CN115004786B 用于确定移动设备的位置的方法、装置和系统 （华为技术有限公司）

(19)国家知识产权局(12)发明专利PCT/CN2021/0756832021有限公司11205专利代理师师索臧建明统所述移动设备可以高精度地本地计算其位置信信息的传输的相应广播传输信道从无线网络的一个或多个传输点中的每一个传输点接收相应一个或多个传输点中的一个传输点的地理位置402402移动设备控制功能410重复发送相应的位置信息消息440向控制功能发送注册消息450在接收到注册消息之后，向移动设备发送资源信息460在接收到资源信息之后，用于监控通信资源420接收多个位置信息消息430至少部分地基于多个消息的内容来确定移动设备的位置传输点2所述移动设备通过专用于位置信息的传输的相应广播传输信道从无线网络的一个或多个传输点中的每一个传输点接收相应广播的位置信息消息，所述相应广播的位置信息消息包括所述一个或多个传输点中的一个传输点的地理位置指示并根据时间表重复广播；以及所述移动设备根据所述广播的位置信息消息的内容确定所述移动设备的位置；其中所述专用于位置信息的传输的相应广播传输信道是与所述无线网络的专用逻辑信道相关联的专用物理信道，其中所述广播的位置信息消息在分配给所述专用物理信道的部分资源上发送；其中所述部分资源用于由所述传输点中的多个传输点重用，并且所述传输点间隔开使得由于所述重用而产生的相互干扰低于可靠接收所述广播的位置信息消息所需的水平。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述移动设备连续或间歇地监控所述专用物理信道，以检测与所述专用物理信道相关联的所述专用逻辑信道。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动设备根据所述专用物理信道的物理层检测信息确定所述移动设备的所述位置，所述物理层检测信息是从三个或更多个传输点发送的信号获得的，所述信号包括所述位置信息、其它信号，或其组合，所述物理层检测信息包括所述三个或更多个传输点相对于所述移动设备的距离、方向或距离和方向两者的指示。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动设备的所述位置是根据所述广播的位置信息消息的物理层参数、所述一个或多个传输点发送的其它信号的物理层参数或其组合执行的。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述移动设备接收解密密钥；以及使用所述解密密钥解密所述广播的位置信息消息。6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：所述移动设备向所述传输点中的一个传输点或可与所述传输点中的至少一个传输点通信的控制功能发送注册消息；以及所述移动设备从所述控制功能或所述传输点中的所述一个传输点接收资源信息，所述资源信息指示用于在所述一个或多个传输点与所述移动设备之间传输所述广播的位置信息消息的通信资源；所述移动设备监控所述通信资源以获取所述广播的位置信息消息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述广播的位置信息消息被加密，且其中所述资源信息还包括将由所述移动设备用于解密所述加密的位置信息消息的安全信息。8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述相应广播的位置信息消息还包括所述一个或多个传输点中的所述一个传输点的标识符，且其中所述地理位置指示是以下中的一个：包括纬度、经度和高度信息的绝对地理位置，以及相对于预定参考位置并包括与所述参考位置的三维位置偏移的地理位置。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述广播的位置信息消息还包括多个记3不同相应传输点的标识符；以及所述不同相应传输点的物理位置指示。10.一种用于确定移动设备的位置的装置，其特征在于，包括：处理器；包括机器可读指令的机器可读存储器，所述机器可读指令在由所述处理器执行时使所述装置：通过专用于位置信息的传输的相应广播传输信道从无线网络的一个或多个传输点中的每一个传输点接收相应广播的位置信息消息，所述相应广播的位置信息消息包括所述一个或多个传输点中的一个传输点的地理位置指示并根据时间表重复广播；以及根据所述广播的位置信息消息的内容确定所述装置的位置；其中所述专用于位置信息的传输的相应广播传输信道是与所述无线网络的专用逻辑信道相关联的专用物理信道，并且其中所述广播的位置信息消息在分配给所述专用物理信道的部分资源上发送；其中所述部分资源用于由所述传输点中的多个传输点重用，并且所述传输点间隔开使得由于所述重用而产生的相互干扰低于可靠接收所述广播的位置信息消息所需的水平。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述机器可读存储器在由所述处理器执行时还配置所述装置进行连续或间歇地监控所述专用物理信道，以检测与所述专用物理信道相关联的所述专用逻辑信道。