制造行业中应用较多，发展很快。目前主要用于注塑辅机上自动取出产品、机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有—定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。将深度相机用于机械手智能，有助于大幅提升机械手的视觉功能，三维立体视觉效果，可直观并优于传统二维摄像机，使得在视觉辨识方面大大提升机械手的灵敏度和纠偏力，使其在机械工业生产等领域的失误率大幅降低。除了机械手领域，深度相机还能广泛应用于物流机器人的使用和操作中。装卸搬运是物流系统中最基本的功能要素之—，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于物流作业的始末。当前，机器人技术越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业，从而直接提高了物流系统的效率和效益。搬运机器人可安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，目前已被广泛应用到工厂内部工序间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。而深度相机技术的使用，会使得搬运机器人的相对机动性大大提升，偏误率大幅下降。据工信部数据，2015年我国工业机器人销量6.8万台，到2016年中