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文档简介

城轨车辆控制系统城市轨道交通车辆控制电路电器

城市轨道交通车辆控制电路电器主要有驾驶控制器、速度传感器、继电器等电器件。2026/1/51城市轨道交通车辆控制电路电器（一）驾驶控制器2026/1/51城市轨道交通车辆控制电路电器

城轨车辆驾驶控制器为凸轮触点式控制器，有主控手柄、方式/方向手柄、主控器钥匙、转换开关组、凸轮组、警惕开关等。1—主控手柄；2—方式/方向手柄；3—转换开关组；4—凸轮组；5—警惕开关2026/1/51城市轨道交通车辆控制电路电器牵引位0位制动位快速制动位1.主控手柄“0”位——机械零位。“牵引”位——向前推动手柄（远离司机），牵引给定值可无级输入，最前端位置为“100%牵引位”。“制动”位——向内拉动手柄（拉向司机），制动给定值可无级输入，在“100%制动位”有一阻滞，最里端位置为“紧急（快速）制动位”，快速制动带有限位凹槽。2026/1/51城市轨道交通车辆控制电路电器2.方式/方向手柄用于选择驾驶方向向前位0位后退位运行方向必须在车辆运行前选择，并且到下一站前保持有效。“向前”位置——通过系统操作或手动控制向前运行。“0”位置——没有驾驶模式被激活。“后退”位置——人工倒车模式。2026/1/51城市轨道交通车辆控制电路电器3.主控钥匙“0”位置——关闭位置，只能在此位置取出或插入钥匙。主控器钥匙零位时，主控器手柄和方式/方向手柄被锁死，不能操作且都处于零位。“1”位置——激活司机台。司机可进一步操作其它开关激活车辆。“0”位“1”位2026/1/51城市轨道交通车辆控制电路电器4.警惕开关

警惕开关是位于主控手柄上端的两个半圆头开关。

正常工作时，驾驶员必须用大拇指将两个半圆合拢，只有停车时才能放开。

人工驾驶时只有按下警惕开关，操作主控手柄，列车才能启动。若松开警惕开关3S（在弹簧的作用下两个半圆头分开），列车立即进入紧急制动状态。警惕开关

在主控手柄底部连接一电位器，当主控手柄由零位移向牵引或制动位时，输出0-20mA电流的司机指令，给控制电路。2026/1/51

除了驾驶控制器之外，控制电路电器还有检测列车速度的速度传感器；接通和断开小电流电路，实现列车自动控制和保护功能的继电器

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