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置根据所述专用物理信道的物理层检测信息确定所述装置的所述位置，所述物理层检测信息是从三个或更多个传输点发送的信号获得的，所述信号包括所述位置信息、其它信号，或其组合，所述物理层检测信息包括所述三个或更多个传输点相对于所述装置的距离、方向或距离和方向两者的指示。13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置用于根据所述广播的位置信息消息的物理层参数、所述一个或多个传输点发送的其它信号的物理层参数或其组合确定所述装置的所述位置。14.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述机器可读存储器在由所述处理器执行时还配置所述装置：接收解密密钥；以及使用所述解密密钥解密所述广播的位置信息消息。15.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述机器可读存储器在由所述处理器执行时还配置所述装置：向所述传输点中的一个传输点或可与所述传输点中的至少一个传输点通信的控制功能发送注册消息；从所述控制功能或所述传输点中的所述一个接收资源信息，所述资源信息指示用于在所述一个或多个传输点与所述装置之间传输所述广播的位置信息消息的通信资源；以及为所述广播的位置信息消息监控所述通信资源。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述广播的位置信息消息被加密，所述资源信息还包括安全信息，并且所述装置用于使用所述安全信息解密所述加密的位置信息17.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述相应广播的位置信息4消息还包括所述一个或多个传输点中的所述一个传输点的标识符，且其中所述地理位置指示是以下中的一个：包括纬度、经度和高度信息的绝对地理位置，以及相对于预定参考位置并包括与所述参考位置的三维位置偏移的地理位置。无线网络的多个传输点，每个传输点用于通过专用于位置信息的传输的相应广播传输信道发送包括所述多个传输点中一个传输点的地理位置指示的相应广播的位置信息消息，其中所述相应广播的位置信息消息根据时间表重复广播；所述专用于位置信息的传输的相应广播传输信道是与所述无线网络的专用逻辑信道相关联的专用物理信道，其中所述广播的位置信息消息在分配给所述专用物理信道的部分资源上发送；所述部分资源用于由所述传输点中的多个传输点重用，并且所述传输点间隔开使得由于所述重用而产生的相互干扰低于可靠接收所述广播的位置信息消息所需的水平；以及接收多个广播的位置信息消息；以及根据所述多个广播的位置信息消息的内容确定所述移动设备的位置。从所述移动设备接收注册消息，其中，所述移动设备从所述控制功能或所述多个传输点中的所述一个接收资源信息，所述资源信息指示用于在一个或多个传输点与所述移动设备之间传输所述广播的位置信息消息的通信资源，根据所述资源信息，所述移动设备监控所述通信资源。20.根据权利要求18或19所述的系统，其特征在于，所述专用于位置信息的传输的相应广播传输信道是所述无线网络的专用逻辑信道或与所述专用逻辑信道相关联的专用物理信道。21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述移动设备还用于监控所述专用物理信道，以检测与所述专用物理信道相关联的所述专用逻辑信道。22.一种移动设备，其特征在于，包括用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的部件。23.一种用于确定移动设备的位置的系统，其特征在于，包括根据权利要求22所述的移动设备。24.一种用于确定移动设备的位置的系统，其特征在于，包括根据权利要求10至17中任一项所述的装置。25.一种存储指令的非瞬时处理器可读介质，其特征在于，所述指令在由一个或多个处理器执行时使所述一个或多个处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。5[0001]相关申请交叉引用[0002]本申请要求于2021年2月4日提交的第17/167,918号美国专利申请的权益和优先权，该专利申请要求于2020年2月6日提交的第62/971,102号美国临时专利申请的权益和优先权，其全部内容通过引用的方式并入本文中。技术领域[0003]本发明涉及无线通信领域，具体涉及一种用于确定可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置的方法和装置。背景技术[0004]基于位置的服务技术对于支持当前和未来的移动设备应用非常重要。事实上，已经提出了许多基于位置的无线控制和管理服务，例如基于位置的用户设备(userequipment,UE)操作优化和车联网(vehicle-to-everything,V2X)系统中基于位置的资源管理。用于这样的基于位置的服务的技术需要控制/管理地图，并且还要求位置信息在无线[0005]许多网络实体通过全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)或类似系统获取位置信息。