CN113118141B 一种多喷头干冰清洁设备及方法 （摩比天线技术（深圳）有限公司）

(12)发明专利专利权人摩比科技(深圳)有限公司深圳市晟煜智慧网络科技有限公司西安摩比天线技术工程有限公司(普通合伙)44312CN209157295U,2019.07.26审查员于秋云本发明涉及一种多喷头干冰清洁设备及方括干冰机以及与干冰机连接的第一干冰喷头和2机架；送料装置，所述送料装置设置在所述机架上，包括用于放置待去除毛刺的滤波产品的送料带以及送料驱动机构，所述送料驱动机构连接于所述送料带，用以驱动所述送料带移动来带动所述滤波产品移动，所述送料带上贯穿开设有镂空结构，所述镂空结构沿所述送料带的移动方向延伸；定位装置，所述定位装置包括压料板以及压料驱动机构，所述压料板包括压料部以及连接部，所述连接部的一端连接于所述压料部，所述压料驱动机构固设在所述机架上且连接于所述连接部的另一端，用于驱动所述压料板移动以使所述压料部将移动至清洁工位的所述滤波产品压固在所述送料带上；清洁装置，所述清洁装置包括第一多轴工作台、第二多轴工作台、干冰机以及与所述干冰机连接的第一干冰喷头和第二干冰喷头，所述第一干冰喷头和第二干冰喷头分别设置于所述送料带的上下方，并朝向所述清洁工位方向设置；所述干冰机用于通过所述第一干冰喷头和所述第二干冰喷头分别向所述滤波产品的上下表面喷射干冰颗粒；所述第一多轴工作台和第二多轴工作台分别位于所述送料带的上下方，所述第一干冰喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二干冰喷头设置于所述第二多轴工作台上；所述第一多轴工作台和第二多轴工作台用于根据滤波产品的毛刺部位进行轨迹规划，带动所述第一干冰喷头和所述第二干冰喷头沿规划轨迹进行移动。2.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述压料板上还设有用于感应所述滤波产品是否移动至所述清洁工位的定位传感器。3.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述清洁装置还包括热风机、第一热风喷头和第二热风喷头，所述第一热风喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二热风喷头设置于所述第二多轴工作台上，且所述第一热风喷头和第二热风喷头均朝向所述清洁工位方向设置。4.根据权利要求3所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述热风机和所述第一热风喷头以及第二热风喷头之间设有干燥剂。5.根据权利要求1所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述多喷头干冰清洁设备还包括有包裹所述机架的隔音防护罩。6.根据权利要求5所述的多喷头干冰清洁设备，其特征在于，所述隔音防护罩内还设有一吸尘口，所述吸尘口位于所述清洁工位的下方，并与一抽吸装置连通。7.一种多喷头干冰清洁方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一所述的多喷头当检测到所述滤波产品移动至清洁工位后，控制所述送料驱动机构停止驱动所述送料控制所述定位装置将位于清洁工位上的所述滤波产品进行夹持固定；控制所述干冰机启动，以使所述第一干冰喷头和第二干冰喷头分别向位于清洁工位上的所述滤波产品喷射干冰颗粒。8.根据权利要求7所述的多喷头干冰清洁方法，其特征在于，还包括步骤：停止所述干冰机，并控制热风机启动，以使第一热风喷头和第二热风喷头分别向位于3清洁工位上的所述滤波产品喷射热风气流。4一种多喷头干冰清洁设备及方法技术领域[0001]本发明属于去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种多喷头干冰清洁设备及方法。背景技术[0002]目前，随着全球移动宽带网络建设以及业务开展，使得射频模块产业发展也更加快速；而在射频模块的制造过程中，针对插损以及互调要求较高的滤波器产品来说生产工艺难度大、成本高等问题，金属滤波器的机加工过程，会产生大量的机加工毛刺，毛刺的存在对滤波器的电性能指标如插损、互调都产生有害影响，而这些毛刺一般较为微小，目前行业内通常通过人工使用金属刮刀或毛刷来去除毛刺，存在如下缺点：[0004]2、人工使用金属刮刀去毛刺时，在将毛刺披风刮掉的过程中，极易因为操作不当刮伤滤波器产品腔体上的压接面；并且毛刷也会在一定程度上划伤滤波器产品腔体的压接面，影响互调性能。发明内容[0006]本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种多喷头干冰清洁设备及方法。