2025年高职工业机器人技术应用（程序编写）试题及答案

2025年高职工业机器人技术应用（程序编写）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人程序编写中，用于控制机器人运动速度的指令是A.MoveLB.MoveJC.VelD.Acc2.以下哪种编程语言常用于工业机器人程序编写A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.KRL3.在机器人程序中，用于条件判断的语句是A.IfB.WhileC.ForD.Do4.工业机器人程序中，用来定义变量的关键字是A.DefineB.VarC.ConstD.Dim5.机器人沿着直线轨迹运动的指令是A.MoveCB.MoveAbsJC.MoveLD.MoveJ6.要使机器人在程序运行时暂停一段时间，应使用的指令是A.WaitB.SleepC.DelayD.Pause7.工业机器人程序编写中，用于调用子程序的指令是A.CallB.SubroutineC.FunctionD.Return8.用于设置机器人工具坐标系的指令是A.ToolB.FrameC.OffsetD.Pose9.机器人程序中，用于循环执行一段代码的结构是A.DoWhileB.ForEachC.RepeatUntilD.Loop10.工业机器人程序编写时，用于读取外部传感器信号的指令是A.InputB.OutputC.SenseD.Detect第II卷（非选择题共70分）二、填空题（每题4分，共20分）1.工业机器人程序编写中，常用的运动指令有MoveJ、MoveL、MoveC和________________。2.在KRL语言中，定义常量使用________________关键字。3.使用机器人进行焊接作业时，需要设置焊接参数，如焊接电流、电压和________________。4.机器人程序中的注释可以使用________________符号开始。5.为了使机器人能够准确地抓取物体，可以通过________________指令来调整机器人的姿态。三、简答题（每题10分，共20分）1.简述工业机器人程序编写中，如何进行轨迹规划？2.说明在工业机器人程序中，如何实现多任务的并行处理？四、程序分析题（每题15分，共30分）阅读以下工业机器人程序，回答问题：PROGRAMMainVARi:INT:=0;END_VARWHILEi<10DOMoveLP1;i:=i+1;END_WHILEEND_PROGRAM1.这段程序的功能是什么？2.如果要使机器人每次移动后暂停1秒，应如何修改程序？材料：工业机器人在汽车制造行业中有着广泛的应用。例如，在汽车装配线上，机器人可以完成零部件的抓取、搬运和安装等工作。五、综合应用题（20分）请编写一个工业机器人程序，实现机器人从初始位置P0抓取一个零件，然后移动到焊接位置P2进行焊接，焊接完成后再将零件放置到成品位置P3。要求机器人在抓取和放置零件时要调整好姿态，焊接时间为5秒。请详细描述程序的主要步骤和关键指令。答案：一、选择题1.C2.D3.A4.B5.C6.A7.A8.A9.C10.A二、填空题1.MoveAbsJ2.CONST3.焊接速度（或焊接时间等合理答案）4.//5.Pose调整相关指令（如MoveL调整姿态等）三、简答题1.轨迹规划首先要确定机器人的目标点序列，根据任务需求选择合适的运动指令类型，如MoveL用于直线运动、MoveC用于圆弧运动等。然后要考虑机器人的运动速度、加速度等参数，确保运动平稳且高效。还需根据工作环境和机器人性能进行碰撞检测及路径优化。2.可以使用多线程或任务优先级调度的方式实现多任务并行处理。在程序中定义多个任务模块，通过操作系统或编程语言提供的多任务管理机制，合理分配CPU资源，使不同任务按照预定的顺序和优先级交替或同时执行，比如高优先级任务可中断低优先级任务执行，确保机器人各项工作有序进行。四、程序分析题1.这段程序的功能是让机器人循环执行10次MoveL指令，每次移动到P1位置，每次循环变量i自增1。2.修改后的程序如下：PROGRAMMainVARi:INT:=0;END_VARWHILEi<10DOMoveLP1;Wait1;i:=i+1;END_WHILEEND_PROGRAM五、综合应用题程序主要步骤：1.机器人从初始位置P0移动到零件抓取位置，使用MoveL指令调整姿态并抓取零件。2.从抓取位置移动到焊接位置P2，同样用MoveL指