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2025年大学大二(智能控制工程)智能控制系统调试运行阶段测试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______第I卷(选择题共40分)答题要求:每题只有一个正确答案,请将正确答案的序号填在括号内。(总共20题,每题2分)1.智能控制系统的核心是()A.控制器B.传感器C.执行器D.计算机2.以下不属于智能控制特点的是()A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.确定性3.模糊控制的基础是()A.模糊数学B.概率论C.数理统计D.线性代数4.神经网络中,神经元之间的连接强度由()决定。A.阈值B.权值C.输入D.输出5.PID控制中,I表示()A.比例B.积分C.微分D.增益6.智能控制系统能够根据环境变化自动调整控制策略,体现了其()A.学习功能B.适应功能C.自组织功能D.优化功能7.模糊控制器的输入变量一般需要进行()A.量化B.归一化C.模糊化D.以上都是8.多层感知器属于()神经网络。A.前馈型B.反馈型C.混合型D.递归型9.在智能控制中,专家系统的知识表示方法不包括()A.产生式规则B.框架C.语义网络D.数学模型10.遗传算法中,适应度函数用于衡量()A.个体的优劣B.种群的多样性C.进化的方向D.交叉的概率11.智能控制系统的控制策略不包括()A.经典控制策略B.现代控制策略C.智能控制策略D.开环控制策略12.模糊推理的基本形式是()A.肯定前件式B.否定后件式C.三段论D.以上都不是13.神经网络的学习算法不包括()A.监督学习B.无监督学习C.强化学习D.逻辑学习14.专家系统中,知识库用于存储()A.事实B.规则C.事实和规则D.推理结果15.遗传算法中,交叉操作是指()A.改变个体的基因B.生成新的个体C.选择优秀个体D.评估个体适应度16.智能控制系统的应用领域不包括()A.工业自动化B.农业生产C.文学创作D.交通运输17.模糊集合的表示方法不包括()A.扎德表示法B.向量表示法C.矩阵表示法D.函数表示法18.神经网络的激活函数不包括()A.Sigmoid函数B.阶跃函数C.指数函数D.ReLU函数19.专家系统中,推理机的作用是()A.存储知识B.进行推理C.解释结果D.获取知识20.遗传算法中,变异操作是指()A.随机改变个体的某个基因B.生成新的种群C.选择优秀个体D.评估个体适应度第II卷(非选择题共60分)答题要求:请根据题目要求,认真作答,答案写在相应位置。(一)填空题(总共10题,每题2分)1.智能控制系统主要由______、______、______和______组成。2.模糊控制的基本原理是将输入的精确量通过______转化为模糊量,然后利用______进行模糊推理,最后将推理结果通过______转化为精确量输出。3.神经网络的学习过程就是调整______的过程。4.专家系统一般由______、______、______和______等部分组成。5.遗传算法的基本操作包括______、______和______。6.智能控制中的学习功能可以分为______学习、______学习和______学习。7.模糊集合的运算包括______、______、______等。8.神经网络的拓扑结构主要有______、______和______等。9.专家系统的知识获取方法主要有______获取、______获取和______获取。10.遗传算法中,种群规模越大,搜索空间越______,但计算量也越______。(二)简答题(总共4题,每题5分)1.简述智能控制系统的特点。2.简述模糊控制的基本步骤。3.简述神经网络的工作原理。4.简述专家系统的构成及各部分作用。(三)论述题(总共1题,每题10分)论述遗传算法在智能控制中的应用及优势。(四)案例分析题(总共2题,每题10分)材料:某智能控制系统用于控制一个工业生产过程,其被控对象是一个温度控制系统。该系统采用了模糊控制策略,输入变量为温度偏差e和温度偏差变化率ec,输出变量为控制量u。已知模糊控制规则如下:当e为正大,ec为正大时,u为正大;当e为正大,ec为正中时,u为正大;当e为正大,ec为负大时,u为正中;……(此处省略其他规则)1.请根据给定的模糊控制规则,画出模糊控制规则表。2.当温度偏差e=5℃,温度偏差变化率ec=3℃/min时,通过模糊推理计算控制量u的值。(五)设计题(总共1题,每题10分)设计一个基于神经网络的智能故障诊断系统,用于诊断某机械设备的故障。要求说明系统的结构、输入输出变量、学习算法等。答案:1.A2.D3.A4.B5.B6.B7.D8.A9.D10.A11.D12.C13.D14.C15.A16.C17.D18.C19.B20.A填空题答案:1.控制器、传感器、执行器、计算机2.模糊化、模糊规则、清晰化3.权值4.知识库、推理机、数据库、解释器5.选择、交叉、变异6.监督、无监督、强化7.并、交、补8.前馈型、反馈型、混合型9.人工、半自动、自动10.大、大简答题答案:1.智能控制系统的特点包括学习功能、适应功能、自组织功能、优化功能等。能自动获取知识,适应环境变化,自行组织系统结构,优化控制性能。2.模糊控制基本步骤:输入变量模糊化,根据模糊规则进行推理,推理结果清晰化。3.神经网络工作原理:由大量神经元组成,神经元接收输入信号,通过激活函数产生输出,神经元间连接强度由权值决定,通过学习调整权值。4.专家系统由知识库存储事实和规则,推理机进行推理,数据库存储相关数据,解释器解释推理结果。知识库提供知识基础,推理机实现问题求解,数据库支持推理所需数据,解释器帮助理解推理过程和结果。论述题答案:遗传算法在智能控制中可用于优化控制参数、求解复杂控制问题等。优势在于能全局搜索,不受搜索空间限制,可处理复杂非线性问题,易于与其他智能控制方法结合,提高系统性能和适应性。案例分析题答案:1.模糊控制规则表:|e\ec|正大|正中|负大||----|----|----|----||正大|正大|正大|正中||正中|正大|正中|负中||负大|正中|负中|
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