[0007]为实现上述目的，本发明提供了[0009]送料装置，所述送料装置设置在所述机架上，包括用于放置待去除毛刺的滤波产品的送料带以及送料驱动机构，所述送料驱动机构连接于所述送料带，用以驱动所述送料带移动来带动所述滤波产品移动，所述送料带上贯穿开设有镂空结构，所述镂空结构沿所述送料带的移动方向延伸；[0010]定位装置，所述定位装置设置在所述机架上，用于对所述送料带上移动至清洁工位的所述滤波产品进行夹持固定；[0011]清洁装置，所述清洁装置包括干冰机以及与所述干冰机连接的第一干冰喷头和第二干冰喷头，所述第一干冰喷头和第二干冰喷头分别设置于所述送料带的上下方，并朝向所述清洁工位方向设置。[0012]优选地，所述定位装置包括压料板以及压料驱动机构，所述压料板包括压料部以及连接部，所述连接部的一端连接于所述压料部，所述压料驱动机构固设在所述机架上且连接于所述连接部的另一端，用于驱动所述压料板移动以使所述压料部将所述滤波产品压固在所述送料带上。[0013]优选地，所述压料板上还设有用于感应所述滤波产品是否移动至所述清洁工位的定位传感器。[0014]优选地，所述清洁装置还包括有第一多轴工作台和第二多轴工作台，所述第一多5轴工作台和第二多轴工作台分别位于所述送料带的上下方，所述第一干冰喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二干冰喷头设置于所述第二多轴工作台上。[0015]优选地，所述清洁装置还包括热风机、第一热风喷头和第二热风喷头，所述第一热风喷头设置于所述第一多轴工作台上，所述第二热风喷头设置于所述第二多轴工作台上，且所述第一热风喷头和第二热风喷头均朝向所述清洁工位方向设置。[0016]优选地，所述热风机和所述第一热风喷头以及第二热风喷头之间设有干燥剂。[0017]优选地，所述多喷头干冰清洁设备还包括有包裹所述机架的隔音防护罩。[0018]优选地，所述隔音防护罩内还设有一吸尘口，所述吸尘口位于所述清洁工位的下[0019]本发明还提供了一种多喷头干冰清洁方法，应用于如上所述的多喷头干冰清洁设[0020]当检测到所述滤波产品移动至清洁工位后，控制所述送料驱动机构停止驱动所述送料带；[0021]控制所述定位装置将位于清洁工位上的所述滤波产品进行夹持固定；[0022]控制所述干冰机启动，以使所述第一干冰喷头和第二干冰喷头分别向位于清洁工位上的所述滤波产品喷射干冰颗粒。[0024]停止所述干冰机，并控制热风机启动，以使第一热风喷头和第二热风喷头分别向位于清洁工位上的所述滤波产品喷射热风气流。[0025]本发明多喷头干冰清洁设备通过在送料带上开设镂空结构，并于送料带的上下方分别设置有干冰喷头，从而可对滤波产品的上下两面同时进行去除毛刺，实现自动去毛刺的目的，加快了产品处理效率，且避免了人工去毛刺时容易出现对滤波产品造成损伤的情附图说明[0026]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0027]图1为本发明实施例多喷头干冰清洁设备的结构示意图；[0028]图2为本发明定位装置的结构示意图；[0029]图3为本发明实施例多喷头干冰清洁方法的流程图。具体实施方式[0030]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。6“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确具体的限定。[0033]请参阅图1-2,本发明实施例提供了一种多喷头干冰清洁设备，包括机架以及设置在机架上的送料装置10、定位装置20以及清洁装置30。[0034]送料装置10包括用于放置待去除毛刺的滤波产品的送料带11以及送料驱动机构，送料驱动机构连接于送料带11,用以驱动送料带11移动来带动滤波产品移动，本实施例中的送料驱动机构可以采用电机配合减速器来驱动送料带11移动；送料带11上贯穿开设有镂空结构12,镂空结构12沿送料带11的移动方向延伸；定位装置20用于对送料带11上移动至清洁工位的滤波产品进行夹持固定；清洁装置30包括干冰机31以及与干冰机31连接的第一干冰喷头311和第二干冰喷头312,第一干冰喷头311和第二干冰喷头312分别设置于送料带11的上下方，并朝向清洁工位方向设置。[0035]本实施例多喷头干冰清洁设备去毛刺的工作原理如下：将待去除毛刺的滤波产品放置在送料带11上，通过送料带11将滤波产品移动至清洁工位，由定位装置20进行夹持固定后，利用干冰机31通过第一干冰喷头311和第二干冰喷头312分别向滤波产品的上下表面喷射干冰颗粒，干冰颗粒与滤波产品接触后由固态升华为气态，吸收大量的热量，导致滤波产品表面温度大幅降低，使得滤波产品表面的毛刺脆性增大，随后的干冰颗粒即可将滤波产品的毛刺冲击破碎，从而实现去除毛刺的目的；当清洁工位上的滤波产品去除毛刺完成后，定位装置20松开对滤波产品的固定，送料驱动机构继续驱动送料带11移动，以将去除了毛刺的滤波产品带出，完成自动化去除毛刺的整个过程。