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文档简介

2025年大学大二（工业机器人技术）编程技术实务综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确选项填涂在答题卡相应位置。（总共6题，每题5分）1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的常用语句是（）A.if语句B.for语句C.while语句D.do-while语句2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）A.PythonB.JavaC.C++D.以上都有可能3.在机器人运动控制编程中，要使机器人以恒定速度沿直线运动，通常会用到（）A.关节空间运动指令B.笛卡尔空间运动指令C.插补指令D.以上都不对4.工业机器人编程中，表示一个点的坐标通常使用（）A.角度值B.笛卡尔坐标值C.关节位置值D.以上都可以5.当需要机器人重复执行一段程序代码时，适合使用的结构是（）A.顺序结构B.选择结构C.循环结构D.以上都不是6.工业机器人编程中，用于定义变量数据类型的关键字是（）A.varB.typeC.defineD.const第II卷（非选择题共70分）7.简答题：简述工业机器人编程中常用的运动指令有哪些，并说明其作用。（10分）8.编程题：编写一段工业机器人程序，使其从初始位置移动到目标位置，然后再返回初始位置。（20分）9.分析题：分析以下工业机器人程序段，指出其中可能存在的问题，并说明如何改进。（20分）```inta=10;if(a>5){intb=20;a=a+b;}else{a=a-5;}```10.案例分析题：某工厂使用工业机器人进行产品组装工作，现有一个机器人编程任务是将零件A和零件B组装成产品C。请根据这个任务，设计一个合理的编程流程，并说明每个步骤的作用。（20分）答案1.A2.D3.B4.B5.C6.B7.常用运动指令有：关节空间运动指令，用于控制机器人各关节的运动；笛卡尔空间运动指令，可使机器人在笛卡尔坐标系下沿直线、圆弧等路径运动；插补指令，能实现机器人在两点间的平滑运动。作用是精确控制机器人的运动轨迹和动作。8.示例代码（以常见编程语言伪代码为例）：初始位置点为P1，目标位置点为P2MoveTo(P1);MoveTo(P2);MoveTo(P1);9.问题：变量b的作用域仅在if语句块内，在if语句块外无法访问。改进：将变量b的定义移到if语句块外，或者在if语句块外需要使用b的地方重新定义b。10.编程流程：首先通过传感器检测零件A和零件B的位置；然后使用笛卡尔空间运动指令将机器人移动到零件A位置抓取；接着移动到零

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