2025年大学大三（工业机器人故障诊断）工业机器人常见故障维修阶段测试题及答案

2025年大学大三（工业机器人故障诊断）工业机器人常见故障维修阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人出现位置偏差故障，可能是以下哪种原因导致的？A.示教器程序错误B.机器人本体机械结构损坏C.电机编码器故障D.以上都有可能答案：D2.当工业机器人的某个关节运动不顺畅时，首先应检查的是？A.该关节的润滑油是否充足B.控制器的参数设置C.示教器的操作是否正确D.机器人的电源供应答案：A3.工业机器人出现报警提示“过载”，可能是由于？A.负载过重B.电机功率不足C.机器人运行速度过快D.以上都是答案：D4.若工业机器人的视觉系统出现故障，无法识别工件，应检查？A.摄像头是否损坏B.视觉软件的参数设置C.光源是否正常D.以上全部答案：D5.工业机器人的TCP（工具中心点）不准确，会影响？A.机器人的运动精度B.工件的加工质量C.机器人的编程操作D.以上都对答案：D6.当工业机器人的控制柜发出异常声响时，可能的故障原因是？A.内部电气元件松动B.散热风扇故障C.电路板短路D.以上情况都可能答案：D7.工业机器人的示教器屏幕显示异常，可能是？A.示教器本身硬件故障B.与机器人本体的通讯故障C.软件系统问题D.以上都有可能答案：D8.机器人在运行过程中突然停止，且无报警信息，可能是？A.机器人的安全门锁被触发B.电源瞬间中断C.程序执行到了停止指令D.以上都有可能答案：D9.工业机器人的某个轴无法动作，应优先排查？A.该轴的驱动器是否正常B.机器人的系统参数C.示教器的按键功能D.机器人的机械连接答案：A10.若工业机器人的程序无法正常运行，可能是？A.程序语法错误B.程序调用的资源不存在C.机器人的运行模式设置不正确D.以上都可能答案：D第II卷（非选择题，共70分）（一）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填写在横线上。1.工业机器人故障诊断的常用方法有______、______、______等。答案：观察法、测量法、对比法2.工业机器人的主要组成部分包括______、______、______、______等。答案：机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器3.当工业机器人出现电气故障时，应首先检查______、______、______等。答案：电源、电线连接、保险丝4.工业机器人的精度主要包括______精度和______精度。答案：定位、重复定位5.工业机器人故障诊断的流程一般为______、______、______、______、______。答案：故障现象确认、故障原因分析、故障排查、故障修复、故障验证（二）简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述工业机器人出现运动卡顿故障的可能原因及排查方法。答案：可能原因：机械结构有异物阻挡、关节处润滑不足、电机故障、编码器故障等。排查方法：先检查机械结构是否有异常，清理异物；查看关节润滑情况并补充润滑；检测电机和编码器的参数及状态。2.说明工业机器人视觉系统故障的常见表现及解决措施。答案：常见表现：图像模糊、识别不准确、无法成像等。解决措施：检查摄像头是否损坏，清洁镜头；调整视觉软件参数，如光照、对比度等；确保光源正常工作，根据需要调整光源位置和强度。3.工业机器人的控制柜过热可能会引发哪些问题？如何预防和解决？答案：可能引发的问题：电气元件损坏、控制系统不稳定等。预防措施：保持控制柜通风良好，定期清理灰尘。解决方法：检查散热风扇是否正常运转，若故障及时更换；排查是否有电气元件短路导致过热，修复短路故障。4.简述工业机器人示教器按键无响应的故障排查步骤。