GPS系统使用卫星，以使GPS接示设备的绝对地理位置的二维信息，包括设备的经度和纬度。不幸的是，GPS系统存在几个问题。其中一个问题是GPS信号不可用，特别是在室内或城市地区的街道上。另一个问题是计算设备的位置时消耗的功率过大。此外，由于缺乏海拔高度信息，所以GPS系统无法区分位于同一建筑物不同楼层的设备，因为通常只确定二维位置信息。[0006]有些系统使用替代定位技术，例如第三代合作伙伴计划(3dgenerationpartnershipproject,3G技术更适合网络或接入点，而不是设备本身。此外，虽然有一些系统使移动设备能够在本地估计其位置，但估计位置的精度远远低于期望水平。例如，这些系统的精度仅是小区或接入点级精度。[0007]因此，需要一种用于确定移动设备的位置的方法、装置和系统，其消除或减少现有技术的一个或多个限制。[0008]提供该背景信息是为了揭示申请人认为可能与本发明相关的信息。没有必要承认也不应解释任何上述信息构成与本发明相对的现有技术。发明内容[0009]本发明实施例的目的是提供一种用于确定移动设备的位置的方法、装置和系统。位置是指地理位置。在各个实施例中，该方法可以是高效的、可靠的和普遍存在的，使得移动设备可以高精度地本地获得其位置信息。这样的方法和装置以及系统将使基于位置的技术能够应用于各种服务，例如智慧城市和工业4.0.本发明实施例可以通过让一个或多个传6输点提供它们的位置信息来增强现有的无线接入网络。这可以使无线设备能够在本地估计其位置，而无需开发单独的专用基础设施网络来提供位置信息。传输点可以是无线接入节点，例如NodeB、gNodeB、gNB或(例如蜂窝)基站。本发明实施例还可以提供现有无线网络中的地形定位物理/逻辑信道，以使无线设备能够在不开发单独的专用基础设施网络的情况下本地估计其位置。根据实施例，新的消息设计或格式可以用于携带位置信息的网络消息。[0010]根据本发明实施例，提供了一种由无线通信网络中的一个或多个设备实现的方法。该方法包括移动设备通过指定用于位置信息的传输的相应广播传输信道从无线网络的一个或多个传输点中的每一个传输点接收相应位置信息消息。相应位置信息消息包括所述一个或多个传输点中的一个传输点的地理位置指示。该方法还包括移动设备根据位置信息消息的内容确定移动设备的位置。因此，无线通信网络基础设施用于位置信息消息的通信和传输。技术效果可以是通信和位置支持基础设施相结合。由于这样的组合效率得以提高。[0011]在一些实施例中，指定用于位置信息的传输的相应广播传输信道是无线网络的专用逻辑信道或与专用逻辑信道相关联的专用物理信道。无线网络还可以用于促进与移动设备的一般通信。因此，位置信息功能作为一个整体紧密集成到无线通信系统中。在一些实施例中，指定用于位置信息的传输的相应广播传输信道是与无线网络的专用逻辑信道相关联的专用物理信道，位置信息消息在分配给专用物理信道的部分资源上发送。该部分资源可以用于由传输点中的多个传输点重用。在一些情况下，传输点间隔可以足够大，使得由于重用而产生的相互干扰低于可靠接收位置信息消息所需的水平。这可以通过减少需要搜索或监控位置信息消息的资源数量来减轻移动设备的负担。[0012]在一些实施例中，指定用于位置信息的传输的相应广播传输信道是与无线网络的专用逻辑信道相关联的专用物理信道，该方法还包括移动设备连续或间歇地监控专用物理信道，以检测与专用物理信道相关联的专用逻辑信道。移动设备可以根据专用物理信道的物理层检测信息确定移动设备的位置。物理层检测信息可以从三个或更多个传输点发送的信号中获得。该信号可以包括位置信息、其它信号或其组合，物理层检测信息可以包括所述三个或更多个传输点相对于移动设备的距离、方向或距离和方向两者的指示。因此，移动设备以与传统无线通信系统的其它信道类似的方式接收位置信息消息，并且可以以与基于卫星(例如GPS)的定位系统类似的方式根据三角测量或多边定位等来确定其位置。这可以支持简化移动设备的设计和操作，因为与位置信息消息和其它消息有关的某些接收操作可以至少部分地统一或集成。[0013]在一些实施例中，所述确定移动设备的位置是根据位置信息消息的物理层参数，由一个、两个或多个传输点发送的其它信号的物理层参数或其组合执行的。信号的物理层参数也可以用于位置信息消息的检测。[0014]在一些实施例中，该方法还包括移动设备接收解密密钥；以及使用解密密钥解密位置信息消息。如果可以建立适当的安全性，则位置消息可以被加密，并且解密密钥可以被发送到移动设备，例如从控制功能或从传输点发送到移动设备。这支持位置信息服务单独提供给授权的移动设备，从而支持该服务单独收费。[0015]在一些实施例中，该方法还包括移动设备向传输点中的一个传输点或可与传输点中的至少一个传输点通信的控制功能发送注册消息。该方法还可以包括移动设备从控制功能或传输点中的一个传输点接收资源信息。资源信息可以指示用于在一个或多个传输点与7移动设备之间传输位置信息消息的通信资源。该方法还可以包括移动设备监控所述通信资源以获取位置信息消息。因此，对位置信息的访问被控制和管理。这还允许位置信息服务与其它服务分开收费和提供。