环卫垃圾收运车辆 自装卸式垃圾车

T/STACAES015-2021

目次

前言..............................................................................II

1.范围................................................................................1

2.规范性引用文件......................................................................1

3.术语和定义..........................................................................1

4.技术要求............................................................................2

5.试验方法............................................................................4

6.检验规则............................................................................6

7.标志、使用说明书....................................................................7

8.随车文件、运输和贮存................................................................7

附录A（资料性）自装卸式垃圾车测试综合性能记录表.................................8

I

T/STACAES015-2021

环卫垃圾收运车辆自装卸式垃圾车

1.范围

本文件规定了自装卸式垃圾车的技术要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、随车文件、

运输和贮存。

本文件适用于定型二类汽车底盘改装的自装卸式垃圾车。

2.规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB1589汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB7258机动车运行安全技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB12514.1消防接口第1部分：消防接口通用技术条件

GB/T18411机动车产品标牌

GB/T31012环卫车辆设备用图形符号

QC/T52垃圾车

QC/T222自卸汽车通用技术条件

T/STACAES002环卫车安全与环保通用技术要求

3.术语和定义

QC/T52和T/STACAES002界定的术语和下述界定的术语定义适用于本文件。

3.1.

自装卸式垃圾车self-loadinggarbagetruck

装备有专用装置,用于以本车装置和动力配合集装垃圾的定型容器(如垃圾桶)自行将垃圾装入、转

运和倾卸的专用汽车。

3.2.

