项目三任务3.4 应用变频器多段速度控制传送带

电气控制与驱动目录项目1电气控制电路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器

任务1.2识读电气控制系统图

任务1.3分析电气控制原理图

任务1.4典型机床控制电路的连接与调试项目2PLC控制系统的构建、编程与调试

任务2.1认知PLC

任务2.2认知三菱PLC

任务2.3PLC控制系统的应用设计项目3变频驱动（调速）系统的构建与调试

任务3.1认知变频器

任务3.2应用变频器基本运行功能控制传送带

任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带

任务3.4应用变频器多段速度控制传送带电气控制与驱动目录项目4步进驱动系统的构建与调试

任务4.1利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制

任务4.2利用步进驱动系统实现机械手的定位控制

任务4.3搬运机械手的应用设计项目5伺服驱动系统的构建与调试

任务5.1认识交流伺服系统

任务5.2利用伺服系统速度控制模式控制圆形转盘工作台

任务5.3利用伺服系统转矩控制模式控制圆形转盘工作台

任务5.4

利用伺服系统位置控制模式控制圆形转盘工作台项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带【任务导入】

三菱变频器的多段速运行共有15种运行速度。通过多段速参数设定、外部接线端子的控制，传送带可以运行在不同的速度上，比如三段速、七段速、十五段速。如在药粒自动装瓶系统中，为了适应对不同药品的输送，要求传送带能在一下三种或七种速度下运行，如图3-21所示。图3-21七段速度曲线项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带【任务目标】1.根据任务要求完成多段速的相关接线。

2.正确设定变频器多段速及相关参数。3.在输送带上分别实现三段速、七段速的控制。【相关知识】

3.4.1.三段速的设定

三段速参数设定如表3-6所示。表3-6三段速参数设定参数号名称初始值控制端子Pr.4多段速设定（高速）50HzRHPr.5多段速设定（中速）30HzRMPr.6多段速设定（低速）10HzRL项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带1.操作方式一

通过开关操作发出三段速的选择命令，启动与停止采用PU面板操作方式进行。三段速操作方式之一接线图如图3-22所示。项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带2.操作方式二通过开关操作发出三段速的选择，命令，启动与停止采用外部操作方式进行。三段速操作方式之二接线图如图3-23所示。图3-23三段速操作方式二接线图项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带

项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带

3.4.2七段速的设定七段速参数的设定，如表3-7所示。七段速对应的时间–频率曲线，如图3-24所示。

表3-7七段速度参数设定参数号名称初始值控制端子Pr.4多段速度设定（高速）50HzRHPr.5多段速度设定（中速）30HzRMPr.6多段速度设定（低速）10HzRLPr.24多段速度设定（4速）9999RL、RMPr.25多段速度设定（5速）9999RL、RHPr.26多段速度设定（6速）9999RM、RHPr.27多段速度设定（7速）9999RL、RM、RH图3-24七段速对应的时间–频率曲线项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带

【任务实施】

1.三段速的参数设置与接线（PU模式）

通过开关发出三段速的选择命令，启动与停止采用PU面板操作方式进行。1）将三段速的参数设置填入下表内。2）将三段速的接线图画入下框内参数号名称初始值控制端子

项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带

2.七段速的参数设置与接线通过开关发出三段速的选择命令，启动与停止采用外部操作方式进行。1）将七段速的参数设置填入下表内2）将三段速的接线图画入下框内参数号名称初始值控制端子

项目3变频驱动（调速）的构建与调试

任务3.4应用变频器多段速控制功能控制传送带

3.三段速和七段速的调试

1）写出三、七段速的调试运行步骤