在一些实施例中，位置信息消息被加密，资源信息还可以包括将由移动设备用于解密位置信息消息的安全信息。安全信息可以包括可以用于解密位置信息消息的解密密钥，或用于生成或获得这样的解密密钥的信息。[0016]在一些实施例中，相应的位置信息消息还包括所述一个或多个传输点中的一个传输点的标识符。地理位置指示可以是绝对地理位置和相对于预定参考位置的地理位置中的一个。绝对地理位置可以包括纬度信息、经度信息和高度信息。相对于预定参考位置的地理位置可以包括与所述参考位置的三维位置偏移。使用相对位置可以简化位置确定。三维位置的指示可以允许移动设备在复杂环境中(例如在具有多层次的城市或建筑中)确定其位[0017]本发明实施例提供了用于执行对应于上述和本文其它地方描述的方法的操作的装置。根据实施例，提供了一种可操作地耦合到无线网络的移动设备。移动设备用于通过指定用于位置信息的传输的相应广播传输信道从无线网络的一个或多个传输点中的每一个传输点接收相应位置信息消息。相应位置信息消息包括所述一个或多个传输点中的一个传输点的地理位置指示。移动设备还用于根据位置信息消息的内容确定移动设备的位置。移动设备还可以用于根据上面关于该方法描述的实施例操作。[0018]本发明实施例提供了用于执行对应于上述和本文其它地方描述的方法的操作的系统。根据实施例，提供了一种包括无线网络和移动设备的多个传输点的系统。每个传输点用于发送包括所述多个传输点中的一个传输点的地理位置指示的相应位置信息消息。传输点通过指定用于位置信息的传输的相应广播传输信道发送相应的位置信息消息。移动设备可操作地耦合到无线网络，并用于：接收多个位置信息消息；以及根据多个位置信息消息的内容确定移动设备的位置。[0019]该系统还可以包括控制功能，用于：从移动设备接收注册消息。移动设备从控制功能或所述多个传输点中的一个传输点接收资源信息。资源信息指示用于在一个或多个传输点与移动设备之间传输位置信息消息的通信资源。根据资源信息，移动设备监控或自我配置以监控通信资源。[0020]在一些实施例中，指定用于位置信息的传输的相应广播传输信道是无线网络的专用逻辑信道或与专用逻辑信道相关联的专用物理信道。无线网络还可以用于促进与移动设备的一般通信。移动设备还可以用于监控专用物理信道，以检测与专用物理信道相关联的专用逻辑信道。[0021]上面结合本发明的方面描述了实施例，这些实施例可以根据这些方面实现。本领域技术人员将理解，实施例可以结合描述它们的方面来实现，但也可以与该方面的其它实施例一起实现。当本发明实施例相互排斥或互不兼容时，这对于本领域技术人员来说是显而易见的。一些实施例可以结合一个方面进行描述，但也可以适用于其它方面，这对本领域技术人员来说是显而易见的。附图说明[0022]结合附图，通过以下详细描述，本发明的进一步的特征和优点将变得显而8[0023]图1示出了根据本发明实施例的使用传输点的位置信息本地计算设备位置的示例性过程。[0024]图2示出了根据本发明实施例的无线网络中物理信道和传输信道之间映射的示[0025]图3示出了根据本发明实施例的使用通过物理位置广播信道(physicallocationbroadcastchannel,PLCH)传输的传输点的位置信息本地计算设备位置的示例性过程。[0026]图4示出了根据本发明实施例的用于确定可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置的方法。[0027]图5示出了根据本发明实施例提供的系统和装置。[0028]图6以示意图示出了根据本发明实施例的电子设备。[0029]图7示出了根据本发明实施例的移动设备、控制功能和传输点。[0030]需要说明的是，在所有附图中，相同的特征由相同的附图标记标识。具体实施方式值的+/-10%的变化。应理解，无论是否具体提及，本文提供的给定值中总是包括这样的变[0032]本发明实施例提供了一种用于提供无线位置信息消息的方法和装置，供移动设备在确定其位置时使用。移动设备通信地耦合到无线通信网络，也称为无线网络，并且移动设备为通信目的使用无线通信网络的传输点。此外，传输点无线传输位置信息消息，该位置信息消息由移动设备用于确定其地理位置。因此，相同的基础设施也可以用于无线通信服务和位置服务。这导致了更高效地使用基础设施，因为同一基础设施用于多种目的。传输点表示发送的无线信号的起始点，例如，该起始点与对应的天线位于同一位置。因此，相同的传输点和相同的无线网络有助于与移动设备的一般通信和位置信息消息的传输。一般通信可[0033]由给定传输点发送的位置信息消息包括该传输点的地理位置指示。此外，位置信息消息可以包括其它相关信息，例如指示信号传输的精确时间的时间戳。至少部分地基于从多个传输点接收的位置信息消息，移动设备用于确定其位置。各种技术可以用于位置确在一些实施例中，可以使用类似于全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)中使用的多边定位技术。物理层检测信息可以用于促进这些技术。如以下所描述，实际位置确定可以仅根据携带位置信息的信号，或者除了由传输点发送的其它物理信号之外还根据这些信号。例如，多边定位可以包括根据物理信号的特征，例如调制物理信号中的时域峰值或签名，通过确定携带位置信息消息的物理信号的接收时间，确定位置信息消息的精确飞行时间。