2026年自动化设备维修技术面试题目参考

2026年自动化设备维修技术面试题目参考一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）行业背景：珠三角地区电子制造企业自动化产线，常用西门子、发那科控制系统，设备以非标自动化为主。1.在调试伺服驱动器报警F090（过流）时，首先应检查的环节是？A.电机接线是否松动B.伺服参数设置是否正确C.供电电压是否稳定D.编码器反馈信号是否正常2.某PLC程序中，使用TON指令延时启动输出，若定时器T0当前值为1000ms，预设值为500ms，则下一次扫描周期T0的当前值会是？A.500msB.1500msC.1000msD.0ms3.在工业机器人示教编程时，若出现“关节奇异点”报警，通常需要采取的措施是？A.降低示教速度B.调整机器人基坐标系C.检查减速机油位D.更换控制器内存条4.某气动夹爪在抓取工件时动作迟缓，初步排查发现气源压力为0.6MPa，而系统要求0.8MPa，最可能的原因是？A.空气滤清器堵塞B.气缸内漏C.气动阀线圈烧毁D.控制信号异常5.在使用万用表测量变频器输出电压时，应选择的档位是？A.AC2000V档B.DC20V档C.AC750V档D.DC500V档6.某生产线PLC程序中，若需要实现“先到先服务”的物料分拣逻辑，最适合的指令结构是？A.顺序控制结构B.优先级中断结构C.循环扫描结构D.状态机结构7.在维修工业相机时，若出现“曝光不足”报警，可能的原因不包括？A.光源亮度不足B.相机镜头脏污C.曝光时间设置过长D.视频电缆接触不良8.某非标自动化设备使用松下伺服驱动器，报警E020（编码器故障）无法清除，排查时优先检查？A.编码器接线端子B.伺服参数设置（Pn002）C.控制器CPU温度D.电机编码器连接器9.在维护机械手时，若发现关节电机运行时异响，初步判断可能是？A.电机轴承损坏B.传动链条过紧C.齿轮油泄漏D.编码器信号干扰10.某PLC程序中，若使用高速计数器HSC0接收脉冲信号，中断服务程序中应优先执行的指令是？A.读取计数器当前值B.重置计数器清零C.判断计数是否溢出D.重新配置计数器模式二、多选题（共5题，每题3分，合计15分）行业背景：长三角汽车零部件企业，设备以三菱、欧姆龙PLC为主，需处理大量传感器故障。1.某伺服电机在运行时出现“机械振动”现象，可能的原因包括？A.电机与负载连接过紧B.编码器信号线干扰C.伺服参数（Pn131）设置不当D.供电电压波动过大2.在排查PLC输入模块故障时，常见的检测方法有？A.使用PLC自带的诊断功能B.短接输入端子测试C.替换同型号模块验证D.使用示波器观察信号波形3.工业机器人示教时，若出现“精度偏差”问题，可能的原因包括？A.导轨润滑不良B.手臂电缆过度弯曲C.示教器分辨率设置过低D.控制器时钟频率不稳定4.气动系统压力不稳定时，应检查的部件包括？A.气源调压阀B.气动三联件（油水分离器）C.气管路过滤器D.电磁阀阀芯磨损5.某生产线PLC程序中，若需要实现“故障自恢复”功能，需要配置的组件包括？A.中断服务程序（OB35）B.诊断缓冲区（DB123）C.状态机切换逻辑D.备用电源模块三、判断题（共10题，每题1分，合计10分）行业背景：中西部地区食品加工企业，设备以欧姆龙PLC+松下伺服为主，需处理频繁启停场景。1.PLC程序中，使用M0.0作为中间继电器，其状态在程序刷新时会自动保持。（√）2.变频器输出端子上检测到直流电压，说明整流桥已损坏。（×）3.工业机器人示教时，关节速度过高会导致“抖动”报警。（√）4.气动系统中的油雾器可以同时起到润滑和过滤作用。（√）5.伺服驱动器报警E050（过热）时，必须先冷却再排查原因。（√）6.PLC输入模块的24V电源由PLC内部直接供电。（×）7.工业相机曝光时间设置过长会导致图像饱和。（√）8.机械手关节编码器故障时，控制器会报“机械故障”报警。（×）9.变频器参数P0700必须设置为“Prf”模式才能实现多档调速。（×）10.气动夹爪动作无力，检查气缸内漏时，应使用肥皂水喷洒。（√）四、简答题（共5题，每题5分，合计25分）行业背景：华东地区光伏组件封装厂，设备以西门子PLC+发那科机器人为主，需处理高温环境下设备故障。1.简述伺服驱动器报警F030（编码器故障）的排查步骤。2.某PLC程序中，使用启保停电路控制电机启停，请写出I0.0和Q0.0的典型接线图。