2025年大学工业机器人技术应用基础（工业机器人技术应用案例）试题及答案

2025年大学工业机器人技术应用基础（工业机器人技术应用案例）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案填写在题后的括号内。1.在工业机器人焊接应用案例中，为保证焊接质量，焊接速度与焊接电流的关系通常是（）A.速度越快，电流越大B.速度越快，电流越小C.速度与电流无关D.速度适中时电流最大答案：B2.工业机器人在搬运大型工件时，其末端执行器通常采用（）A.吸盘B.夹爪C.电磁铁D.真空发生器答案：B3.某工业机器人在进行装配作业时，出现定位不准确的情况，可能原因是（）A.程序编写错误B.机器人本体故障C.传感器精度不够D.以上都是答案：D4.工业机器人视觉系统在检测零件尺寸时，主要利用的是（）A.形状识别B.颜色识别C.尺寸测量D.位置定位答案：C5.在工业机器人喷涂应用中，喷枪的移动速度主要影响（）A.涂层厚度B.喷涂均匀度C.涂料用量D.以上都有影响答案：D6.工业机器人在自动化生产线中，与其他设备协同工作时，采用的通信方式一般是（）A.蓝牙B.以太网C.串口通信D.USB通信答案：B第II卷（非选择题，共70分）一、填空题（共15分）答题要求：本大题共5空，每空3分。请将正确答案填写在题中的横线上。1.工业机器人的运动控制方式主要有______、______和______。答案：点位控制、连续轨迹控制、力控制2.工业机器人的编程方式有______编程和______编程。答案：示教、离线二、简答题（共20分）答题要求：本大题共2题，每题10分。请简要回答问题。1.简述工业机器人在汽车制造中的主要应用案例及作用。答案：在汽车制造中，工业机器人可用于车身焊接，提高焊接精度和质量，保证车身结构强度；还可用于零部件装配，实现高效、准确的装配作业，提升生产效率和产品质量。2.说明工业机器人视觉系统的组成及各部分作用。答案：工业机器人视觉系统主要由光源、镜头、相机、图像处理单元和通信接口等组成。光源提供照明，便于相机获取清晰图像；镜头用于聚焦光线；相机采集图像数据；图像处理单元对图像进行分析处理，提取特征和信息；通信接口则将处理后的结果传输给机器人控制系统，以便机器人做出相应动作。三、分析题（共15分）答题要求：本大题共1题，15分。请结合给定材料进行分析。材料：在某电子产品生产车间，使用工业机器人进行电路板焊接。近期发现焊接后的电路板出现虚焊现象。经检查，发现机器人焊接时的焊接温度不稳定，焊接时间也存在波动。分析出现虚焊现象的可能原因，并提出改进措施。答案：可能原因：焊接温度不稳定可能是加热系统故障或温度控制算法不合理；焊接时间波动可能是机器人运动控制精度问题或程序执行偏差。改进措施：检查加热系统，维修或更换故障部件；优化温度控制算法；检查机器人运动控制系统，校准精度；重新编写程序，确保焊接时间准确稳定。四、综合应用题（共15分）答题要求：本大题共1题，15分。请根据题目要求作答。某工厂要生产一种小型电子产品，需要工业机器人进行零件装配。已知该产品由3个不同零件组成，装配顺序为零件A、零件B、零件C。机器人每次抓取一个零件进行装配，抓取零件A的时间为5秒（包括移动和抓取），装配时间为8秒；抓取零件B的时间为4秒，装配时间为6秒；抓取零件C的时间为3秒，装配时间为5秒。每个零件抓取和装配过程中机器人的动作时间忽略不计。请计算完成一个产品装配的最短时间，并画出装配流程示意图。答案：最短时间计算：抓取零件A5秒，装配8秒，共13秒；抓取零件B4秒，装配6秒，共10秒；抓取零件C3秒，装配5秒，共8秒。总时间为13+10+8=31秒。装配流程示意图：开始→抓取零件A→装配零件A→抓取零件B→装配零件B→抓取零件C→装配零件C→结束五：案例分析题（共15分）答题要求：本大题共1题，15分。请根据题目要求作答。材料：在一个机械加工车间，使用工业机器人进行零件加工。该机器人配备了力传感器和视觉传感器，可以实时监测加工过程中的力和零件位置。在一次加工过程中，机器人突然停止工作，显示力传感器数据异常。经检查，发现零件毛坯表面有凸起，导致加工时受力不均。请分析机器人停止工作的原因，并说明如何利用现有传感器改进加工过程。答案：原因：零件毛坯表面有凸起，使加工时受力不均，力传感器检测到异常数据，触发机器人保护机制导致停止工作。改进措施：利用视觉传感器在加工前对零件毛坯进行