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2025年高职（机械电子工程）机器人技术期末测试试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共40分）（总共8题，每题5分，每题给出的选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填写在括号内）1.机器人运动学主要研究机器人的（）。A.运动原理B.运动轨迹规划C.运动部件结构D.运动速度控制2.机器人动力学分析的目的是为了建立机器人各关节力与（）之间的关系。A.运动参数B.负载C.姿态D.位置3.以下哪种传感器不属于机器人的内部传感器？（）A.关节角度传感器B.力传感器C.加速度传感器D.陀螺仪4.机器人编程中，常用的编程语言不包括（）。A.C语言B.汇编语言C.机器人专用语言D.高级语言5.机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人重复到达同一目标位置的能力B.机器人在不同环境下的定位精度C.机器人定位的绝对精度D.机器人在高速运动时的定位精度6.工业机器人的手部通常有（）种基本的抓握方式。A.2B.3C.4D.57.机器人控制系统的核心是（）。A.控制器B.传感器C.执行机构D.电源8.机器人视觉系统主要用于（）。A.机器人的导航B.目标识别与定位C.机器人的姿态调整D.机器人的运动控制第II卷（非选择题共60分）9.（10分）简述机器人运动学正解和逆解的含义。10.（10分）说明机器人动力学分析的基本方法有哪些。11.（15分）分析机器人常用传感器的类型及各自的作用。12.（15分）阅读材料：在某自动化生产线上，需要一台机器人完成零件的抓取和装配任务。已知零件的形状不规则，且装配位置精度要求较高。请分析机器人在完成此任务时，可能需要哪些技术支持？13.（20分）阅读材料：随着智能制造的发展，工业机器人在生产中的应用越来越广泛。某企业计划引入一批工业机器人来提高生产效率和质量。请阐述在引入工业机器人时，需要考虑哪些方面的因素，以及如何进行机器人的选型和布局规划？答案：1.B2.A3.B4.B5.A6.B7.A8.B9.机器人运动学正解是已知关节变量，求末端执行器的位姿。逆解则是已知末端执行器的位姿，求关节变量。1十.牛顿-欧拉法、拉格朗日法等。11.位置传感器用于确定机器人的位置；速度传感器测量机器人的运动速度；加速度传感器检测加速度；力传感器感知力的大小；视觉传感器用于目标识别与定位等。12.可能需要高精度的视觉识别技术来准确识别零件形状和位置，先进的手部抓握技术以稳定抓取不规则零件，精确的运动控制技术确保装配位置精度，还需要可靠的传感器反馈系统来实时监测和调整动作。13.考虑因素：生产需求、预算、场地空间、人员素质等。选型：根据生产任务确定机

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