纯电动自装卸式垃圾车batteryelectricself-loadinggarbagetruck

以动力蓄电池为能源，并由驱动电机驱动，装备有专用装置,用于以本车装置和动力配合集装垃圾

的定型容器(如垃圾桶)自行将垃圾装入、转运和倾卸的专用汽车。

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4.技术要求

4.1.一般要求

4.1.1.自装卸式垃圾车的载质量利用系数应符合表1的规定。

表1基本参数

整车最大允许总质量M，kgM＜45004500≤M≤8500

载质量利用系数≥0.35≥0.65

4.1.2.自装卸式垃圾车驾驶员耳旁噪声限值应符合T/STACAES002的规定。

4.1.3.自装卸式垃圾车作业噪声限值应符合T/STACAES002的规定。、。

4.1.4.箱体材质应采用防腐材质或防腐处理，箱体底部应设置放水口。

4.1.5.侧自装卸式垃圾车卸料口与车厢端面结合处密封条应整条连续，密封痕迹平滑均匀，无渗漏现

象。后装卸式垃圾车箱体需保证装料口以下均为密封。

4.1.6.提桶机构装载垃圾桶倾斜角度需大于等于45°；垃圾卸料需保证卸料口与箱体旋转点水平夹角

大于等于45°。

4.1.7.作业时间、提料能力、后悬要求分别见表2、3、4、5。

4.1.8.外观质量应符合以下要求：

a)所有外露黑色金属表面均应进行防锈、防腐处理，具有良好的耐腐蚀性能；

b)涂装漆膜光泽度应符合T/STACAES002的规定；

c)上装部分应采用不易粘积污物、便于清洗的结构；

d)车辆的技术参数、装置结构、功能状态应与送检车辆保持一致；

e)次新车辆金属表面应无明显锈蚀痕迹，涂层完整，无油漆脱落、开裂；

f)次新车辆外观及各零部件应完好，车体周正、无明显变形，联结紧固可靠。

g)油路、气路、水路及电路等管线应夹持牢固，管路应不与运动部件发生磨擦或干涉，同时应与

发动机高温零件保持安全距离。

h)操作按钮或手柄处应有直观的作业标识，各操作标识、安全标识应清晰、完整，并固定在相应

明显部位。

4.1.9.箱体内装额定载质量的清水，以40km/h速度行驶时紧急制动，应无水溅出。

表2自装卸式垃圾车提料机构、刮滑机构、卸料工作循环时间

整车最大允许总质量M，kgM＜45004500≤M≤85008500＜M≤12500M＞12500

提升装置工作循环时间，s≤20≤22≤23≤25

滑、刮板装置工作循环时间，s≤22≤22≤26≤27

卸料工作循环时间，s≤55≤60≤65≤70

注1：提升装置工作循环时间是指垃圾桶提升机构在完成垃圾桶提升、倾倒、复位一个工作循环所需的总时间。

注2：滑、刮机构工作循环时间是指完成将倾倒入车厢的垃圾刮入车厢内部并复位的一个工作循环所需的时间。

注3：卸料工作循环时间是指箱体举升至最大卸料角、下降复位一个工作循环所需的时间。

表3后装自装卸式垃圾车提料机构提料能力

整车最大允许总质量M，kgM＜45004500≤M≤8500

提升装置提料能力，kg≥400≥400

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表4侧装自装卸式垃圾车提料机构提料能力

整车最大允许总质量M，kgM＜45004500≤M≤8500

提升装置提料能力，kg≥200≥200

表5自装卸式垃圾车后悬要求

整车最大允许总质量M，kgM＜45004500≤M≤8500

后悬/轴距≤49%≤39%

注1：后悬从最后一排车轮的轴中心线往后至车辆尾部的刚性结构（软性橡皮等不计算在内）。

4.2.安全要求

4.2.1.自装卸式垃圾车安全要求应符合GB7258的相关规定。

4.2.2.自装卸式垃圾车外廓尺寸、轴荷及质量参数应符合GB1589的规定。

4.2.3.自装卸式垃圾车应配有城市允许的警示音响。

4.2.4.后自装卸式垃圾车应配置观察后提桶机构位置的视频监视仪。

4.2.5.后自装卸式垃圾车卸料应采用油缸举升方式，并应设置后支撑安全装置，举升机构应与后支撑

装置电气或液压互锁，以防车辆后倾翻，确保卸料安全。

4.2.6.后自装卸式垃圾车后支撑安全装置的安全支腿之间间距宽度应≥车轮后轮距的80%,在箱体举升

时，支腿需接触地面。

4.2.7.垃圾箱体进料口需设置有顶盖。

4.3.专项要求

4.3.1.垃圾箱体不应有渗漏。

4.3.2.垃圾箱体底部应设置排水口。

4.3.3.垃圾箱体防腐材质或内表面应进行防腐处理。

4.3.4.提桶机构应能在任何工作位置上停留，在满载提升过程中间停留5min，其提升液压油管的沉

降（伸出）量不得大于10mm。

4.3.5.提桶机构装载过程中需平稳，无冲击。

4.3.6.刮板、滑板需完全回收到位，提桶机构才可工作，确保不产生误操作。

4.3.7.自装卸式垃圾车提桶机构需用油缸或其他机械结构将垃圾桶夹紧，确保不产生掉桶情况。

4.3.8.刮、滑板工作过程平稳，无冲击。

4.3.9.刮、滑板材质需采用防腐处理。

4.3.10.液压系统应符合GB/T3766的规定。

4.3.11.液压系统应无渗漏。

4.3.12.箱体支撑、举升油缸均需带自锁。

4.3.13.电控开关应动作灵敏可靠、回位正常，各灯具及仪表应工作正常。

4.3.14.气动系统应符合GB/T7932的规定，不得有外部泄漏；在额定压力下保持5min，压力下降不

应超过0.05MPa。

4.3.15.气动系统应设置过滤油雾装置。

4.3.16.电气线路、气动管路应排列整齐、夹持牢固，不应与运动部件发生摩擦或干涉；接头连接牢固、

可靠，维护方便。

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4.4.纯电动自装卸式垃圾车电安全要求

纯电动自装卸式垃圾车电安全要求应符合T/STACAES002的规定。

5.试验方法

5.1.试验条件

自装卸式垃圾车试验条件和试验准备按GB/T12534的规定进行。各工作装置应按使用说明书的规定

进行磨合。

5.2.常规试验

5.2.1.整备质量测量按照GB/T12674要求进行。

5.2.2.外廓尺寸测量按照GB/T12673要求进行。

5.2.3.漆膜光泽度测量按照GB/T9754要求进行。

5.2.4.驾驶员耳旁噪声测量按照GB7258要求进行。

5.2.5.外露黑色金属表面的耐腐蚀性能根据涂装前处理工艺的影像及文字资料进行评价。

5.2.6.新购车辆、次新车辆的作业功能、机构配置、装置结构、功能状态与送检车辆的一致性采用对

比方式抽查核实。

5.3.作业噪声测量

测量场地应为开阔的，由混凝土、沥青等坚硬材料所构成的平坦的地面。其边缘距车辆外廓至少10

m，测点处的背景噪声（包括风的影响）应比被测噪声低10dB(A)以上。测量时的风速应小于等于5m/s。

用声级计“慢”档测量A计权声级，其传声器放置在车辆左、右两侧的中心线处，离地高度为1.2m

±0.02m。距车辆外廓2m，传声器的布置位置见图1。

在两个240升垃圾桶内分别装满容重为0.4g/cm3±0.04g/cm3的散装生活垃圾或模拟物，车辆同时

提升两个垃圾桶，在自动运行模式下装载工作三次，测量装载工作循环时间内最大噪声，相同点测量结

果之差应小于等于2dB(A)，取平均值，测试结果记入附录A的表A.1。

图1

说明：

Z——轴距；

C——传声器。

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5.4.载质量利用系数

载质量利用系数按式（1）计算载质量利用系数，并将计算结果记入附录A的表A.1中。

Lm.........................................(1)

