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文档简介
智慧高速公路建设技术规范Technicalspecificationsforsmarthighwayconstruction上海市市场监督管理局发布I 12规范性引用文件 13术语和定义 2 25总体要求 36技术框架及等级划分 36.1技术框架 36.2智慧高速公路等级 57云控平台 57.1基本要求 57.2功能要求 67.3性能要求 7.4地理信息支撑服务 8路侧计算设施 8.1基本要求 8.2功能要求 8.3性能要求 8.4设施布设要求 9前端设施 9.1基本要求 9.2交通监测设施 9.3道路环境监测设施 9.4桥梁健康监测设施 9.5隧道健康监测设施 9.6道路健康监测设施 209.7超载超限监测设施 209.8路侧信息服务设施 219.9服务区设施 229.10定位设施 10通信系统 10.1基本要求 10.2系统架构 10.3基础设施 11支撑保障系统 11.1供配电系统 11.2照明设施 11.3信息安全 本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定起请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由上海市交通委员会提出并组织实施。本文件由上海市智能交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位:同济大学、同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、上海市建筑科学研究院有限公司、上海城投公路投资(集团)有限公司、上海城建城市运营 (集团)有限公司、智能汽车创新发展平台(上海)有限公司、上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司、上海长江智能数据技术有限公司。本文件主要起草人:王晓春、何莉、李青、杨媛媛、金恩、周伟健、黄斐、华汉愔、严敏、吴华勇、周子杰、史俊、滕丽、保丽霞、张珊珊、邵亚萌、李宏存、李宁波、李晨源。1仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本GB/T15543电能质量三相电压不平衡GB/T20234.1电动汽车传导充电用GB/T20851(所有部分)电子收费专用短程通信GB/T22239—2019信息安全技术网络安全GB/T29101—2012道路交通信息服务数据服务质量规范GB/T31024.3合作式智能运输系统专用短程通信第3部分:网络和应用层规范GB/T33697—2017公路交通气象监测设施技术要求GB/T34590.2—2022道路车辆功能安全第2部分:功能安全管理GB/T39772.1北斗地基增强系统基准站建设和验收技术规范第1部分:建设规范JTGD70/2—2014公路隧道设计规范第二册交通工程与附属设施JTG/T2430公路工程设施支持自动驾驶技术指南2JTG4320公路车辆动态称重检测系统技术规范JT/T610公路隧道火灾报警系统技术条件JT/T823大型公路桥梁中压配电系统技术条件JT/T918高速公路信息通信系统联网技术要求JT/T1037—2022公路桥梁结构监测技术规范JT/T1160(所有部分)交通运输卫星导航增强应用系统JT/T1228智能运输系统供配电系统节能技术要求YD/T3750车联网无线通信安全技术指南3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。利用云计算、大数据、物联网、人工智能、现代通信等新兴技术,实现智慧管控、智慧服务、智慧运养、智慧决策等功能的高速公路。配置云计算所需的硬件资源和软件资源,具备计算、通信、存储和安全防护能力,以云计算、物联网、人工智能等技术为手段,集成运行管控、出行服务、设施养护、决策支持各项功能,具备高速公路大规模数据接入、高效化处理、智能化控制、数字化展示等特征的信息平台。高速公路沿线大桥及特大桥梁、长隧道及特长隧道、立交区域、急弯、陡坡、长直线、事故高发区域、恶劣天气高影响路段、易拥堵路段等区段。利用传感器技术、通信技术、计算机技术、数据管理和融合技术,通过对道路交通设施及其运行状况的监测,掌握高速公路各个车道交通流的状况,按照车道运行状况和特殊需求,生成分车道的交通管理和控制方案,实现动态的车道级交通管理和控制。平台或系统的平均无故障率。在给定时间内,平台或系统正常提供访问和使用数据、网络互联和系统资源等服务的时间占给定时间的百分比。基础设施数字化率proportionofdigitalizationinfrastructure在高速公路设计、施工、运营、养护全生命周期内基础设施及构件等实现统一标识编码,能够进行数据采集、传输、分析和应用的数量占高速公路全部基础设施及构件数量的百分比。伴随式信息服务accompanyinginformationservices获取具备定位功能的设备当前所在位置,主动提供信息资源和基础服务。