第10章 RT-Thread Studio集成开发环境

第10章RT-ThreadStudio集成开发环境10.1RT-ThreadStudio软件下载及安装RTT支持RT-ThreadStudio、ARM-MDK、IAR等主流开发工具，其中RT-ThreadStu-dio是睿赛德为RTT量身定做的免费集成开发环境，目前已支持STM32全系列芯片。本书采用RT-ThreadStudio进行RTT开发。RT-ThreadStudio可从RTT官网下载（/page/download.html）。下载后的RT-ThreadStudio的软件包为：RT-ThreadStudio_2.2.8-setup-x86_64_202405200930.exeRT-ThreadStudio的软件包如图10-1所示。图10-1RT-ThreadStudio的软件包下载完成后双击安装程序即可开始安装，注意安装路径不能包含中文。RT-ThreadStudio的软件安装界面如图10-2所示。图10-2RT-ThreadStudio的软件安装界面单击图10-2中的下一步按钮，弹出如图10-3的选择目标位置界面。图10-3选择目标位置界面将RT-ThreadStudio软件安装在D盘，单击图10-3中的下一步按钮，弹出如图10-4所示的选择开始菜单文件夹界面。图10-4选择开始菜单文件夹界面单击图10-4中的下一步按钮，弹出如图10-5所示的准备安装RT-ThreadStudio界面。图10-5准备安装RT-ThreadStudio界面单击图10-5中的安装按钮，弹出如图10-6所示的图10-6正在安装RT-ThreadStudio界面等待RT-ThreadStudio软件安装完成，弹出如图10-7所示的RT-ThreadStudio安装完成界面。图10-7RT-ThreadStudio安装完成界面单击图10-7中的完成按钮，进入如图10-8所示的RT-ThreadStudio装入工作台过程。图10-8RT-ThreadStudio装入工作台过程安装完成后也可双击打开计算机桌面上的RT-ThreadStudio软件，如图10-9所示。图10-9RT-ThreadStudio图标首次打开需要联网注册或登录（已注册过），RT-ThreadStudio软件登录界面如图10-10所示。输入账号和密码，单击登录按钮，即可进入RT-ThreadStudio集成开发环境。图10-10RT-ThreadStudio软件登录界面10.2RT-ThreadStudio软件测试登录完成后即可打开软件，显示为欢迎界面，为了确保开发环境可用，首先要对其进行测试，测试过程包括创建项目、编译项目、下载程序和观察运行结果4个步骤。10.2.1创建项目在F盘新建一个存放RT-Thread项目文件夹。依次单击RT-Thread开发环境的“文件”→“新建”→“RT-ThreadNano项目”选项，如图10-11所示。图10-11“文件”→“新建”→“RT-Thread项目”选项打开新建项目对话框，如图10-12所示。根据图10-12中所示步骤，填写项目信息。项目名称为RTTProject，项目保存位置为F:\RT-ThreadProject，芯片选择ST公司的STM32F407ZGT6，调试器选择ST-LINK，接口选择SWD。图10-12创建RT-Thread项目单击完成按钮，弹出如图10-13所示的进度提示界面。图10-13进度提示需要说明的是，RT-ThreadStudio刚安装好启用时，并没有ST公司的STM32F4等系列芯片的资源包。单击如图10-14所示的RT-ThreadStudio工具栏上的SDKManager（SDK管理器）按钮，弹出如图10-15所示的RT-ThreadSDK管理器界面。图10-14SDK管理器图10-15RT-ThreadSDK管理器界面选中图10-15中的STM32F4，单击安装1资源包按钮，弹出如图10-16所示的下载资源包界面。图10-16下载资源包界面STM32F4系列芯片的资源包安装完毕后，图10-16中的STM32F4变成Installed（已安装）状态。STM32F4系列芯片的资源包下载完成后，继续等待片刻即可完成项目创建。在F:\RT-ThreadProject路径下保存刚创建的项目RTTProject，项目RTTProject文件夹下的文件夹和文件如图10-17所示。图10-17项目RTTProject文件夹下的文件夹和文件从RT-Thread开发环境下的文件→导入菜单导入刚刚创建的RTTProject项目，如图10-18所示。图10-18文件→导入菜单单击导入菜单后，弹出如图10-19所示的选择导入向导界面。图10-19选择导入向导界面单击图10-19中的，弹出如图10-20所示的导入项目界面，在选择根目录对话框中输入F:\RT-Thread项目存放路径。图10-20导入项目界面单击图10-20中的完成按钮，弹出如图10-21所示RT-ThreadStudio集成开发环境界面。图10-21RT-ThreadStudio集成开发环境界面项目创建完成后，打开main.c文件，选择项目→构建项目菜单，完成程序编译，如图10-22所示。10.2.2编译项目图10-22项目→构建项目菜单程序并没有编译成功，编译结果出现5个errors（错误），如图10-23所示。图10-23编译项目不成功项目编译不成功的原因是RT-ThreadStudio集成开发环境的驱动程序drivers中的drv_usart.c程序不完善，有几个宏（如flowcontrol等）没有用到，且没有定义。这个问题以后可能会解决，当该问题解决后，就不需要做这一步工作了。将图10-23中的一段代码注释掉，重新编译项目，项目编译成功，如图10-24所示。图10-24编译项目成功利用ST-LINK/V2下载工具连接开发板和计算机，单击图10-25中的下载按钮，完成程序下载。10.2.3下载程序图10-25下载程序单击图10-26中的启动调试按钮，进入程序调试阶段。LOG_D(HelloRT-THread)为调试级别日志函数。ulog是一个非常简洁、易用的C/C++日志组件，主要特性如下：（1）日志输出的后端多样化，可支持例如：串口、网络，文件、闪存等后端形式。（2）日志输出被设计为线程安全的方式，并支持异步输出模式。（3）日志系统高可靠，在中断ISR、Hardfault等复杂环境下依旧可用。（4）日志支持运行期/编译期设置输出级别。10.2.4观察运行结果（5）日志内容支持按关键词及标签方式进行全局过滤。（6）API和日志格式可兼容linuxsyslog。（7）支持以hex格式dump调试数据到日志中。（8）兼容rtdbg（RTT早期的日志头文件）及EasyLogger的日志输出API。图10-26启动调试创建的项目默认具备串口输出功能，可通过串口调试助手观察程序运行结果。RT-ThreadStudio集成了调试终端，打开终端步骤如图10-26所示。配置好串口信息，即可利用终端进行试，调试结果如图10-27所示，如果能够下载程序并看到运行结果表明开发环境搭建成功。图10-26打开终端图10-27调试结果打开RT-ThreadRTOSAPI文档图标，如图10-28所示。图10-28打开RT-ThreadRTOSAPI文档图标单击图标，弹出如图10-29所示的RT-ThreadAPI参考手册界面，可以查看RT-ThreadStudio的操作方法。图10-29RT-ThreadAPI参考手册界面例如，查看示例中的adc_vol_sample.c，如图10-30所示。图10-30查看示例中的adc_vol_sample.c在RT-ThreadStudio集成开发环境中，有一个欢迎界面，如图10-31所示，可以创建RT-Thread项目、查看RT-thread论坛、观看视频教程、阅读帮助文档。图10-31RT-ThreadStudio集成开发环境欢迎界面RT-Thread文档中心网址：/document/site/#/。RT-ThreadStudio用户手册网址：/document/site/#/development-tools/rtthread-studio/um/studio-user-manual。打开RT-ThreadStudio