Fm=

Um

式中：

Fm——载质量利用系数；

Lm——整车最大允许装载质量，单位为千克（kg）；

Um——整备质量，单位为千克（kg）。

5.5.提升装置工作循环时间

在垃圾桶（箱）满载的情况下，操作提桶机构使其完成两次以上的全过程（循环）动作。此过程自

提桶开动作开始，至垃圾桶放下后(若有顶盖，则至顶盖关闭）结束。观察各部分机构动作是否正常、

协调，抓卡垃圾桶（箱）的机构是否安全可靠，垃圾桶（箱）的起、放、倾翻动作是否平稳；观察完成

后将提桶机构提升至最高位，停止机构动作，测量翻桶角度，并记入附录A的表A.1中，共动作并测量3

次，取平均值。

5.6.卸料时间测量

操作卸料机构，并用秒表测量完成一个卸料作业工作循环（对于推挤卸料的自装卸式垃圾车，是指

后盖开始动作，至推板到达极限位置直至后盖关闭）中各环节的时间。侧提桶机构车辆对应动作包括锁

紧打开至后盖打开到位、推板推出、推板收回、后盖关闭至锁紧完成；后提桶机构车辆对应动作为支腿

油缸伸出开始计时，箱体举升卸料，箱体下降到位，直至支腿油缸回收到位。各测量3次，取其平均值。

时间计入附录A的表A.1中。

5.7.滑、刮板循环时间测量

操作滑、刮板机构，从刮、滑板回收到位开始动作计时，刮、滑板伸出将垃圾压缩到位，再直至完

全回收到位。各测量3次，取平均值。时间计入附录A的表A.1中。

5.8.污水箱容积测量

5.8.1.车厢污水储纳容积测量

对空的车厢内注水至箱体后门下平面后进行称重，称重值记入附录A的表A.1。按式（3）计算车厢

污水储纳容积，并将计算结果记入附录A的表A.1中。

Vt=(Wf−W0)×ρ..................................(3)

式中：

3

Vt——车厢污水储容积，单位为立方米（m）；

Wf——车厢注满水的车辆质量，单位为千克（kg）；

W0——空车厢的车辆质量，单位为千克（kg）；

ρ——水的比重，单位为千克每立方米（kg/m3）。

5.8.2.污水箱容积测量

测量污水箱内部尺寸，按式（4）计算污水箱容积记入附录A的表A.1。

−9...................................(4)

Vs=Ls×Ws×Hs×10

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式中：

3

Vs——污水箱容积，单位为立方米（m）；

Ls——污水箱内长度，单位为毫米（mm）；

Ws——污水箱内宽度，单位为毫米（mm）；

5.9.液压系统密封性试验

液压系统密封性试验按QC/T750的规定进行。试验记录记入附录A表A.1中。

5.10.气动系统密封性试验

将气路系统里的调压阀压力设定在系统所需压力，整车熄火，观察调压阀上压力表的压力，5min

内压力表压力下降不超过0.05MPa。试验记录记入附录A表A.1中。

5.11.可靠性试验

可靠性试验按QC/T52的规定进行。

5.12.纯电动自装卸式垃圾车电安全试验

按照T/STACAES002的规定进行。试验记录记入附录A表A.1中。

6.检验规则

6.1.抽样方式

抽样方式应符合T/STACAES002的规定。

6.2.判定规则

判定规则应符合T/STACAES002的规定。

6.3.出厂检验

6.3.1.生产企业应按规定的项目对每辆自装卸式垃圾车进行出厂检验，检验合格并附有产品质量合格

证后方可出厂。

6.3.2.出厂检验项目包括但不限于以下项目：

i)外观质量检查；

j)液压系统密封性检验；

k)气动系统密封性检验；

6.4.型式检验

6.4.1.凡属下列情况之一时，应进行型式检验：

a)新产品或老产品转厂生产的试制定型时；

b)产品停产3年后，恢复生产时；

c)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；

d)出厂检验与定型检验有重大差异时。

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6.4.2.型式检验时，如属6.2.1中a)、b)两种情况，应按第4章的内容和国家有关标准进行检验；如