4缩略语3NB-IoT:窄带物联网(NarrowBandInternet5.1智慧高速公路应围绕行业要求和运营需求开展建设,推进交通管控、出行服务、精准收费、智慧5.2智慧高速公路应依据发展需求,结合道路行政等级、路段特征、交通特点、衔接路段的智慧化水5.3智慧高速公路应根据管理部门要求、信息应用需求按照“统筹规划、共建共享”原则进行集约化5.4智慧高速公路应建设运营服务评价体系,包括但不限于通行效益、安全效益、时间效益、绿色效5.5智慧高速公路相关信息应与国家交通运输管理部门、市级高速公路管理机构、属地相关管理部门——路网级云控平台的信息化应用按照GB/T22239—2019规定的第三级要求进行等保定级、备——区域、路段级云控平台的信息化应用参照GB/T22239—2019规定的第三级要求进行等保定——路侧计算设施和前端设施满足GB/T22239—2019规定的不低于第二级的安全物理环境、安6.1.1智慧高速公路技术框架包括云控平台、路侧计算设施和前端设施三个层次,技术框架如图1所4支撑保障系统支撑保障系统通信系统其它设施安全设施附络设施存储设施计算设施其它设施网络设施其它设施安全设施网络设施存储设施计算设施云控平台路侧计算设施前端设施区域级或路段级(云控)平台1服务区设施定位设施监测设施路侧信息服务设施区域级或路段级(云控)平台m路侧计算设施1图1智慧高速公路技术框架6.1.2基于云计算技术构建的路网级、区域级和路段级的云控平台,包括云控平台的计算机系统设备,如计算、存储、网络、安全设施等,以及智慧管控、智慧服务、智慧运养和智慧决策等相关应用。应用包括但不限于:a)智慧管控应用,包括但不限于事件监测处置、重点车辆监管、动态车道管控、平滑限速调节、出入协同控制和车路协同;输车辆。b)智慧服务应用,包括但不限于ETC联网收费、伴随式信息服务、公路行车安全诱导、智慧服务c)智慧运养应用,包括但不限于基于高速公路网内统一数据标准的桥梁健康监测、隧道健康监测、设备运行监测、养护作业监管、能源监控管理、道路健康监测;d)智慧决策应用,包括政策辅助决策和业务辅助决策。其中业务辅助决策功能包括但不限于交通控制策略、突发事件应急策略、在线作业辅助、全生命期评价及辅助决策、养护计划辅助、病害治理辅助和养护知识管理。6.1.3路侧计算设施,包括但不限于服务器、网关、数据和应用,应实现路侧视频、微波检测器、雷达等感知设施的信息汇聚和处理,可用于可变信息标志、RSU等设备的管理。6.1.4前端设施,包括但不限于监测设施、路侧信息服务设施、服务区设施、定位设施,其中:a)监测设施主要包括对交通、道路环境、桥梁健康、隧道健康、道路健康及超载超限监测设施,可用于信息的采集;b)路侧信息服务设施主要包括路侧可变信息标志、公路行车安全诱导装置、RSU发布设施、车载终端及其他信息服务终端,可用于信息的发布;5d)定位设施主要包括北斗装置、雷达及短程无线通信装置,可6.1.5通信系统,包括但不限于信息传输设备、通信管道、通信光缆、无线通信设备及通6.1.6支撑保障系统,包括但不限于供配电系统、照明设施、信息安全。6.2.1智慧高速公路应根据智慧管控、智慧服6.2.2智慧高速公路划分为L1~L4四个等级,各等级智慧高速公路应符合以下要求:a)L1级智慧高速在传统的监控、通信、收d)L4级智慧高速在L3基础上,增加车路协同服务,具备支持高级别自动驾驶等技术的能力。6.2.3不同等级智慧高速公路的智慧化程度应符合表1的规定。智慧化程度智慧等级智能高度主导向发布7.1.1云控平台应具备地理信息支撑服务能力,根据智慧高速公路等级实现所管辖范围内高速公路智7.1.2云控平台应具备平台管理功能,包括但不限于统一身份认证、计算资源管理、存储资源管理、7.1.3云控平台应实现服务器计算资源、存储设备、网络设备等资源池化功能,应实现资源的统一划67.1.4云控平台应合理配置算力和存储资源,具备大规模数据快速导入、导出及数据处理能力,应具备对所管辖高速公路的信息存储及展示和运行异常预警的能力。7.1.5云控平台应具备AI计算能力、图像智能分析、深度学习、知识图谱等应用能力。7.1.6云控平台应具备按需调用高速公路运行、服务、养护、决策实时数据、历史数据、实时和历史视频资源的能力。7.1.7云控平台应支持可拓展性和可迭代性需求。7.1.8云控平台应具备通过接口与其他系统、平台进行数据共享与交换能力。7.1.9云控平台应支持时钟同步功能。7.1.10云控平台应综合考虑地理位置、交通流量、机房空间、外场设备数量等因素采用自建或租赁方式搭建。7.1.11路网级云控平台在满足7.1.1~7.1.10的同时还应满足以下要求:a)实现与其他省、部级高速公路信息平台进行信息的共享与交换、协同管控功能;b)具备与高速公路各路段、普通国省干线公路网及城市道路网等进行信息的共享与交换能力,支持开展跨路段、跨区域、跨路网一体化协同管控的能力;c)具备接入和汇聚高速公路全量、全时交通数据的能力;d)具备对所接入的全路网共享多源异构数据的治理能力。7.1.12区域级和路段级云控平台在满足7.1.1~7.1.10的同时还应满足以下要求:a)具备汇聚所管辖范围内路段的各类信息的能力,能通过路网级云控平台实现相邻路段、相邻省份毗邻区域的交通运行状况信息、预测预判、重大事件管控信息等数据共享与交换能力;b)具备管辖范围路段管控、发布、决策数据的预测、仿真、研判与管控的能力;c)具备管辖范围路段多源异构信息融合、不同来源信息的质量诊断、异常数据的清洗、修补,并转化成标准化数据的能力;d)具备及时发现路侧计算设施及前端设施故障、数据异常的能力。7.2功能要求不同等级智慧高速公路云控平台的智慧化功能符合表2的规定。表2智慧化功能要求智慧等级●●●●◎●●●◎●●●O◎●●出入协同控制OO◎●车路协同OO◎●智慧服务区●●●●◎●●●公路行车安全诱导◎●●●桥梁健康监测●●●●7表2智慧化功能要求(续)智慧等级一级功能二级功能智慧运养隧道健康监测●●●●设备运行监测●●●●◎●●●智慧运养能源监控管理O◎●●道路健康监测OO◎●智慧决策O◎●●O◎●●连接长三角地区的省级高速公路可适当提高建设等级。注2:ETC联网收费功能要求应遵循交通运输部有关文件规7.2.2智慧管控智慧管控宜根据智慧高速公路等级实现事件监测处置、重点车辆监管、动态车道管控、平滑限速调节、出入协同控制和车路协同等功能。