如本领域技术人员容易理解的，可以实现类似于GPS系统中使用的那些技术的多边定位技术。[0034]在一些实施例中，位置信息消息包括一个传输点的地理位置指示以及关联传输点标识符。或者，位置信息消息包括多个传输点的地理位置指示以及多个相应的关联传输点标识符。根据该位置信息消息，移动设备确定通信范围内的一组传输点的位置。然后，移动9设备可以通过监控和处理由传输点发送的信号来确定其与这些传输点的距离、朝向这些传输点的方向，或其组合。这些信号可以包括位置信息消息或传输点进行的、与位置信息消息分开的其它传输。例如，可以处理信号以确定原点方向、发送与接收之间的时间延迟(以及由此行驶的距离),或两者。该信息可由移动设备用于进行三角测量或多边定位定位，以根据发送信号的传输点的已知位置确定位置。[0035]可以使用各种技术来发送位置信息消息。在一些实施例中，位置信息消息作为位置信息消息广播通过现有的标准化(例如，根据第三代合作伙伴计划(3rdgenerationpartnershipproject,3GPP))广播传输信道发送。在一些实施例中，位置信息消息作为系统信息块(systeminformationblock,SIB)的一部分发送，SIB是根据现有无线通信标准(例如LTE或5G标准等3GPP标准)定义的于发送位置信息消息。专用定位物理信道和逻辑信道仅用于发送位置信息消息。在一些实施例中，可以为位置信息消息的特定传输定义、分配或分派广播传输信道。[0036]根据实施例，无线接入网中传输点的位置信息可以发送到移动设备，以确定移动设备的位置。在一些实施例中，位置信息消息可以通过广播传输信道广播。广播传输信道可以定制或调整，以发送位置信息消息。位置信息消息可以携带位置信息列表。位置信息列表可以包括以下一个或多个：绝对位置信息(例如纬度、经度、高度);关于固定位置或地点的相对位置信息，或指示传输点地理位置的其它信息。位置信息的每个实例可以对应于由位置信息消息中的对应的传输点标识符标识的传输点。位置信息列表可以包括特定有限区域中传输点的位置信息。在一些实施例中，SIB可以用于携带发送该SIB的传输点的位置信息。SIB携带的位置信息可以包括一个或多个传输点的经度信息、纬度信息和高度信息。位置信息可以包括指示传输点位置的其它信息。例如，位置信息可以包括以其它格式指示传输点位置的信息。[0037]根据实施例，传输点的位置信息可以在一个或多个广播传输信道(例如物理广播信道(physicalbroadcastchannel,PBCH))上广播。在一些实施例中，传输点周期性地在一个或多个广播传输信道(例如PBCH)上广播位置信息控制消息。在一些实施例中，演进节点B(eNodeB,或eNB)或其它传输点可以通过将位置信息包括在SIB中，在一个或多个广播传输信道(例如PBCH)上广播其位置信息。SIB可以是根据3GPP无线通信标准的先前或当前版本定义的SIB,但适于包括位置信息。SIB可以是3GPP无线通信标准中以前没有定义的新的SIB.SIB携带的位置信息可以由操作、管理和维护(operations,administrationandmaintenance,OAM)系统预先配置。[0038]根据实施例，移动设备可以在正常操作过程中搜索下行(downlink,DL)小区并解码SIB消息。移动设备可以根据可用的物理层相关检测信息和传输点(例如三个或更多个传输点)的对应位置信息本地计算其位置。物理层检测信息可以包括物理层信号的方面，例如定时或方向性方面，这些方面可以用于例如通过三角测量或多边定位技术促进位置确定。时序方面可以用于确定信号的传播(飞行)时间，然后该传播(飞行)时间可以用于确定从信号发送器到信号接收器的距离。方向性方面可以用于确定信号发送器相对于信号接收器的方向。因此，物理层检测信息可以包括所述三个或更多个传输点相对于移动设备的距离、方向或距离和方向两者的指示。[0039]图1示出了根据本发明实施例的使用传输点的位置信息本地计算移动设备位置的传输点101与网络中的其它网络实体通信。为此，传输点101和设备102可以彼此通信地耦合。在步骤110中，传输点101可以在一个或多个物理广播信道(physicalbroadcast靠三角测量或多边定位来确定其位置，则不同的传输点仍应发送为此目的适当配置的信至少部分地根据由传输点101发送的位置信息消息来计算。位置计算可以以本领域技术人物理信道或物理位置广播信道(physicallocationbroadcastchannel,PLCH)LIT资源池的大小可以被限制，使得移动设备不必搜索大量的资源单元空间来获取和解码[0043]图2示出了根据本发明实施例的无线网络中物理信道和传输信道之间映射的示11物理信道220可以是为无线网络协议结构内的媒体接入控制(mediumaccesscontrol,置信道LCH212、寻呼信道(pagin以包括物理广播信道(physicalbroadcastchannel,PBCH)221、物理位置广播信道downlinksharedchannel,PDSCH)223和物理下行控制信道(physical点接收的与位置信息分开的物理层检测信息计算其位置。