《城轨车辆控制系统》课件-交流异步电动机的转速控制_第1页
《城轨车辆控制系统》课件-交流异步电动机的转速控制_第2页
《城轨车辆控制系统》课件-交流异步电动机的转速控制_第3页
《城轨车辆控制系统》课件-交流异步电动机的转速控制_第4页
《城轨车辆控制系统》课件-交流异步电动机的转速控制_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

城轨车辆控制系统交流异步电动机的转速控制

2026/1/5交流异步电动机的转速控制

矢量控制理论是交流调速理论的重大突破。矢量控制定义：交流电机模拟成直流电机来控制，通过坐标变换来实现电机定子电流的励磁分量和转矩分量的解耦

，然后分别独立调节，从而获得高性能的转矩和转速响应特性。

直接转矩控制：结构简单，克服了矢量控制中的计算量大、控制复杂、系统性能受电动机参数影响较大等缺点，系统的动静态性能指标都十分优越，是一种很有发展前途的交流调速方案。二相

三相

三相

二相

三相

二相

2026/1/51交流异步电动机的转速控制1．转速控制方法①恒定控制②恒转差频率控制③恒功率控制④恒电压控制U恒定而增加ƒ，则使ƒS与ƒ的平方成正比地增加。

转差功率

为恒定。电源电压恒定、转差率与电源频率成正比、

输入电流基本恒定。这种方式等效于直流电动机的削弱磁场控制。逆变电路的输出电压达到最大值后，仅仅改变逆变电路输出

频率的控制方法。相当于直流串励电动机的自然特性。可以在较大的速度范围内输出恒定力矩。相当于直流调速的变阻控制。以上的方法只是用于开环控制系统。2026/1/51交流异步电动机的转速控制2．矢量控制调速为改善异步电机的动态性能，产生了矢量控制理论。（1）矢量控制的优势项目传统

控制矢量控制电压控制信息大小，频率大小，频率，位相电流控制实效值控制励磁电流，转矩电流独立控制转矩反应数百毫米数十毫米CPU演算量小大表传统

控制与矢量控制的比较2026/1/51交流异步电动机的转速控制（2）电流矢量的转矩控制在感应电机控制中：矢量控制时的转矩

式中，

为比例常量；

为磁通；

为转矩电流；

为励磁电流。ｑ轴ｄ轴dIqImI电机电流励磁电流发生转扭矩小↓加速小发生转扭矩大↓加速大dI０qI００③②①０mIqITµ①②③一定转矩量励磁量转矩T图电流矢量的转矩控制2026/1/51交流异步电动机的转速控制（3）电压矢

量控制（ａ）等效电路（ｂ）矢量图

图

电压、电流的矢量图2026/1/51交流异步电动机的转速控制3.直接转矩控制调速

区别:（1）直接转矩控制建立在定子磁场旋转坐标系中。

矢量控制建立在转子磁场旋转坐标系中。

（2）矢量控制一般具有PWM逆变器和定子电流闭环。

直接转矩控制没有。

直接转矩控制系统结构简单、控制方便。

改变电动机转矩的大小：通过改变磁通角的大小来实现

直接转矩控制：就是通过空间电压矢量来控制定子磁链的旋转速度，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变转差也即磁通角的大小来控制电磁转矩。2026/1/51交流异步电动机的转速控制图

空间电压矢量图

①

若要增大电磁转矩：施加正向有效空间电压矢量—定子磁链的转速大于转子磁链—磁通角增大—转矩增加。

②

若要减小电磁转矩：施加零电压矢量—定子磁链就会停止转动—磁通角减小—转

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论