事件监测处置应实现交通事件监测、信息报送、预案管理、应急资源管理、事件指挥、协同交互、发布、关键词搜索、实时展示、统计分析和自动生成报表的功能;对于L2级及以上等级智慧高速还应满足以下要求:a)具备对个体车辆的车辆事故、停车、逆行等异常行为进行识别的能力;b)具备对重点区段团雾、横风、积水、结冰等恶劣天气和路面状况监测及预警能力;c)具备事件发生后根据交通流量、速度等参数,开展中观及宏观的路段运行状态、局部车辆密度、断面车流量和平均车速状况分析的能力;d)具备结合高速公路流量预警、气象预警、历史事故黑点分析、行车状况等信息进行潜在事故风险指数预警的能力;e)具备实时掌握处置车辆、处置人员状态的能力,具备向处置人员发送指令的能力,具备接收处置人员反馈处置信息的协同交互能力;f)具备应急处置要求的各类案例、知识库,支持关键词搜索的能力;g)具备实时展示事件现场视频、应急处置流程、协同交互信息的能力。重点车辆监管应实现对超限车辆行驶路径识别的功能;应实现实时展示、保存及统计分析重点车辆轨迹及驾驶行为,并能够进行统计分析和自动生成报表的功能。对于L2级及以上等级智慧高速重点车辆监管还应满足以下要求:a)具备接入重点车辆异常信息,对异常车辆行驶路径识别、正常车辆驾驶行为异常识别、关联路侧可变信息标志警告等能力;b)具备对超限车辆越站预警、基于历史数据进行行驶路径预测的能力;c)接入的重点车辆数据接入协议、数据格式、数据质量支持实时高精度定位的信息服务。动态车道管控应实现接收常态车道管控预案、实时展示车道管控信息和管控模型、关联可变信息标志发布的功能;应实现支持路网实时接收各路段临时车道管控信息功能;应实现协调管控区域其他路段信息发布的功能。对于L3级及以上等级智慧高速动态车道管控还应满足以下要求:8a)具备根据路段运行规律分时段、分区段设置或修改交通管控方案的能力,具备自动执行车道管控方案的能力;b)具备在交通事件、道路施工、路面异常等需要临时开放或关闭车道的情况下,对所辖管控设备进行控制的能力;c)具备根据本路段实际情况,建立交通事件、道路施工、路面异常、恶劣天气、专用车道等管控研判模型的能力;d)根据车道管控的实施过程,实现车道管控统计分析和车道管控措施成效后评估的功能,实现自动生成车道管控报表及修正管控研判模型功能。平滑限速调节应实现常态限速预案管理、实时展示车道限速信息的功能;应实现平滑限速统计分析和自动生成平滑限速报表的功能;应实现支持路网实时接收各路段临时限速信息的功能;应实现协调限速区域关联的其他路段开展限速信息预告功能。对于L3级及以上等级智慧高速动态平滑限速调节还应满足以下要求:a)实现常态限速预案编辑功能;b)根据本路段实际情况,建立交通事件、道路施工、路面异常、大客流等平滑限速模型,恶劣天气限速模型;实现实时展示车道限速信息和限速模型预览的功能;c)对交通事件、道路施工、路面异常、大客流等需要临时逐级调节车速的情况,具备根据运行监测的采集信息和平滑限速研判模型,实现控制可变信息标志发布内容的功能;d)根据平滑限速的实施过程,结合分区段运行监测的道路车道级交通运行状况,实现平滑限速措施成效后评估,并修正研判模型的功能。出入协同控制应实现高速公路出入口与地面交叉口协同控制信息的功能;应实现实时展示出入协同控制信息的功能;应实现出入协同控制统计分析和自动生成出入协同控制报表的功能;对于L4级智慧高速出入协同控制还应满足以下要求:a)实现互通式立交出入协同控制等能力;b)通过可变信息标志、交通信号灯等形式对互通式立交主线、匝道车辆进行控制,实现整体通行效率最大化的功能;c)实现协调立交关联其他路段进行控制信息发布的功能;d)实现全路网开展立交出入协同控制效果评估并将结果反馈给相关路段的功能。车路协同实现提供交通事件和道路拥堵等准实时动态交通信息及服务区服务信息的功能;应实现车路协同服务的统计分析和自动生成报表的功能。对于L4级智慧高速车路协同控制还应满足以下a)实现通过前端设施为车辆提供数字化标志、标线等基础设施信息的功能;b)实现对智能网联汽车的位置、速度和驾驶路径等信息汇聚的功能;c)实现实时展示智能网联汽车运行状况及交互的车路协同信息的功能;d)实现通过前端设施为单个车辆或编组车队提供实时车辆行驶速度、车辆间距、车道选择等引导信息的功能。7.2.3智慧服务云控平台智慧服务宜根据智慧高速公路等级实现智慧服务区、伴随式信息服务、公路行车安全诱导等功能。智慧服务区需满足以下要求。a)应具备实现车辆进出服务区、服务区停车、新能源补给、餐厅、厕所、内部管理和服务监管等监测和统计分析功能。b)宜通过可变信息标志、显示屏、融媒体在线等方式提供服务区信息服务。9c)L2级及以上等级智慧高速智慧服务区在满足a)~b)的同时还应满足以下1)实现服务区停车位自动采集功能;2)实现号牌自动识别功能;3)实现在服务区入口上游进行停车信息发布功能。d)L3级及以上等级智慧高速智慧服务区在满足a)~c)的同时还应满足以下1)实现车位引导、车辆违停自动识别功能;2)实现通过小程序、公众号等方式提供停车位预约、充电桩占用情况查询、充电桩预约等信息服务功能;3)实现采集服务区厕所空气质量、厕位状态等信息屏幕展示功能;4)实现通过电话、小程序、公众号等方式进行服务打分、投诉等功能。e)L4级智慧高速智慧服务区在满足a)~d)的同时还宜满足以下要求:1)实现通过手机终端进行点餐和视频安全监管等智慧餐厅服务功能;2)支持“无人超市”方式为公众提供休闲购物。伴随式信息服务应满足以下要求。a)实现对所管辖的可变信息标志进行事件、天气、施工、管控信息联动发布的功能;应具备交通事故、道路施工、大流量、恶劣天气等场景的预案发布能力;应具备展示实时和历史提供的服务信息的功能。b)质量水平符合GB/T29101—2012规定的四级服务质量的要求。c)L2级及以上等级智慧高速伴随式信息服务在满足a)~b)的同时还应满足1)利用APP、小程序、0BU和其他车载终端等提供交通事故、管控、天气、施工、行程时间、视频云点播服务等信息,信息更新时延小于1min;2)实现不同类型设备提供信息服务的统计分析和自动生成报表的功能。