属6.2.1中c)、d)两种情况，可仅对受影响项目进行检验。

7.标志、使用说明书

7.1.标志

自装卸式垃圾车应在明显部位固定产品标牌，标牌的固定、位置及型式应符合GB/T18411的规定,

标牌的内容应符合GB7258的规定，且产品标牌的位置应在使用说明书中指明。

7.2.使用说明书

7.2.1.使用说明书的编写应符合GB/T9969的规定。

7.2.2.使用说明书中，功能和动作符号应符合GB/T31012的规定，其内容应包括以下部分:

a)产品型号、名称；

b)生产企业名称、详细地址；

c)产品的主要用途和适用范围；

d)技术特征；

e)结构特征和工作原理；

f)使用与操作；

g)维护与保养；

h)故障分析与排除。

7.2.3.使用说明书中应有详细清晰的电路、气路以及液压原理图。

8.随车文件、运输和贮存

8.1.随车文件

自装卸式垃圾车的随车文件应包括但不限于以下内容：

a)产品合格证和底盘合格证；

b)使用说明书；

c)随车备件和附件清单。

8.2.运输

自装卸式垃圾车在铁路、公路或水路运输时,应以自驶或拖曳的方式上下车(船),若必须使用吊装方

式装卸时,应用专用吊具,防止损伤产品。

8.3.贮存

自装卸式垃圾车长期停放时,应将水、冷却液和燃油放尽,切断电源,锁闭车门窗、放置于通风干燥

及有消防设施的场所,并按产品使用说明书的规定进行定期保养

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附录A

（资料性）

自装卸式垃圾车测试综合性能记录表

表A.1列出了自装卸垃圾车测试综合性能记录的各项内容。

表A.1自装卸垃圾车综合性能测试记录

试验项目试验车辆□新购车辆□次新车辆

品牌型号生产企业名称

底盘型号车辆识别代号

发动机型号发动机排放标准

bb

车辆信息电机型号电机号

bb

副电机型号副电机号

bb

电池组容量，Ah电池组总能量，kWh

生产（购车）日期里程表读数，km

设计总质量，kg载质量，kg载质量利用系数

公告值

整备质量，kg

实测值

公告值××

外形尺寸（长×宽×高），mm

实测值

轴距，mm后悬，mm后悬/轴距%

车厢有效容积，m3

基本参数车厢材质(品牌/型号/规格)底板

侧板

滑、刮板材质(品牌/型号/规格)滑板

刮板

液压泵品牌/型号/规格

液压缸品牌/型号/规格

液压控制阀品牌/型号/规格

电控主要元件品牌/型号/规格

试验条件环境噪声，dB(A)风速，m/s

驾驶员耳旁噪声，dB(A)

位置左右

平均值

作业噪声次数123123

测量值，dB(A)

试验记录

安全支腿之间

间距mm

车厢污水储纳容积，

污水箱容积长宽高

m3

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表A.1自装卸垃圾车综合性能测试记录（续）

试验项目试验车辆□新购车辆□次新车辆

提升装置工作次数123平均值

试验记录

循环时间时间，s

滑、刮板装置123平均值

工作循环时间时间，s

卸料工作循环时间，s

试验项目试验车辆□新车□在用车

试验记录垃圾桶倾倒角度，°

位置左右

平均值

漆膜光泽度次数123123

光泽值

序

项目判定

号

1助力转向装置□有□无

2装置操控方式□液控□气控□电控

3所有外露黑色金属表面均进行防锈、防腐处理□是□否

4车厢外表面结构便于清洗□是□否

5液压系统渗漏、卡滞现象□有□无

6工作平稳、可靠，无异常震动及响声□是□否

7厢体顶部滑板、刮板能实现联动□是□否

8装载作业紧急停止安全保险装置□有□无

9卸料采用车厢中部双油缸举升方式□是□否

10举升机构与后支撑安全装置能电液互锁□有□无

观

11倾倒垃圾后垃圾桶内无残留垃圾□是□否

察

12提升装置与滑、刮装置工作速度互不影响□是□否

记

13驾驶室内可操控车厢举升完成卸料动作□是□否

录

b

14动力蓄电池系统及动力系统的绝缘电阻不小于1000Ω/V□是□否

b

当B级电压的电路系统的绝缘电阻小于500Ω/V时，通过

15仪表和远程监控提示，并用声或光信号报警及同时出现文字□是□否

警示，车辆具有断电保护功能

b

按GB18384的方法进行模拟涉水试验，试验后动力蓄电

16□是□否

池系统及动力系统绝缘电阻不小于1000Ω/V

b动力蓄电池系统具有低电量报警功能，当剩余电量低于一

17定数值时，车辆通过仪表显示并出现声或光等信号及文字警□是□否

示

b

安装在距地面1000mm（含）以下高度或在车厢外的B级

18电压电气设备和与B级电压部