3.工业机器人示教时，若出现“关节锁死”现象，可能的原因有哪些？4.气动系统中，为什么需要安装油雾器？其维护要点是什么？5.变频器参数P112（频率命令源）设置为“2”时，说明什么？如何测试其功能？五、论述题（共1题，10分）行业背景：京津冀地区医药生产车间，设备以ABB机器人+三菱PLC为主，需处理洁净室环境下的设备维护。题目：结合实际案例，论述在自动化设备故障诊断中，“系统思维”的重要性，并说明如何运用故障树分析法（FTA）解决复杂问题。答案与解析单选题答案与解析1.C解析：过流报警优先检查供电环节，因为电源不稳定会导致电机电流异常，而其他选项是次要排查方向。2.B解析：TON指令当前值会增加扫描周期时间，若当前值小于预设值，则下次扫描周期会重置为预设值，此时当前值为1500ms（1000ms+500ms）。3.B解析：奇异点发生在机器人工作空间边缘，调整基坐标系可避免奇异点区域，其他选项与关节奇异点无关。4.A解析：气源压力不足时，应优先检查空气滤清器是否堵塞，因为杂质会导致压力下降，而其他选项是后续排查方向。5.A解析：变频器输出电压为交流电，测量时应选择AC2000V档，其他档位无法准确测量。6.B解析：“先到先服务”适合用优先级中断结构，因为优先级高的任务会抢占资源，符合分拣逻辑。7.C解析：曝光时间过长会导致过曝，而非不足，其余选项均可能导致曝光不足。8.A解析：编码器故障应优先检查物理连接，因为接线问题最常见，其他选项是次要排查方向。9.A解析：异响通常来自轴承损坏，其他选项虽然也可能导致问题，但异响最可能是轴承问题。10.C解析：高速计数器故障首先需判断是否溢出，避免数据丢失，其他选项是后续处理步骤。多选题答案与解析1.A、B、C解析：机械振动可能由负载过紧（A）、编码器干扰（B）或参数设置不当（C）引起，供电波动（D）主要导致频率不稳。2.A、B、C解析：PLC自带诊断（A）、短接测试（B）和模块替换（C）是常用方法，示波器测试（D）较少用于日常排查。3.A、B、C解析：导轨润滑（A）、电缆弯曲（B）和示教器设置（C）会影响精度，控制器频率（D）与精度无关。4.A、B、C解析：调压阀（A）、三联件（B）和过滤器（C）直接影响压力稳定性，阀芯磨损（D）会导致漏气，但非压力不稳主因。5.A、B、C解析：中断服务（A）、诊断缓冲（B）和状态机（C）是实现自恢复的关键，备用电源（D）与自恢复无关。判断题答案与解析1.√解析：M为内存继电器，状态在程序刷新后保持，与定时器、计数器不同。2.×解析：输出端直流电压可能来自整流电路正常工作，需检查整流模块是否异常。3.√解析：高速运行时关节运动会抖动，控制器会触发报警。4.√解析：油雾器通过油气混合润滑，同时过滤空气杂质。5.√解析：过热报警需先冷却，避免热损伤扩大。6.×解析：24V电源需外部独立供电，否则会损坏模块。7.√解析：过曝导致像素饱和，图像出现白色条纹。8.×解析：编码器故障通常报“传感器错误”或“硬件异常”。9.×解析：P0700“Prf”仅用于脉冲输入，多档调速需设置P112等参数。10.√解析：肥皂水可检测气缸内漏，因气泡会显现泄漏点。简答题答案与解析1.伺服驱动器F030排查步骤：-检查编码器接线是否松动或损坏；-使用示波器测量编码器信号（A/B相相位差）；-替换编码器测试；-检查伺服参数（Pn132等）是否正确设置。2.启保停电路接线图：I0.0-|||-Q0.0||||||-M0.0||||||-[STOP]解析：按下启动（I0.0）使能中间继电器M0.0，M0.0自锁并驱动输出Q0.0，停止时触发复位回路。3.关节锁死原因：-电机过载或堵转；-控制器通信中断；-编码器信号丢失；-机械卡滞（如导轨异物）。4.油雾器作用与维护：-作用：润滑气动元件并过滤空气；-维护：定期更换润滑油，检查过滤芯堵塞情况，确保雾化均匀。5.P112参数说明：-设置为“2”时，频率命令来自模拟量输入（0-10V）；-测试方法：用直流电压表输入0-10V信号，观察变频器输出频率是否线性变化。论述题答案与解析系统思维在故障诊断中的重要性：1.案例：某生产线PLC程序中断，初步怀疑是传感器故障，但更换后问题未解决。最终发现是上位机CPU过热导致指令延迟，触发PLC安全停机。2.系统思维体现：-不仅要查“点”的问题（传感器），还要看“线”（通信）、“面”（系统协同）；-结合环境因素（温度）和关联模块（上位机）。故障树分析法（F