d)L3级及以上智慧高速公路伴随式信息服务在满足a)~c)的同时还应满足1)具备车道级信息发布的功能;2)实现重点区段公路行车安全诱导服务的功能;3)建立低能见度、事故区域、施工区域、车距确认、速度引导控制模型和预案,实现自动关联相应区段信息发布的功能;4)实现对公路行车安全诱导装置进行现场及远程控制功能;5)实现自动生成报表的功能;6)根据控制方案实现后评估的功能。当进行低能见度、事故、施工、车距确认、速度引导等管控时,公路行车安全诱导应实现管控信息的实时接收、展示以及跨路段的协调发布等功能。云控平台智慧运养宜根据智慧高速公路等级实现桥梁健康监测、隧道健康监测、设备运行监测、养护作业监管、能源监控管理和道路健康监测等功能。桥梁健康监测应满足以下要求。a)具备实现对所管辖桥梁状况及预警的数据采集、汇聚和处理功能,并提供风险报警、异常识别、状态评估、趋势预测、养护建议的功能。b)具备通过地图、图表等形式展示桥梁健康监测信息和分级报警信息的能力。c)实现桥梁健康监测数据统计分析及自动生成报表功能。d)长大桥梁结构健康监测在满足a)~c)的同时还应实现部一省一桥三级系统的互联互通。e)L2级及以上等级智慧高速公路桥梁健康监测在满足a)~d)的同时还应满足以下要求:1)符合GB50982、JT/T1037—2022第6章~第8章及第10.2条规定的要求;2)具备充分利用监测数据,对结构状态进行评价、诊断、预测、提供养护建议的能力;3)至少实现3D图形展示的功能。f)L3级及以上等级智慧高速公路桥梁健康监测在满足a)~e)的同时还应支持构件级数字孪生展示与应用。隧道健康监测除应满足以下要求。a)符合JTGD70/2—2014规定。b)具备所管辖的隧道健康监测状况及预警的数据采集、汇聚和处理,并提供养护建议的能力。c)具备通过地图、图表等形式展示隧道健康监测信息和分级报警信息的能力。d)具备实现隧道健康监测数据统计分析及自动生成报表的能力。e)L2级及以上等级智慧高速隧道健康监测在满足a)~d)的同时还应满足以1)根据传感器监测、历史人工检查及评定等数据,实现技术状况综合评估和重点指标专项评估的功能;2)根据给出的隧道设施设备监测阈值,实现比对分析和分级报警的功能;3)具备利用监测数据,实现设施设备状态评价、诊断及预测分析,并为隧道养护管理提供技术建议的功能;4)长隧道及特长隧道健康监测至少实现3D图形展示的功能。f)L3级及以上等级智慧高速隧道健康监测在满足a)~e)的同时还应支持构件级数字孪生展示与应用。设备运行监测应实现机电设施和软件台账管理、信息共享与交换、运行状况监测、统计分析及自动生成报表等功能。对于L2级及以上等级智慧高速设备运行监测还应满足以下要求:a)实现设备故障识别、根因分析和智能化诊断的功能;b)实现自动派单全过程管理的功能;c)实现故障跟踪管理的功能。养护作业监管应满足以下要求。a)实现养护作业车辆及作业轨迹实时展示、点播作业过程图像、接收养护作业人员、事件信息功b)实现对施工计划信息、实际施工区域位置、开始及结束施工作业信息的收发功能。c)实现养护作业统计分析及自动生成报表功能。d)L2级及以上等级智慧高速养护作业监管在满足a)~c)的同时还应满足以1)实现施工区域全过程实时安全监管的功能;2)实现实时展示养护作业车辆位置,分析车道级作业车辆行驶轨迹的功能;3)自动记录作业人员活动全过程,具备实时展示作业人员位置及作业轨迹的功能。e)L3级及以上等级智慧高速养护作业监管在满足a)~d)的同时还应满足以1)实现作业人员或作业车辆违反养护作业规定时进行预警的功能,实现自动采集实际施工区域位置、开始及结束施工作业信息的功能;2)实现标志牌、杆件、护栏等设施状态监测和告警的功能;3)实现与计划作业任务进行自动比对的功能,实现通过车载视频、路侧视频、移动视频对作业进行效果评估的功能。能源监控管理应具备水、电、气、热等能源的在线监测、安全管理、数据采集等功能,应结合历史数据实现能耗分析、异常能耗及时预警的功能;应实现能源监控数据统计分析及自动生成报表功能。L3级及以上等级智慧高速能源监控管理还应满足以下要求:a)具备远程控制的能力,实现对水、电、气、热能的集中控制、单个控制、定时控制、定量控制、定额控制和智能模糊控制功能;b)具备水、电、气、热的远程自动抄表等的能力,实现集采集抄,多表合一功能。道路健康监测应实现道路病害数据、视频、图像信息的采集、汇聚、展示并提供养护建议的功能;实现道路健康监测病害数据统计分析及自动生成报表功能。对于L3级及以上等级智慧高速道路健康监测还应满足以下要求:a)通过车载视频、路侧视频等,利用机器视觉技术实现道路表观病害识别、历史病害数据比对等b)实现病害定位精度纵向达到米级,横向达到车道级的功能;c)利用直接或间接采集的荷载等数据、历史技术状况评定数据,构建评估及预测模型,实现道路服役性能预测的功能。7.2.5智慧决策云控平台智慧决策宜根据智慧高速公路等级实现路网级决策赋能和路段级决策赋能等功能。L3级及以上等级智慧高速路网级决策赋应满足以下要求:a)具备赋能路网各类数据统计分析的能力,实现路网关键指标和统计图表等的综合分析展示的b)具备赋能路网运行监管决策支持的能力,实现路网交通需求预测、路网运行态势分析、恶劣天气影响分析、路网交通组织分析、路网重点车辆轨迹分析预测等功能;c)实现基于数字孪生、虚拟仿真等技术实现路网态势在三维高精度地图中的精准映射和动态推演的功能。L3级及以上等级智慧高速路段级决策赋能应满足以下要求:a)实现具备赋能路段运行监测决策支持的能力,实现路段交通量预测、路段事故影响分析、路段运行态势分析、路段交通风险分析等功能;b)具备赋能应急指挥决策的能力,实现路段应急事件确认与分级、预案制定、应急路径规划、应急物资及人员优化配置、应急处置评价等功能;c)具备赋能养护管理决策的能力,实现路段养护全过程、全要素的数字化、预防性管理、设施设备性能评价等,科学评定基础设施的服役状态的功能;d)具备赋能能源管理决策的能力,实现能源实时监测、数据分析的功能;e)具备赋能收费管理决策支持的能力,实现路径还原、收费稽核分析、多义路径收费分析、无人值守、入口治超等功能;f)实现基于数字孪生、虚拟仿真等技术实现路段态势在三维高精度地图中的精准映射和动态推演的功能。