工业机器人运维技师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人运维技师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人核心三大部分：机械臂、______、控制系统。2.机器人常用坐标系：关节坐标系、______坐标系、工具坐标系。3.重复定位精度单位通常为______。4.示教器主要功能：手动操作、______、参数设置。5.伺服电机作用：电信号转换为______。6.急停按钮作用：______机器人运动。7.机器人负载能力指______。8.编程常用指令：运动指令、______指令、逻辑指令。9.故障诊断可通过______查看错误代码。10.日常维护需检查______（举1项）。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.伺服系统反馈元件不包括？A.编码器B.电位器C.电阻器D.测速发电机2.工具坐标系原点通常设为？A.法兰中心B.工具尖端C.底座中心D.示教器3.不属于工业机器人的是？A.SCARAB.协作机器人C.服务机器人D.码垛机器人4.“MoveJ”指令代表？A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.增量运动5.重复定位精度比定位精度？A.高B.低C.相等D.不确定6.安全光幕作用是？A.检测人员进入危险区B.清洁机器人C.控制速度D.记录数据7.伺服惯量匹配目的是？A.提高响应速度B.降低成本C.增加负载D.延长寿命8.“DO”代表？A.数字输出B.数字输入C.模拟输出D.模拟输入9.润滑方式不包括？A.脂润滑B.油润滑C.气润滑D.固体润滑10.编码器丢失会导致？A.位置偏差B.速度过快C.噪音过大D.漏油三、多项选择题（共10题，每题2分）1.工业机器人应用领域包括？A.焊接B.码垛C.装配D.喷涂2.示教方法有？A.手动示教B.离线编程示教C.自动示教D.语音示教3.伺服系统组成包括？A.伺服电机B.驱动器C.编码器D.控制器4.安全防护措施有？A.急停按钮B.安全光幕C.防护栏D.限速装置5.常用编程指令语言有？A.KRL（库卡）B.TP（发那科）C.PythonD.Java6.机械臂结构类型有？A.关节型B.SCARA型C.Delta型D.Cartesian型7.日常维护检查项目有？A.润滑油位B.气压C.螺丝紧固D.示教器电池8.故障诊断步骤包括？A.故障确认B.代码查询C.部件检测D.维修记录9.协作机器人特点有？A.轻量B.安全C.人机协作D.高负载10.控制系统功能包括？A.运动控制B.I/O控制C.编程D.故障诊断四、判断题（共10题，每题2分）1.重复定位精度高则定位精度一定高。（）2.示教器可直接修改运动参数。（）3.伺服扭矩越大，负载能力越强。（）4.安全光幕触发后机器人立即停止所有运动。（）5.离线编程无需实际机器人示教。（）6.机器人负载含工具和工件重量。（）7.编码器故障不影响位置精度。（）8.维护时必须先按急停。（）9.工业机器人只能用专用编程软件。（）10.协作机器人无需安全防护栏。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述伺服系统的作用。2.机器人示教的基本步骤。3.日常维护的主要内容。4.如何通过错误代码定位故障？六、讨论题（共2题，每题5分）1.协作机器人与传统工业机器人的运维差异。2.如何预防伺服电机过载故障？---答案部分一、填空题1.伺服系统2.世界3.mm4.编程5.机械运动（扭矩/转速）6.紧急停止7.最大可搬运重量8.I/O9.示教器/控制器界面10.润滑油位（或气压、螺丝紧固等）二、单项选择题1.C2.B3.C4.A5.A6.A7.A8.A9.C10.A三、多项选择题1.ABCD2.AB3.ABC4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√9.×10.×五、简答题1.伺服系统是动力核心：①接收指令，将电信号转为精确机械运动；②通过编码器闭环控制，保证运动精度；③匹配负载，实现快速响应；④支持多种运动模式（关节、线性等）。2.①准备：开机、确认安全；②手动操作：熟悉运动轴；③设坐标系；④记录作业点位；⑤编写指令；⑥低速调试；⑦保存程序。3.①外观清洁；②润滑检查（油位）；③气压/液压确认；④螺丝紧固；⑤示教器检查（电池、按键）；⑥安全装置测试（急停、光幕）。4.①确认故障现象；②示教器查询错误代码；③对照手册看故障说明；④排查连接/电源；⑤检测部件（万用表、替换验证）；⑥修复后清除代码，记录情况。六、讨论题1.差异：①安全：协作依赖力传感器（需校准），传统需防护栏；②维护：协作轻量，检查更简便；③编程：协作支持拖拽示教；④负载：协作负载低（<10kg）；⑤运维侧重：协作重传感器校准，传