[0049]图3示出了根据本发明实施例的使用通过物理位置广播信道(physicallocationbroadcastchannel,PLCH)传输的传输点的位置信息本地计算设备位置的示例性过程300。传输点301和设备302通信地耦合到无线网络，并且设备302可以使用传输点301与网络中的其它网络实体通信。为此，传输点301和设备302可以彼此通信地耦合。301可以在一个或多个物理位置广播信道(physicallocationbroadcastchannel,PLCH)上向设备302广播位置信息消息。位置信息消息可以包括传输点301的标识符和传输点301的地理位置指示。在一些实施例中，位置信息消息可以由传输点301周期性广播。在一些实施例中，位置信息可以由SIB携带。位置信息可以由无线网络中的OAM系统预先配置。在一些实施例中，三个或更多个传输点301可以向设备302广播位置信息消息。虽然图3仅示出了位置信息消息在PLCH上广播，但本领域技术人员应理解，这些位置信息消息可以在指定用于位置信息传输的其它网络信道上广播，并且还应理解，可以有一个或多个附加位置信息消息在指定用于位置信息传输的PLCH或其它网络信道上广播。此外，虽然图3示出了多个传输点301向设备302发送位置信息消息，但本领域技术人员应理解，位置信息消息可以从单个传输点发送。在这种情况下，在由单个传输点发送时，位置信息消息包括多个传输点的地理位置指示。发送携带多个接入节点的位置信息的位置信息消息的传输点可以定期(周期性)或每当它需要发送位置信息消息时收集指示其它传输点地理位置的信息。设备302通常是移动设备。在一些实施例中，移动设备是或包括在使用位置信息用于导航目的(例如自主导航或向驾驶员提供导航辅助)的车辆中。[0050]当位置信息消息被发送到设备302时，在步骤320,设备302可以开始计算它们的位置。位置计算可以在设备302内本地执行，而不开发专用基础设施网络或与位于网络内远端的其它网络实体(例如服务器)通信。在步骤320中，设备302的位置可以至少部分地根据由传输点301经由PLCH发送的位置信息消息来计算。[0051]根据实施例，提供了一种用于包括位置信息的网络消息的新消息设计或格式。在一些实施例中，位置信息消息可以在一个或多个广播传输信道(例如PBCH、PLCH)上发送或广播。在这种情况下，位置信息消息可以包括位置描述类型的指示和位置记录数量的指示。位置描述类型可以指示位置描述类型是绝对的还是相对的，在这种情况下会占用消息的1个位。对于位置记录数量，每个位置记录可以包括传输点的ID和位置信息。如果位置描述类型是绝对的，则位置信息可以包括传输点的纬度、经度和高度(海拔高度)。另一方面，如果位置描述类型是相对的，则位置信息可以包括传输点的相对位置。传输点的相对位置可以根据x、y和z轴上的坐标(具有一些预定的、众所周知的原点或零点)表示。发送或广播的位置信息消息。当SIB中携带位置信息时，位置信息消息可以包括位置描述类[0053]在一些实施例中，位置信息消息可以经由指定用于位置信息传输的网络信道(例ID和位置信息。如上所述，位置描述类型可以是绝对的或相对的。[0054]图4示出了根据本发明实施例的用于确定可操作地耦合到无线网络的移动设备402的位置的方法400。参考图4,在步骤410中，无线网络的多个传输点401中的一个或多个可以重复发送相应的位置信息消息。每个位置信息消息可以包括多个传输点中的一个或多个的地理位置指示。在发送包括多个传输点401的地理位置指示的位置信息消息的一些实施例中，传输点401中的一个可以定期(周期性)或每当它需要发送位置信息消息时收集指示其它传输点地理位置的信息。在各个实施例中，位置信息消息可以包括传输点401的标识符和传输点401的物理位置指示。在各个实施例中，位置信息消息可以在每个传输点401处加密。位置信息消息的加密可以使用各种合适的加密算法来执行，例如利用公钥和对称密钥的概念，如本领域技术人员容易理解的那样。加密位置消息可以在移动设备402处解密，如下面进一步描述。如果适当的安全性可以建立，则传输点401可以向移动设备402发送可以用于解密加密位置信息消息的一个或多个解密密钥。或者，例如在认证移动设备时，控制功能或其它设备可以(经由无线网络)以安全的方式发送该一个或多个解密密钥。[0055]在一些实施例中，物理位置指示可以是以下中的一个：绝对物理位置和相对于预定参考位置的物理位置。绝对物理位置可以包括纬度信息、经度信息和高度信息。相对于预定参考位置的物理位置可以包括与所述参考位置的三维位置偏移。[0056]在一些实施例中，位置信息消息可以包括多个记录。每个记录可以包括不同相应传输点的标识符和所述不同相应传输点的物理位置指示。[0057]在步骤420中，移动设备402可以接收多个消息。在步骤430中，移动设备402可以至少部分地根据多个消息的内容确定其位置。[0058]在一些实施例中，位置信息消息可以是经由相应的广播传输信道发送的专用广播消息。广播传输信道可以根据传输点401的标准通信协议定义。广播传输信道也可以由传输点401用于其它广播。位置信息消息可以根据传输点的标准通信协议在相应的系统信息块(systeminformationblock,SIB)中发送。移动设备402的位置可以根据从多个传输点接收的信号的物理层参数确定。