a)除地震等不可抗力的自然灾害外,服务可用性不小于99.9%;b)满足7d×24h不间断服务的要求;对于非主干光缆通信、供配电原因引起的年服务中断次数不大于5次;最大允许中断时间小于8h;服务恢复时间目标小于最大允许中c)数据库服务器具备大规模数据处理与数据交换能力,数据库支持超100个用户的并发访问能力,且能满足未来5a~8a需求的扩容能力;存储至少存储3a;交通原始数据至少存储2a,音、视频数据至少存储90d,事件关联图像信息至少存储1a;桥梁健康监测数据的原始数据至少存储3a,处理后的特征数据保存期限至少存储6a;桥梁健康监测视频监测的原始数据至少存储90d,突发事件的视频保存期限至少存e)交互类服务业务的响应时间小于1s,查询类服务业务的响应时间小于3s;f)云控平台与路侧计算设施、前端设施的系统时间同步误差不大于10ms;支持自动驾驶时符合JTG/T2430的规定。a)除地震等不可抗力的自然灾害外,服务可用性不小于99.9%;b)满足7d×24h不间断服务的要求;年服务中断次数不大于3次;最大允许中断时间小于3h;服务恢复时间目标小于最大允许中a)数据库服务器具备大规模数据处理与数据交换能力,数据库支持超200个用户的并发访问能力,且能满足未来5a~8a需求的扩容能力;至少存储5a;交通原始数据至少存储2a,音、视频数据至少存储7d,事件关联图像信息至少存储1a;c)交互类服务业务的响应时间小于1s,查询类服务业务的响应时间小于3s;d)与区域级和路段级云控平台的系统时间同步误差不大于1ms。7.4.1公路工程信息模型应符合JTG/T2420—2021第1章至第7章、JTG/T2421—2021第1章至第7章、JTG/T2422—2021第1章至第6章的要求。7.4.2平面参考宜使用上海2000坐标系。当使用其他坐标系时应具备位置坐标转换为上海2000坐标7.4.3高精度地图包含最底层的静态高精度地行为、交通动态管控信息等方面。当高精度地图为管理提供应用服务时绝对精度应优于0.5m,相对精度应优于0.1m。对于L3级及以上等级智慧高速应使用支持数字孪生的高精度地图。7.4.5静态数据图层应覆盖高速公路资产及路网各要素,包括但7.4.6动态数据图层应包含但不限于路面技术状况、桥隧设施状态、作业养护状况、交通流状态、交7.4.7地理信息支撑服务应提供二维测绘成果数据、三维模型数据和其它交通动7.4.9地理信息支撑服务应支持构建高速公路全要素高精度三维数字底座,能够实时融合交通设施动7.4.10地理信息支撑服务应构建交通真实物理场景与数字孪生模拟场景的全属性映射,具备可视化8.1.2路侧计算设施部署在高速公路沿线,对下应能接入不同种类和数量的前8.1.3路侧计算设施将智慧高速公路的计算能力从云控平台下沉,应能独立实8.1.5路侧计算设施应具备自身和接入前端设施的管理维护能力,应支持本地c)应支持向前端信息服务设施下发控制指令的能力,支持接收前端信息服务设施反馈监测数据a)支持对实时视频和图片进行分析处理,摄像机支持北斗精确授时,标定精度不大于10cm,视b)支持对实时点云数据、进行分析处理,雷达支持北斗精确授时,标定精度不大于10cm,原始d)支持交通流量、排队长度、平均车速e)支持道路拥堵、交通事故、道路施工、道b)具备生成互通式立交出入协同控制、高速公路出入口与地面交叉口协同控制策略的能力;8.2.4路侧计算设施应能与相邻路侧计算设施及云控平b)支持接入的云控平台业务系统对各类消息优先级的管理和配置;8.2.9路侧计算设施应具有系统资源监测和失效检测功能,一旦失效应具备启动应急方案的能力;应8.2.11路侧计算设施宜冗余配置,提供对数据的备8.2.12L4级智慧高速公路的路侧计算设施应在满足8.2.1~8.2.11的同时还应符合GB/T34590.2—2022规定的ASILB级功能安全要求。8.3.1路侧计算设施带宽应大于1000Mbps,应支持同时接入多类前端设施:视频采集设备不应少于2套,毫米波雷达或4D毫米波雷达不应少于2套,激光雷达不应少于1套。8.3.6路侧计算设施时间同步误差不应大于5ms。8.3.7路侧计算设施的MTBF应大于50000h,设备可用性不宜低于99.9%。8.4.2路侧计算设施在高速公路主线的布设间距宜根据接入前端设施的数量和处理能力确定,高速公路交通事故多发区段、易拥堵路段宜单独布设路侧计算设施。在匝道区域宜考虑同时服务一组上、下匝道需求布设路侧计算设施。在收费广场、服务区宜单独布设路侧计算设施。8.4.3路侧计算设施宜结合道路沿线门架或立柱等设施集约化部署,同时宜靠近路侧监测设施和路侧通信设施部署。9前端设施9.1基本要求9.1.1前端设施宜包括但不限于交通监测设施、道路环境监测设施、桥梁健康监测设施、隧道健康监测设施、道路健康监测设施、超载超限监测设施、路侧信息服务设施、服务区设施、定位设施。9.1.2交通流、交通事件等信息采集除宜采用视频、雷达等设备融合感知方式进行外,还宜利用无人机、移动巡查终端等移动监测设施实现。9.1.3交通、道路环境及超载超限监测设施状态监测宜采集设备运行状态正常与否、开关门与否、预警、机箱内温度等信息,预警准确率不应低于90%。9.1.4路侧信息服务设施符合以下要求:a)路侧信息服务宜通过交通标志、可变信息标志、出行服务网站、交通服务热线、广播、短消息、b)可变信息标志应符合GB/T23828的要求,宜采用全点阵、全彩色、支持动态图文显示的LED可变信息标志;c)交通标志应符合GB5768(所有部分)、JTGD82的要求。9.1.5高速公路全线路侧供配电设施宜设置电力能耗监测设备;服务区、收费站区域宜设置水、电、气、热等能源监测设备。