答案：首先检查示教器与机器人本体的连接是否正常；然后查看示教器的供电是否正常；接着检查按键本身是否损坏，可尝试清洁按键或更换按键；最后排查示教器的软件系统是否存在问题，可尝试重启示教器或恢复出厂设置。（三）分析题（共两题，每题15分，共30分）答题要求：本大题共2小题，每小题15分。结合给定材料，分析问题并回答。材料：工业机器人在生产线上频繁出现某个轴的电机过热现象。经过观察，发现该轴在运行过程中有异常的抖动，且电机的电流明显增大。1.请分析该轴电机过热的可能原因。答案：可能原因如下：一是机械方面，该轴的传动部件可能存在磨损、松动或卡死的情况，导致电机负载增大，引起过热。二是电气方面，电机本身可能存在故障，如绕组短路、绝缘损坏等；或者电机的驱动器参数设置不当，使得电机在运行时电流异常增大，进而发热。三是运行工况方面，该轴的运行频率过高、加减速时间设置不合理等，也可能导致电机过热。2.针对这些可能原因，应采取哪些排查和解决措施？答案：排查措施：首先检查该轴的机械传动部件，查看是否有磨损、松动或卡死现象，如有则进行修复或更换。然后使用专业工具检测电机的绕组电阻、绝缘电阻等参数，判断电机是否存在故障，若电机故障则维修或更换电机。接着检查电机驱动器的参数设置，与正常设置进行对比，如有错误进行调整。最后监测该轴的运行频率、加减速时间等工况参数，根据实际情况进行优化。解决措施：对于机械故障，修复或更换损坏的部件；对于电机故障，维修或更换电机；对于驱动器参数问题，调整至合适值；对于运行工况问题，合理调整运行频率和加减速时间等。材料：工业机器人在执行一个复杂任务时突然停止，并且示教器显示“程序错误”。1.请分析导致程序错误的可能原因。答案：可能原因有：程序编写存在语法错误，比如指令使用不当、逻辑关系错误等；程序调用的外部资源不存在，例如调用了不存在的子程序、数据文件等；机器人运行时的状态与程序执行要求不匹配，像当前位置、模式等不符合程序预设条件；程序版本不兼容，新程序与机器人系统或其他相关软件的版本不匹配。2.如何排查和解决该程序错误问题？答案：排查措施：首先仔细检查程序代码，查看是否存在语法错误，对照机器人编程语言的语法规则进行修正。接着确认程序所调用的外部资源是否存在且正确，检查子程序、数据文件等的路径和名称。然后查看机器人当前的状态，如位置、模式等，与程序要求进行比对。最后检查程序版本，确认是否需要更新程序版本或进行兼容性调整。解决措施：修复语法错误；确保外部资源正确可用；调整机器人状态使其符合程序要求；更新程序版本或进行兼容性处理。（四）案例分析题（共10分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。案例：某工厂的工业机器人在焊接作业时，焊缝质量不稳定，出现了气孔、未焊透等缺陷。经过检查，发现焊接电源正常，焊接枪头也无损坏。1.请分析焊缝质量不稳定的可能原因。答案：可能原因如下：焊接参数设置不合理，如焊接电流、电压、焊接速度等参数未根据工件材质和厚度进行恰当调整；焊接气体的流量和纯度不合适，影响焊接效果；机器人的焊接路径不准确，导致焊接不均匀；工件表面清理不干净，存在杂质影响焊接质量。2.针对这些可能原因，应采取哪些改进措施？答案：改进措施：重新评估工件材质和厚度，根据焊接工艺要求，精确调整焊接电流、电压和焊接速度；检查焊接气体的供应系统，确保气体流量和纯度符合标准；使用专业测量工具，重新规划和校准机器人的焊接路径，保证焊接的准确性和均匀性；加强对工件表面的预处理，彻底清理杂质，保证焊接表面清洁。（五）综合应用题（共10分）答题要求：根据所给场景，运用所学知识解决问题。场景：某企业新引进一台工业机器人用于产品装配。在调试过程中，发现机器人在抓取零件时经常出现抓取不牢固的情况，导致零件掉落，影响装配效率和质量。1.请分析机器人抓取不牢固的可能原因。答案：可能原因有：末端执行器（夹爪）的力度不够或夹爪磨损，无法提供足够的夹紧力；夹爪的形状与零件不匹配，不能很好地适应零件的外形；机器人的运动控制精度不足，导致抓取时位置不准确，影响夹紧效果；零件表面不平整或有油