协作机器人调试技师（高级）考试试卷及答案

协作机器人调试技师（高级）考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.协作机器人区别于传统工业机器人的核心特性是______。2.协作机器人常用的安全防护功能包括力/力矩检测、______和安全监控停止等。3.协作机器人调试前需完成的基础操作是______校准。4.协作机器人与外部设备通信常用的工业协议有Modbus、Profinet和______。5.当协作机器人接触到人体时，应触发______功能以降低碰撞风险。6.协作机器人负载测试的目的是验证额定负载下的______。7.调试协作机器人时，需设置的安全参数包括碰撞阈值、______和最大速度。8.协作机器人末端执行器需具备______特性以适应人机协作。9.程序调试中，单步运行的作用是______。10.协作机器人安全等级通常符合______（ISO标准）。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.不属于协作机器人核心特性的是（）A.人机协作B.高负载能力C.安全防护D.灵活部署2.零点校准的主要目的是（）A.提高运动精度B.增加负载C.延长寿命D.降低功耗3.碰撞时最先触发的安全功能是（）A.紧急停止B.力控停止C.安全监控停止D.重启4.适用于高速数据传输的工业协议是（）A.ModbusRTUB.ProfinetC.RS232D.HTTP5.额定负载指（）A.最大抓取重量B.持续运行最大负载C.瞬时承受重量D.空载重量6.调试安全注意事项不包括（）A.无障碍物B.安全参数已设C.佩戴防护装备D.关闭所有电源7.“MoveJ”指令作用是（）A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动D.力控运动8.常见通信故障是（）A.电机过热B.零点偏移C.数据传输中断D.夹具损坏9.安全围栏替代方案是（）A.力控防护B.增加负载C.降低速度D.关安全功能10.调试完成后需验证（）A.负载测试B.安全功能测试C.通信测试D.以上都是三、多项选择题（共10题，每题2分，多选/少选不得分）1.协作机器人安全防护措施包括（）A.力/力矩传感器B.安全围栏C.速度监控D.碰撞检测2.调试前准备工作有（）A.检查机械连接B.校准零点C.确认安全参数D.连接通信线缆3.常用编程方式有（）A.示教器编程B.离线编程C.PLC编程D.自然语言编程4.常见故障类型包括（）A.机械故障B.电气故障C.通信故障D.编程故障5.通信接口包括（）A.EthernetB.USBC.RS485D.CAN6.负载测试内容包括（）A.额定负载精度B.过载保护C.负载稳定性D.末端速度7.安全参数设置要点（）A.碰撞阈值B.最大速度C.工作范围D.负载重量8.安全操作规范有（）A.禁止运动范围停留B.戴防护手套C.急停可见D.明确分工9.人机协作优势包括（）A.无需安全围栏B.灵活调任务C.提高效率D.降低人工成本10.零点校准方法包括（）A.手动校准B.自动校准C.传感器校准D.软件校准四、判断题（共10题，每题2分，√/×）1.协作机器人不需要安全防护措施。（）2.零点校准是调试必要步骤。（）3.协作机器人负载能力高于传统工业机器人。（）4.Modbus适用于所有工业设备通信。（）5.碰撞检测是核心安全功能之一。（）6.调试时可在运动范围内操作。（）7.离线编程提高调试效率。（）8.安全等级符合ISO10218。（）9.负载测试仅验证额定负载精度。（）10.通信故障不影响正常运行。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述协作机器人零点校准的主要步骤。2.说明协作机器人负载测试的目的及关键项目。3.描述协作机器人安全功能验证的基本流程。4.列举协作机器人常见通信故障的排查步骤。六、讨论题（共2题，每题5分）1.结合实际场景，讨论人机协作下协作机器人的安全优化策略。2.对比传统工业机器人，分析协作机器人调试的差异及优势。---答案部分一、填空题答案1.人机协作（安全协作）2.安全速度监控3.零点（关节零点）4.Ethernet/IP（CANopen）5.力控停止（碰撞停止）6.运动精度（稳定性）7.工作范围（安全距离）8.轻量化（柔性）9.逐行验证程序逻辑（排查错误）10.ISO10218（PLd）二、单项选择题答案1.B2.A3.B4.B5.B6.D7.B8.C9.A10.D三、多项选择题答案1.ACD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ACD9.ABC10.ABD四、判断题答案1.×2.√3.×4.×5.√6.×7.√8.√9.×10.×五、简答题答案1.零点校准步骤：①开机确认安全状态；②示教器进入校准菜单选零点校准；③各关节移至基准位置（机械限位）；④执行校准指令；⑤测试关节运动，验证精度。2.负载测试：目的是验证额定负载下的运动性能及安全可靠性。关键项目：①额定负载运动精度；②负载稳定性；③过载保护；④末端抓取稳定性。3.安全功能验证：①确认安全参数（碰撞阈值、速度）；②测试力控停止（触碰机器人观察停止）；③验证速度监控（靠近人体看速度降低）；④检查急停功能；⑤记录结果符合标准。4.通信故障排查：①检查物理连接（线缆/接口）；②确认协议设置（波特率/IP）；③单设备通信测试；④查看控制器日志；⑤更换模块/线缆验证。六、讨论题答案1.安全优化策略：①动态视觉监控（实时检测人体位置调速度）；②自适应力控（碰撞时调整力阈值）；③动态安全区域划分（避免交叉作业）；④柔性末端夹具（