9.1.6前端设施的防护等级不宜低于IP65。9.1.7前端设施的布设位置应集约化考虑,还应兼顾安装、维护和更新的便利性要求。9.1.8隧道内的前端设施在满足9.1.2~9.1.7的同时还应符合JTGD70/2—2014第1章至第9章规定的要求。9.2交通监测设施9.2.1监测信息采集要求交通监测设施应采集交通流和交通事件等信息。交通流监测信息采集应满足以下要求:a)采集以断面和车道为单位的车流量、平均车速、时间占有率、车辆类型等信息;b)各车道车流量、平均车速、时间占有率等数据采集精度不小于95%,数据输出周期在1s~60s范围内可调;c)单一感知方式检测时,实现区分大、中、小型三类车型的功能;采用多元融合感知方式检测时,按照交通运输部交通量调查的车型进行分类识别,实现I级设备功能;d)车型分类识别准确率不应低于90%。交通事件监测信息采集应满足以下要求:a)具备采集车辆停止、逆行、连续变道、压线行驶、行人非法闯入、非机动车非法闯入、路面异物等信息的能力,L3级及以上等级智慧高速公路还应具备采集起火事故信息的能力;b)采用多源融合感知方式进行交通事件检测时,检测率不应小于96%,虚报率不应大于2%,漏报率不应大于2%,检测报警时间不应大于1s;交通事件位置及事件范围的绝对误差不应大于c)停止、逆行、行人事件检测报警时间不应大于2s;d)抛洒物、拥堵时间检测报警时间不应大于5s;e)隧道内火灾事件监测符合JT/T610中的规定。L4级智慧高速公路交通监测设备采用视频采集设备时应具备连续不丢帧检测能高速公路、隧道主洞洞身段应实现定焦视频采集全覆盖,且应满足清晰辨识视频采集设备检高速公路重点区段、交通流交织区、立交、收费广场、隧道出入口及服务区应布设带云台的视频采集设备;高速公路主线段每千米至少应服务区出入口、隧道出入口的定焦视频采集设施应满足准确识别通行车辆号牌及清晰辨识人高速公路桥梁封闭式检修通道出入口应设置视频采集装置,应满足清晰辨识人员体貌特征的道路环境监测可采用气象站、能见度仪(感知单元)、路面状态感知单元、遥感路面状态感道路环境监测信息采集性能应符合GB/T33697—2017规定的监测站测量性能要求。其中,局地站的能见度仪(感知单元)测量范围宜选用10m~2000m量程,普通站的能见度仪(感知单元)测量范围宜选用10m~10000m量程。道路环境监测设施应与气象采集规划部署结合,在恶劣历史多发团雾区段,能见度感知单元应按500m~800m间隔布设,非历史发生团雾超出10km时气象站宜按不大于10km间距布设;历史多发积水、结冰区段,路面气象感知单元或遥感以大风为主的恶劣天气高影响路段应采集风速、风向等参数,在10km以内时气象站宜于两端起风区或易起侧风区布设,超出10km时气象站宜按不大于10km间距布设。以风暴潮、洪水为主的恶劣天气高影响路段应采集降水、积水深度等参数,传感器应按不大于10km间距布设。9.4桥梁健康监测设施9.4.1监测信息采集要求桥梁健康监测设施应采集桥梁环境、作用、结构响应和变化以及结构附属设施状态等信息,主要监测内容如表3所示。表3桥梁结构主要监测内容类别雨量雨量作用风作用结构温度除湿系统、检修平台、声屏障等一长大桥梁健康监测内容在满足的同时还应满足JT/T1037—2022第6章的要求。长大桥梁以外的其他桥梁在满足的同时根据结构运营风险点,应有针对性地开展如a)对于处于复杂环境的桥梁,监测影响结构安全和功能的环境参数及其对应的结构响应;b)对于需要验证新技术的桥梁,监测该技术主要影响的结构响应和变化;c)对于建设期或运营期出现结构损伤,且可能影响其功能或安全的桥梁,监测损伤位置及其敏感的结构响应和变化;d)对于存在横向连系失效风险的小铰缝空心板梁桥,监测表征铰缝损伤和横向受力分配变化的结构响应和变化;e)对于存在横向爬移风险的曲线梁桥,监测桥梁的横向位移和环境温度;f)对于存在重车下倾覆风险的独柱墩箱梁桥,监测墩梁相对位移和梁体倾角,必要时监测重车;g)对于索结构支撑体系桥梁,监测缆索索力、锈蚀断丝和环境温湿度。除按照~规定进行监测外,还应结合历史检测数据、养护数据,对可能影响结构安全或性能的病害和可预见的潜在病害进行监测。在桥梁修补、加固等养护作业后应对长期跟踪验证的部位进行监测。当同一座桥梁存在多个监测点进行数据采集时,应采取时钟同步措施。桥梁健康监测宜参照JT/T1037—2022第8章的规定选取监测感知方法和信息采样频率。桥梁健康监测数据编码格式宜参照JT/T1037—2022第10.2条的规定。b)存在船撞风险、倾覆和落梁风险的桥梁;d)结构特殊的桥梁,包括但不限于无背索斜拉桥、协作体系桥、异形拱桥;f)建设期或运营期出现结构损伤且对桥梁的功能或安全造成影响,以及修补后结构状态需要长g)建设期或运营期出现同类型结构产生过安全事故且未进行针对性加固的桥梁。桥梁健康监测传感器应布设在监测目标敏感的区域,当监测内容为不可更换的关键监测内容时应设置冗余测点。单孔跨径长大桥梁健康监测点布置应符合JT/T1037—2022第7章的要求,其他b)对风和降雨敏感的桥梁,环境和作用监测传感器应布设在桥面、塔顶、拱顶等位置;f)船撞监测传感器布设在航道g)结构响应监测传感器应根据结构分析确定对应的敏隧道环境监测内容应包括但不限于隧道入隧道结构监测应对表征结构安全的响应参数进行监测,主要监测内容如表4所示。