信号的物理层参数也可以用于位置信息消息的检测。[0059]在一些实施例中，位置信息消息可以使用相应的专用逻辑信道发送。相应的专用物理信道可以与专用逻辑信道相关联。每个传输点可以使用无线资源的相应部分来发送位置信息消息的相应部分。无线资源的相应部分可以从大小有限的无线资源池中选择，并且可以专用于物理信道。此外，在彼此的预定接近范围内的传输点中的一个可以使用无线资源的不同部分，在彼此的预定接近范围之外的传输点中的至少两个可以使用无线资源的相同部分。[0060]在一些实施例中，每个传输点使用专用于或分配给专用物理信道的无线资源的相应部分来发送相应的位置信息消息，(无线)资源的部分可以由多个传输点重用。多个传输点间隔足够大，使得由于所述重用而产生的相互干扰低于可靠接收位置信息消息所需的水资源块或其组合。重用资源的一个潜在优势是，移动设备不必为来自传输点的信号搜索或扫描那么多的资源。这简化了信号采集过程。重用资源的另一个潜在优势是，全局分配给传输点的用于发送位置信息消息的资源池可以是有限的，并且与地理位置无关，从而简化了无线通信系统设计。[0061]在一些实施例中，位置信息消息在传输点401被加密，每个加密位置消息在移动设备402被解密。位置信息消息的解密可以使用一种或多种合适的解密技术来执行，这取决于用于加密每个位置信息消息的技术，如本领域技术人员容易理解的那样。在一些实施例中，移动设备402接收可以用于对加密位置信息消息进行解密的一个或多个解密密钥。在一些[0062]参考图4,方法400还可以包括可选的步骤440、450和460,用于确定可操作地耦合控制功能403可以向移动设备402发送资源信息。作为对在步骤440中发送的注册消息的响个以上传输点用来发送位置信息消息或一个以上位置信息消息，该消息可由移动设备接个传输点401使用并被分配用于发送一个或多个位置信息消息的通所述信资源。在一些实通过一个或多个计算机处理器执行存储在存储器中的程序指令来实现。在一些实施例中，本发明部分或全部在硬件中实现，例如，使用一个或多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray,FPGA)或专用集成电路(applicationspecificintegrated移动设备620和可操作地耦合到传输点的控制功能630,该控制功能630例如位于核心网中。每个传输点610用于重复发送相应的位置信息消息644,该位置信息消息644包括该传输点定位来确定其相对于信号原点的位置。移动设备还可以使用位置信息来确定其实际位置。附加信号642可以与位置信息消息644分离或与位置信息消息644整息可以包括指示分配用于在移动设备与一个或多个传输点之间发送位置信息消息的通信[0068]为了强调传输点610也用于通用无线通信，示出了无线通信信号648在移动设备[0069]图6为根据本发明的不同实施例的电子设备700的示意图，电子设备700可以执行计算机可以用作电子设备700。电子设备可以是移动设备或构成无线通信接入网或核心网[0070]如图所示，该设备包括处理器710(例如中央处理单元(centralprocessingunit,CPU),或者专用处理器(例如图形处理单元(graphicsprocessingunit,GPU),或其[0071]存储器720可以包括任何类型的非瞬时性存储器，例如，静态随机存取存储器数据中心。传输点610发送信号865,该信号865可由移动设备620用于例如使用三角测量或[0073]控制功能630或对应的传输点经由其通信接口850和通信信道815发送至少一个位信息消息还被传递到位置跟踪器820,并用于确定移动设备位置。信号865和位置信息消息置信息管理器860还可以配置用于发送位置信息消息以及用于发送位置信息消息的其它参数的通信资源。位置信息管理器860可以类似地配置哪些通信资源和其他参数将用于发送信号865。[0074]移动设备620包括注册管理器，其向控制功能630的远程注册管理器855发送注册消息。注册消息及其响应通过发送器和接收器810、网络805和通信接口850发送。响应于注册消息，远程注册管理器855发送包括资源信息的响应。资源信息指示这样的通信资源，该通信资源由一个或多个传输点使用(并分配给一个或多个传输点),用于发送位置信息消息、信号865或两者。该信息被传递到移动设备620的配置管理器830。配置管理器830将移动设备配置为(经由发送器和接收器810)为位置信息消息、信号865或两者监控响应中指示的通信资源。这可以包括将移动设备配置为监控某些频率、时隙，监控某些前导码或代码等。这支持发送器和接收器810成功地接收所需的位置信息消息和信号865,并将这些消息和信号传递到位置跟踪器820以进行进一步处理。[0075]如以上所描述和本文其它地方所描述，本发明实施例提供了用于确定移动设备位和普遍存在的，使得移动设备可以高精度地本地获得其位置信息。这样的方法和装置以及系统将使基于位置的技术能够应用于各种服务，例如智慧城市和工业4.0.本发明实施例可以通过让一个或多个传输点提供它们的位置信息来增强现有的无线接入网络。这可以使无线设备能够在本地估计其位置，而无需开发单独的专用基础设施网络来提供位置信息。