2025年大学大三（智能网联汽车）自动驾驶考核试题及答案

2025年大学大三（智能网联汽车）自动驾驶考核试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共8题，每题5分。每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在答题区域内。1.智能网联汽车自动驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的核心传感器是（）A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波传感器2.以下哪种自动驾驶级别能够在特定条件下实现车辆的自动驾驶，但仍需驾驶员保持警觉并随时准备接管？（）A.L2B.L3C.L4D.L53.智能网联汽车的V2X技术中，V代表的是（）A.VehicleB.VirtualC.VisualD.Voice4.自动驾驶系统中的路径规划算法主要依据（）来确定车辆的行驶路线。A.地图数据和实时交通信息B.车辆速度和加速度C.传感器检测到的障碍物位置D.驾驶员的设定目的地5.激光雷达的工作原理是通过发射（）来测量目标物体的距离和角度。A.超声波B.电磁波C.激光束D.红外线6.智能网联汽车的自动驾驶功能在恶劣天气条件下（如暴雨、浓雾），性能会受到较大影响，主要原因是（）A.传感器精度下降B.车辆动力系统受影响C.通信信号中断D.导航系统故障7.以下关于自动驾驶汽车的网络安全说法错误的是（）A.要防止黑客攻击自动驾驶系统B.数据传输需保证加密C.网络安全对自动驾驶影响不大D.软件更新要确保安全8.自动驾驶汽车的决策与控制系统会综合考虑多种因素来做出驾驶决策，以下不属于这些因素的是（）A.交通规则B.车内乘客的情绪C.其他道路使用者的行为D.车辆的机械状态第II卷（非选择题，共60分）9.（10分）简述智能网联汽车自动驾驶系统中，多传感器融合的作用及常见的融合方式。10.（15分）分析L3级自动驾驶与L2级自动驾驶相比，在功能和责任界定上的主要区别。11.（15分）材料：随着智能网联汽车技术的不断发展，越来越多的车辆具备了一定程度的自动驾驶功能。然而，在实际应用中，仍存在一些问题，比如部分消费者对自动驾驶技术的过度信任，导致在自动驾驶过程中放松警惕；还有一些地区的道路基础设施与自动驾驶车辆的适配性不足。问题：请结合材料，谈谈如何促进智能网联汽车自动驾驶技术的健康发展。12.（20分）材料：某智能网联汽车企业在研发自动驾驶系统时，注重传感器的选型和布局。其采用了高清摄像头、高精度毫米波雷达和激光雷达相结合的方案，以提高对周围环境的感知能力。同时，在路径规划算法方面，不断优化算法以适应复杂多变的交通场景。问题：（1）请分析该企业采用多种传感器结合的优势。（10分）（2）说明优化路径规划算法对自动驾驶系统的重要性。（10分）答案：1.C2.B3.A4.A5.C6.A7.C8.B9.多传感器融合的作用：提高环境感知的准确性和可靠性，弥补单一传感器的不足。常见融合方式：数据层融合，直接将各传感器数据进行融合处理；特征层融合，先提取各传感器的特征再融合；决策层融合，各传感器独立处理后在决策阶段融合。10.功能区别：L3级自动驾驶在特定条件下可完全自动驾驶，驾驶员可适当分心；L2级需驾驶员时刻关注并随时准备接管。责任界定区别：L3级若系统故障导致事故，开发者和车企责任较大；L2级驾驶员仍承担主要责任。11.要加强对消费者的宣传教育，提高其对自动驾驶技术的正确认识，避免过度信任。政府应加大对道路基础设施的投入，使其与自动驾驶车辆更好适配。车企要不断优化技术，提高系统的可靠性和安全性。同时，加强行业标准制定和监管，规范自动驾驶技术的发展。12.（1）多种传感器结合优势：高清摄像头可提供丰富视觉信息，毫米波雷达能准确测量距离速度，激光雷达精度高，三者结合能全方位、高精