隧道类型隧道主体结构隧道结构竖向位移、隧道结构水平位表4隧道结构主要监测内容(续)隧道类型空收敛、联络通道地面沉降隧道整体降管节结构混凝土应力、钢壳应力、钢筋应力管节接头力键应力、限位装置应力隧道主体结构支护结构和二次衬砌应力道拱顶(底)沉降、联络通道净空收敛、隧道设备工况监测采集应满足以下要求:a)具备采集通风、供配电、给排水、监控和消防等系统的实时运行状况的能力;b)具备采集风机(轴流风机、射流风机、混流风机、离心风机)、阀门、消声器等设备的实时运行工况的能力;c)具备采集照明控制柜、隧道内灯具控制回路、应急照明、光源型疏散标志等设备的实时运行工况的能力;d)具备采集高压断路器柜、高压互感器与避雷器柜、高压隔离开关和负荷开关柜、变压器、低压开关柜、双电源切换装置、继电保护及测控装置、交直流电源屏、箱式变电站、电容器柜、高压计量柜等设备的实时运行工况的能力;e)具备采集排水泵的实时运行工况的能力;f)具备采集防火门、防火卷帘、消火栓、泡沫水喷雾、排烟风机、自动报警装置、手动报警装置、集中监控电话装置、应急广播、应急电源系统、不间断电源系统、设备电源、下滑逃生口盖板及开启装置等设备的实时运行工况的能力。9.5.2设施布设要求隧道结构监测应根据线路长度、地质条件、环境特点,综合考虑经济性和适用性选择全线或部分区段进行监测。其中,下列区段应设置结构监测断面:隧道结构监测区段内监测传感器布设时需a)盾构法隧道竖向位移宜每5环~40环(或6m~50m)布设1个监测点,水平位移监测断面和b)明挖法和矿山法隧道竖向位移宜每10m~50m布设1个监测点,在曲线半径小于400m处应加敛监测断面宜每50m~100m布设1个监测点,在隧道进出洞口位置各布设1个监测点;c)沉管法隧道竖向位移监测点应在管节的两端和中部各布设1组;水平位移监测断面宜与竖向位移监测断面一致;剪力键三向位移监测点应在每处管段接口位置布设1组监测点;d)在结构变形和内力变化较大的隧道交通监测除应符合JTGD70/2—2014第7章和本文件9.2.2的要求外,长隧道、特长隧道宜按照500m间隔设置RSU和机动车号牌识别设备。道路健康监测设施宜采集路面健康状态信息、路基健康状态信息、边坡健康状态信路面健康状态监测应能采集路面开裂、车辙、坑槽、边坡健康状态监测应能采集边坡形变、边坡塌方、边坡滑落等信息。道路沿线设施健康状态监测应能采集防护设施(防撞护栏、防落网、声屏障、中央分隔带活动护栏和防眩板等)缺损、标志标线缺损、绿化带损坏等信息。超载超限监测设施应采集称重检测信息、轮轴识别信息、轮廓识别信息、机动车号牌识别信超载超限监测设施数据、图像的存储时间不应少于1个月。超载超限监测设施符合JTG/T4320第1章至第6章的要求。9.7.2设施布设要求高速公路入口收费站应布设超载超限监测设施;宜在服务区、特大桥、省界入口、跨省货物运输的主通道关键位置布设超载超限监测设施。超载超限监测设施采集范围应包括断面所有车行道与硬路肩。9.8路侧信息服务设施9.8.1信息服务要求路侧服务信息应包含基础设施信息、设施状态信息、交通路径诱导信息、交通运行状态信息、交通突发事件信息、施工养护信息、气象环境信息、应急救援信息、安全辅助驾驶信息和交通标志信息等,由路网级云控平台统一接口,对外提供服务。在授权许可下,也可由路段级(云控)平台或路侧计算设施对外提供服务。基础设施信息服务应提供包括但不限于服务区、加油站、立交、收费站信息。设施状态信息服务应提供包括但不限于基础设施当前处于建设中、正常运行、养护或报废的状态信息,以及建设、运行和养护单位及其负责人信息。交通路径诱导信息服务应提供至少一个从当前出发地、途经地至目的地的路径规划。交通运行状态信息服务应提供交通畅通、缓慢或拥堵的通行状态信息和路段行程时间信息。交通突发事件信息服务应提供交通突发事件发生的时间、地点、类型、影响程度和影响范围等信息。施工养护信息服务应提供施工位置及道路封闭范围、施工时间、施工单位及负责人等信息。气象环境信息服务应提供气象预警信息。应急救援信息应提供报警救援电话号码。0安全辅助驾驶信息服务应提供路侧安全信息,包括但不限于车道限速、车道开放、车道关闭、变道信息。1交通标志信息应提供道路指引、安全警示和服务设施等信息。2服务于自动驾驶的路侧信息服务设施与车辆之间的通信应符合GB/T31024.3的要求。3服务于自动驾驶的有线广播系统宜具备联网功能,可发布交通应急广播信息,通信时延不应大于200ms。9.8.2设施布设要求可变信息标志布设应符合以下要求:a)在互通式立交上游、匝道汇入上游、匝道汇出上游、服务区和收费广场布设固定可变信息标志;b)在交通事故多发区段、易拥堵区段、特大桥、长隧道、特长隧道入口上游布设固定可变信息标c)在施工养护区域上游1km处如无可利用固定可变信息标志,设置移动式可变信息标志;d)在交通管控区域上游1km~2km应设置可变信息标志,在交通管控区域内按照管控方案布设可变信息标志。公路行车安全诱导装置布设符合以下要求:a)在匝道汇入上游、匝道汇出上游、长坡、易发灾害气象路段宜布设公路行车安全诱导装置;b)引导模式应包括但不限于高速公路轮廓或车道线强化显示、行车主动诱导和防止追尾警示模式,发光组件亮度应可调;c)当采用防止追尾警示模式时,警示区间长度在60m~100m范围内可调。9.9服务区设施9.9.1信息服务要求服务区服务信息应包含停车管理信息、餐厅管理信息、厕所管理信息、新能源补给信息、休闲购物、路侧信息、内部管理信息等,由所在服务区信息系统统一接口,对外提供服务,对内接入路段级(云控)平台。停车管理信息服务应实现进场车辆数量、离场车辆数量、车位分布、车位占用信息采集,提供停车路线诱导、空余车位数量及位置统计、饱和度等信息。餐厅管理信息服务宜实现人脸识别,提供餐饮预约、订单、商品单价、数量、消费和机器人送餐等信息。厕所管理信息服务应提供人流数量、坑位占用、水电量、温湿度、空气指数、SOS、保洁人员考勤信息。新能源补给应用宜实现充电车位预约、电量监测功能,提供用户多种支付方式,生成电量计量、安全预警及保护和消费等信息。休闲购物信息服务应实现人脸识别,提供订单、商品单价、数量和消费等信息。路侧信息服务要求应符合本文件9.8.1的规定。