2025年大学工业机器人技能综合实训（机器人技能）试题及答案

2025年大学工业机器人技能综合实训（机器人技能）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。在每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度B.机器人末端执行器所能达到的最小位置变化C.机器人运动时的速度稳定性D.机器人负载变化时的定位精度2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）。A.C++B.PythonC.梯形图D.示教编程语言3.工业机器人的运动轴中，用于实现机器人手臂上下运动的是（）。A.腰关节B.肩关节C.肘关节D.腕关节4.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A.绝对定位精度高于重复定位精度B.重复定位精度高于绝对定位精度C.机械精度高于控制精度D.控制精度高于分辨率精度5.工业机器人的手部是用来（）。A.支撑机器人手臂B.安装各种传感器C.握持工件或工具D.实现机器人整体移动6.机器人运动过程中，为保证安全，通常会设置（）。A.速度限制B.加速度限制C.工作区域限制D.以上都是第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5空，每空4分。请将答案填写在横线上。1.工业机器人的主要组成部分包括______、______、______、______和______。2.机器人的自由度是指______。3.工业机器人常用的驱动方式有______、______和______。4.机器人编程中的坐标系主要有______、______、______和______。5.工业机器人的应用领域主要有______、______、______、______和______等。三、简答题（共15分）答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。1.简述工业机器人示教编程的过程。（5分）2.说明工业机器人安全操作规程中应注意的几个方面。（10分）四、案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某汽车制造企业在生产线上使用工业机器人进行零部件的焊接工作。在一次生产过程中，机器人突然出现焊接质量不稳定的情况，焊缝出现气孔、未焊透等缺陷。经过检查，发现机器人的焊接参数设置有误，同时焊接头的磨损也较为严重。1.请分析导致机器人焊接质量不稳定的原因。（7分）2.针对上述问题，提出相应的解决措施。（8分）五、设计题（共20分）答题要求：根据给定的任务，设计一个工业机器人的应用方案。某电子厂需要将芯片准确地安装到电路板上，设计一个使用工业机器人完成此任务的方案，包括机器人的选型、末端执行器的设计、工作流程以及编程思路等方面。（20分）答案：一、1.A2.D3.B4.B5.C6.D二、1.机身、手臂、手腕、末端执行器、控制系统2.机器人所具有的独立坐标轴运动的数目3.液压驱动、气压驱动、电动驱动4.直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系、关节坐标系5.汽车制造、电子制造、物流仓储、食品加工、医疗服务三、1.首先操作人员手动操纵机器人，使其按照预定的轨迹运动，机器人将运动过程中的各个位置信息记录下来，形成程序指令。然后对记录的程序进行编辑和调整，包括修改运动速度、位置精度等参数，最后将编辑好的程序保存并运行，实现对机器人的示教编程。2.开机前检查机器人及周边设备是否正常；操作时严格按照操作规程进行，避免违规操作；设置合理的工作参数，防止机器人过载运行；定期对机器人进行维护保养，检查零部件磨损情况；工作区域设置防护围栏，防止无关人员进入；紧急情况下及时按下急停按钮。四、1.焊接参数设置有误，影响焊接的能量输入等关键因素，导致焊缝出现气孔、未焊透等缺陷；焊接头磨损严重，使得焊接过程中能量传递不均匀，焊接质量下降。2.重新调整焊接参数，根据焊接材料和工件要求，设置合适的焊接电流、电压、焊接速度等参数；更换磨损严重的焊接头，确保焊接过程中能量传递稳定、均匀。五、机器人选型：选择具有较高重复定位精度和合适负载能力的六轴工业机器人。末端执行器设计：采用真空吸盘或