物流无人车调试技师（初级）考试试卷及答案

物流无人车调试技师（初级）考试试卷及答案试题部分一、填空题（共10题，每题1分）1.物流无人车磁导航技术，通过预先铺设的______实现路径识别。2.无人车调试前，电池剩余电量需不低于______%。3.激光雷达在无人车中的核心作用是______和避障。4.控制无人车行驶方向的关键部件是______电机。5.无人车任务调度系统负责路径规划和______。6.调试需确认无人车的______与地面控制站通信正常。7.无人车遇静态障碍物时，优先采用______方式。8.初级调试需检查无人车______是否安装牢固。9.无人车调试完成后，需填写______记录数据。10.无人车运行需符合______要求，禁止超载。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.无需预先铺设物理标识的导航技术是（）A.磁导航B.视觉导航C.二维码导航D.磁带导航2.超声波检测到近距离障碍物时，车辆应（）A.加速通过B.减速停止C.直接绕行D.忽略信号3.物流无人车常用电池类型是（）A.铅酸电池B.锂电池C.镍镉电池D.干电池4.不符合调试要求的轮胎状态是（）A.胎压正常B.无破损C.花纹清晰D.胎压超额定20%5.无人车与地面站的通信方式不包括（）A.WiFiB.4GC.蓝牙D.有线光纤6.无人车调试的安全规范是（）A.站行驶路径上B.未断电触摸电机C.设置安全围栏D.随意移动物体7.常见激光雷达扫描角度为（）A.90°B.180°C.270°D.360°8.无人车路径规划无需考虑（）A.最短路径B.最快路径C.避障路径D.最长路径9.无人车跑偏的首要排查部件是（）A.电池B.转向电机C.激光雷达D.任务调度10.无人车额定载重标注在（）A.车辆铭牌B.说明书C.电池仓D.轮胎上三、多项选择题（共10题，每题2分）1.物流无人车主要组成部分包括（）A.传感器系统B.驱动系统C.控制系统D.电池系统2.初级调试需检查的传感器有（）A.激光雷达B.超声波传感器C.视觉摄像头D.红外传感器3.无人车调试安全注意事项包括（）A.设置警示标识B.穿安全鞋C.未启动时禁止靠近D.调试后关电源4.属于无人车导航技术的有（）A.磁导航B.SLAM导航C.视觉导航D.二维码导航5.无人车驱动系统关键部件是（）A.驱动电机B.减速器C.转向机构D.轮胎6.无线通信调试检查内容包括（）A.信号强度B.连接稳定性C.传输速率D.电池电量7.无人车避障常用传感器（）A.激光雷达B.超声波C.红外D.摄像头8.初级调试基本流程包括（）A.准备工作B.空车调试C.负载调试D.安全测试9.电池维护注意事项（）A.避免过充过放B.保持干燥C.定期清洁D.随意换型号10.调试日志记录内容（）A.调试时间B.调试人员C.故障现象D.解决方法四、判断题（共10题，每题2分）1.无人车可在非调试区域行驶调试。（）2.激光雷达无需定期校准。（）3.超载不影响无人车调试结果。（）4.调试前需确认传感器连接正常。（）5.通信中断时应立即手动急停车辆。（）6.视觉导航不受光线影响。（）7.初级调试只需空车测试，无需负载。（）8.轮胎胎压越高越好。（）9.调试需记录异常及处理结果。（）10.无人车可在湿滑地面调试。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述物流无人车初级调试前的准备工作。2.说明无人车跑偏的常见原因及排查方法。3.简述无人车避障测试的基本步骤。4.说明物流无人车电池维护的注意事项。六、讨论题（共2题，每题5分）1.讨论初级调试中，无人车与地面控制站通信中断的应急处理方法。2.讨论如何在初级调试中确保无人车负载测试的安全性。答案部分一、填空题答案1.磁条/磁带2.303.环境感知4.转向5.任务分配6.无线模块7.绕行8.传感器（激光雷达/超声波等）9.调试日志10.额定载重二、单项选择题答案1.B2.B3.B4.D5.D6.C7.D8.D9.B10.A三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ABCD5.AB6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD四、判断题答案1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.×9.√10.×五、简答题答案1.①环境：清理调试区，设围栏和警示；②设备：查轮胎胎压、电池电量（≥30%）、传感器连接固定；③工具：备万用表、调试软件、备用电池；④安全：操作人员穿安全鞋，禁无关人员进入；⑤系统：确认无线通信正常，加载调试程序。2.原因：转向电机参数错、轮胎胎压不一、传感器校准偏差、驱动电机输出不平衡。排查：校准转向电机参数；调整轮胎胎压；重新校准传感器；测试驱动电机输出，异常则查电机/控制器。3.①准备：设调试区，放静态障碍物；②启动：空车启动，连地面站；③测试：沿预设路径行驶，观察避障；④调整：若未避障，查传感器灵敏度，调阈值；⑤记录：填调试日志；⑥重复：换障碍物位置测试2-3次。4.①充电：用原厂充电器，避免过充过放；②存放：长期不用充满电，每月补电，干燥通风；③清洁：干布擦表面，防液体入仓；④更换：容量降80%以下换，禁换非匹配型号；⑤检查：调试前查连接线是否牢固。六、讨论题答案1.①立即按急停按钮；②查地面站/无人车无线模块是否开启，信号强度；③信号恢复则重连测试；④未恢复则断电，查模块连接/损坏；⑤换备用模块重启；⑥记录故障，损坏则报修。注意：站安全区，禁