内部管理信息服务应包含以下内容:a)高速公路名称、初始运营时间、经营管理单位、服务区和各场所面积、可提供服务项目及服务功能详细情况;b)服务区出入口、停车场、车辆能源补给站、维修厂、楼宇出入口、商超及餐厅等安全管理重点区域的视频安防信息及突发事件信息;c)保洁、保安等工作人员的位置和轨迹信息,门禁、消防和能源使用信息;d)客户满意度、第三方评价、省际互检、行业抽查等服务监管信息。服务区对外信息服务宜通过交通标志、可变信息标志、展示屏、出行服务网站、交通服务热线、广播、短消息、APP、车载终端等方式提供。9.9.2设施布设要求在停车场入口上游、不同车种停车场分歧点上游应安装可变信息诱导标志。在适当位置安装车辆检测器,车辆检测器检测范围应能覆盖所有停车位。餐厅入口宜安装人脸识别设备,结算台应布设智慧餐盘结算设备、收银机、打印机,选择配备无线点餐设备。服务区入口、服务区人流集中宜安装可变信息标志引导标志,在厕所内应安装人流数量检测设备、坑位占用检测和指示装置、水电量采集和预警装置、温湿度和空气指数采集装置、SOS紧急求助和警示装置。新能源补给处应安装充电桩、电量计量装置和非新能源车禁止停车标志等。服务区内应安装无线局域网、背景广播和夜间照明等公共信息服务设施。其中,无线局域网应在服务区内实现信号全覆盖,背景广播应兼具消防广播功能。服务区楼内应安装视频信息采集、门禁、巡更、消防、广播和能源监测设施。服务区宜在商超、餐厅等人流集中区安装交互信息屏及系统。9.10定位设施9.10.1重点区段的桥梁、隧道宜结合北斗、雷达、视频、短程无线通信、数字蜂窝移动通信等技术,提供定位服务。9.10.2支持自动驾驶的智慧高速公路应部署高精定位设施,实现地面增强定位信号在高速公路沿线含匝道、服务区、加油站的全覆盖。在隧道、连续高架桥下等受遮挡的环境中,应增设路侧辅助定位设施。路侧辅助定位设施提供的定位服务精度、功能和布设要求应符合JTG/T2430的规定。9.10.3高精定位设施提供高精度空间信息服务,包括但不限于基准站系统、通信系统、数据处理中心、用户终端,应符合JT/T1160(所有部分)的规定。9.10.4高精定位数据处理软件应包括但不限于数据访问、数据解算、数据分析、用户管理、服务数据播发模块,应具有较高的可靠性和完善的错误处理机制,应能提供不间断访问服务。9.10.5高精定位设施应用场景分为静态监测和动态监测应用场景。静态监测场景宜采用自建基准站,动态监测场景应采用网络CORS站。9.10.6观测墩和基准站建设、功能及性能指标应符合GB/T39772.1的规定。基准站选址宜远离大功率电子设备、高压输电线路、微波信道、ETC天线等。相邻基准站之间的距离宜为10km~20km,且基准站的走向应与高速公路走向基本一致。10.1.1通信系统应按照“融合互通,主备互补”的原则建设,具备视频、语音、数据等信息传输能力,实现广覆盖、低时延、高可靠的通信服务。10.1.2智慧高速公路通信主要包括固定端之间、移动端之间以及固定端与移动端之间的通信。10.1.3固定端之间的通信宜采用光纤通信,也可采用无线局域网、NB-IoT、LoRa、Zigbee等物联网通信技术。10.1.4移动端之间以及固定端与移动端之间的通信宜采用DSRC、RFID、C-V2X以及移动互联网等无线通信技术。10.1.5智慧高速公路应根据业务近期和远期需求,采用“公专结合”的原则选择合适的通信网络。关键设备、关键线路、重要设备关键部件应冗余配置。其中,与智慧高速公路安全及正常运营相关的关键设备应采用主备双链路确保其24h不间断工作,传输设备的MTBF应大于100000h,数据传输成功率不应低于99.99%。10.1.6路网级云控平台所在处应设置时钟同步系统,应为云控平台、路侧计算设施、前端设施等提供时钟同步,时钟设备宜采用北斗卫星定时系统。L4级智慧高速公路路侧通信设施应具备为车辆提供时钟同步信号的功能。10.1.7通信系统的建设应符合JT/T918的规定。10.2系统架构10.2.1通信系统应包括路网级主干通信网、路段级主干通信网和路段级接入通信网,系统架构如图2所示。路网级士干通信网区域级或路段级(云控)平台通信节点1区域级或路段级(云控)平台通信节点z区域级或路段级主干通信网区域级或路段级主干通信网路段级接入通信网路段级接入通信网路段级接入通信网路段级接入通信网图2通信系统架构图10.2.2路网级主干通信网宜采用星型或网型拓扑结构,路段级主干通信网宜采用环型或星型拓扑结10.2.5路网级主干通信网应遵循“统一规划、统一标准、集中管理、分级维10.2.6路网级和路段级应配置网络管理系统,且应互联互通。L2级及以上等级智在有效通信距离范围内数据丢包率不应大于5%,支持的业务传输时延不应超过20ms;预警类服务信息的通信时延不应大于50ms;协同类服务信息的通信时延不应大于10ms。支持自动驾驶的智慧高速公路路侧无线通信设备的部署间距不宜小于100m,对于车流量大的区段部署间距宜为200m~400m。对于车流量小的区段部署间距可为400m~800m。匝道、隧道、弯路侧通信设施的可用性不应低于99.9%。通信设施本地端日志存储时间不应少于7日。路段级主干网通信节点到路网级云控平台主干网通信节点的TCP/IP报文采用光纤通信时时延不应大于100ms,当采用无线通信时时延不应大于200ms;ping丢包率不应大于1%。备用链路采用光纤通信时时延不应大于100ms,当采用无线通信时时延不应大于200ms。主备链路切换时间不应大路段通信接入网时延不应大于1s,丢包率不应大于0.05%。配置管理、统计管理和安全管理。此外,路段级网络管理系统宜实现通信光缆断点位高速公路通信管道主要由主干管道、分歧管道、人(手)孔及其他辅助性材料等组成。高速公路通信管道材料、管道及人(手)孔设计应符合JTG/T3383—01的规定。理需求管道数量的100%。高速公路通信横穿过路管道应至少按每千米一处进行预留,其他分歧通信管道容量应根据通信管道埋设在护栏柱埋深以下时,通信管道顶
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