传输点可以是无线接入节点，例如NodeB、gNodeB、gNB或(例如蜂窝)基站。本发明实施例还可以提供现有无线网络中的地形定位物理/逻辑信道，以使无线设备能够在不开发单独的专用基础设施网络的情况下本地估计其位置。根据实施例，新的消息设计或格式可以用于携带位置信息的网络消息，如以上所描述和本文其它地方所描述。[0076]根据本发明实施例，提供了一种用于确定可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置的方法。该方法包括从无线网络的一个或多个传输点中的每一个传输点发送相应的位置信息消息。相应位置信息消息包括一个或多个传输点中的一个传输点的地理位置指示。该方法还包括移动设备处接收一个或多个位置信息消息，并至少部分地基于位置信息消息的内容确定移动设备的位置。[0077]在一些实施例中，每个位置信息消息是经由相应的广播传输信道发送的专用广播消息。多个传输点之间可以共享广播传输信道。广播传输信道可以根据传输点的标准通信协议定义。广播传输信道也可以由传输点用于其它广播。在一些实施例中，每个位置信息消息在例如根据传输点的标准通信协议定义的相应系统信息块中发送。在一些实施例中，移动设备的位置可以根据从一个或多个传输点接收的信号的物理层参数确定。[0078]在一些实施例中，每个位置信息消息使用相应的专用逻辑信道、相应的专用物理信道或两者来发送。相应的专用物理信道可以与专用逻辑信道相关联。每个传输点可以使用(分配给物理信道的)无线资源的相应部分来发送位置信息消息的相应部分。无线资源的相应部分可以从大小有限的无线资源池中选择，并且可以专用于物理信道。此外，在彼此的预定接近范围内的传输点中的一些可以使用无线资源的不同部分，在彼此的预定接近范围之外的传输点中的至少两个可以使用无线资源的相同部分。如本文所使用的，术语“专用”是指仅用于所描述的目的，而不是用于其它目的的实体。每个位置信息消息可以占用分配给物理信道的无线资源的一部分。来自位于预定区域内的不同传输点的位置信息消息可以占用无线资源的不同部分，来自不位于预定区域内(即位于预定区域之外)的不同传输点的位置信息消息可以占用无线资源的相同部分。[0079]在一些实施例中，该方法还包括移动设备经由无线网络向控制功能或传输点中的一个发送注册消息。控制功能可与传输点中的至少一个通信。该方法还可以包括，在接收到注册消息之后，由控制功能或传输点中的所述一个向移动设备发送资源信息。资源信息可以指示一个或多个传输点用于发送位置信息消息的通信资源。该方法还可以包括，在接收到资源信息之后，移动设备监控所述通信资源。不同的通信资源集可以分配给不同的传输点。换句话说，多个传输点中的每一个传输点可以使用特定的通信资源集。位置信息消息可以被加密，资源信息还可以包括移动设备用于解密位置信息消息的安全信息。安全信息可以包括可以用于解密位置信息消息的解密密钥，或用于生成或获得这样的解密密钥的信息。每个位置信息消息可以包括所述一个或多个传输点中的一个传输点的标识符。[0080]在一些实施例中，物理位置指示可以是以下中的一个：绝对物理位置和相对于预定参考位置的物理位置。绝对物理位置可以包括纬度信息、经度信息和高度信息。相对于预定参考位置的物理位置可以包括与参考位置的三维位置偏移。[0081]在一些实施例中，位置信息消息可以包括多个记录。每个记录可以包括一个或多个传输点中的不同相应一个传输点的标识符和一个或多个传输点中的不同相应一个传输点的物理位置指示。[0082]根据本发明实施例，提供了一种用于促进可操作地耦合到无线网络的移动设备的位置确定的方法。该方法包括从无线网络的传输点重复发送位置信息消息。在各个实施例中，位置信息消息可以包括传输点的标识符和传输点的地理位置指示。在一些实施例中，物理位置指示可以是以下中的一个：绝对物理位置和相对于预定参考位置的物理位置。绝对物理位置可以包括纬度信息、经度信息和高度信息。相对于预定参考位置的物理位置可以包括与所述参考位置的三维位置偏移。在一些实施例中，位置信息消息可以包括多个记录。每个记录可以包括不同相应传输点的标识符和所述不同相应传输点的物理位置指示。[0083]本发明实施例提供了用于执行对应于上述和本文其它地方描述的方法的操作的系统或装置。例如，根据一个实施例，提供了一种包括无线网络和移动设备的多个传输点的系统。每个传输点用于重复发送包括所述多个传输点中的一个传输点的地理位置指示的相应位置信息消息。移动设备可操作地耦合到无线网络，并用于：接收多个位置信息消息；至少部分地基于多个位置信息消息的内容确定移动设备的位置。该系统还可以包括控制功资源信息指示分配用于在一个或多个传输点与移动设备之间发送位置信息消息的通信资[0084]根据本发明实施例，提供了一种可操作地耦合到无线网络的移动设备。移动设备用于向控制功能发送注册消息。移动设备还用于接收对注册消息的响应，该响应包括指示分配用于在移动设备与一个或多个传输点之间发送位置信息消息的通信资源的资源信息。每个相应的位置信息消息包括发送所述相应位置信息消息的一个或多个传输点中的一个传输点的地理位置指示。移动设备还用于接收(至少一些)包括通信资源上的位置信息的位置信息消息。移动设备还用于至少部分地基于所接收的位置信息消息的内容确定移动设备的位置