[0036]根据本实施例多喷头干冰清洁设备，通过在送料带11上开设镂空结构12,并于送料带11的上下方分别设置有干冰喷头，从而可对滤波产品的上下两面同时进行去除毛刺，实现自动去毛刺的目的，加快了产品处理效率，且避免了人工去毛刺时容易出现对滤波产品造成损伤的情况，同时降低了人工成本。[0037]在一个实施例中，结合图2所示，定位装置20包括压料板21以及压料驱动机构22,压料板21包括压料部211以及连接部212,连接部212的一端连接于压料部211,压料驱动机构22固设在机架上且连接于连接部212的另一端，用于驱动压料板21移动以使压料部211将滤波产品压固在送料带11上。[0038]本实施例中的压料驱动机构22可以采用液压气缸，通过液压气缸来驱动压料板21上下移动，当滤波产品移动至清洁工位后，液压气缸驱动压料板21向下移动，从而使压料部211靠近送料带11以将滤波产品压固在送料带11上；带滤波产品完成去毛刺工作后，液压气缸驱动压料板21向上移动，从而使压料部211远离送料带11以松开对滤波产品的固定，此时送料驱动机构即可驱动送料带11移动以将完成了去毛刺的滤波产品带出，同时将新的一个7带去毛刺的滤波产品移动至清洁工位，如此循环，实现对滤波产品的自动化去毛刺。[0039]进一步地，压料板21上还设有用于感应滤波产品是否移动至清洁工位的定位传感器。当定位传感器感应到滤波产品移动至清洁工位后，向多喷头干冰清洁设备的控制系统发送一感应信号，控制系统根据该感应信号来控制送料驱动机构停止，同时控制压料驱动机构22启动以驱使压料板21来对清洁工位上的滤波产品进行压固；需要说明的是，定位传感器可采用红外传感器、激光传感器、视觉传感器以及测距传感器等，在此不做特别限制；另外，定位传感器不仅仅局限于设置在压料板21上，例如也可以设置在机架上，只要能检测到滤波产品移动至清洁工位以便于定位装置20的夹持固定即可。[0040]在一个实施例中，清洁装置30还包括有第一多轴工作台33和第二多轴工作台34,第一多轴工作台33和第二多轴工作台34分别位于送料带11的上下方，第一干冰喷头311设置于第一多轴工作台33上，第二干冰喷头312设置于第二多轴工作台34上。[0041]多轴工作台用于控制干冰喷头平移和旋转，以便于两个干冰喷头对滤波产品的毛刺部位进行准确定位。示例性地，多轴工作台采用四轴驱动工作台，包括构成坐标系的X轴、方向运动，Z轴负责沿上下升降运动，R轴可进行旋转运动，通过四轴驱动工作台来实现干冰喷头在四个自由度的运动，对滤波产品的毛刺部位进行准确定位；在实际应用过程中，根据滤波产品的毛刺部位进行轨迹规划，多轴工作台带动干冰喷头沿着规划轨迹进行移动，避免产品上的毛刺存在遗漏区域，保证产品毛刺去除干净。[0042]进一步地，本实施例中清洁装置30还包括热风机32、第一热风喷头321和第二热风喷头322,第一热风喷头321设置于第一多轴工作台33上，第二热风喷头322设置于第二多轴工作台34上，且第一热风喷头321和第二热风喷头322均朝向清洁工位方向设置。[0043]当去除毛刺时，干冰颗粒将滤波产品的毛刺冲击破碎过程中会产生杂质碎屑，为避免这些毛刺碎屑附着在滤波产品腔体的压接面上从而产品性能，在利用干冰颗粒去除毛刺之后，通过热风机32利用第一热风喷头321和第二热风喷头322分别向滤波产品的上下两面喷出热风气流，来讲毛刺碎屑吹干净的同时，提高滤波产品的温度，避免因干冰颗粒去毛刺时导致的滤波产品在低温状态下形成有冷凝水，如此使得产品可以立即进入装配环节，省去了干燥环节。[0044]较佳地，为了避免热风喷头喷出的热风气流直接在低温的滤波产品表面形成有冷凝水，本实施例中热风机32和第一热风喷头321以及第二热风喷头322之间设有干燥剂，通过干燥剂来对热风机32产生的热风气流进行除湿处理，保证两个热风喷头喷出的热风气流的干燥性，以避免热风气流对滤波产品进行升温时产生冷凝水。[0045]在一个实施例中，多喷头干冰清洁设备还包括有包裹机架的隔音防护罩40;降低噪音对操作人员的损害，同时避免了去毛刺时所产生的毛刺碎屑扩散至隔音防护罩40之外污染环境。较佳地，隔音防护罩40内还设有一吸尘口51,吸尘口51位于清洁工位的下方，并与一抽吸装置50连通。当干冰机31开启进行去除毛刺的同时，抽吸装置50也同步打开，从而可通过吸尘口51收集隔音防护罩40内的毛刺碎屑，避免毛刺碎屑飘散到滤波产品上。[0046]本发明还提供了一种多喷头干冰清洁方法，应用于如上所述的多喷头干冰清洁设[0047]S1、当检测到滤波产品移动至清洁工位后，控制送料驱动机构停止驱动送料带11。8[0048]S2、控制定位装置20将位于清洁工位上的滤波产品进行夹持固定。[0049]S3、控制干冰机31启动，以使第一干冰喷头311和第二干冰喷头312分