车载毫米波雷达调试技师（高级）考试试卷及答案

车载毫米波雷达调试技师（高级）考试试卷及答案第一部分填空题（10题，每题1分）1.车载毫米波雷达常用的三个频段是24GHz、77GHz和____GHz。2.FMCW毫米波雷达的核心调制方式是____调制。3.毫米波雷达距离分辨率的计算公式为____（c为光速）。4.目标速度分辨率与雷达工作波长和____有关。5.车载雷达常用的目标检测算法包括CFAR和____。6.雷达干扰抑制的常用技术包括频域滤波和____。7.车载雷达调试中常用的信号采集工具是____分析仪。8.雷达校准的核心项目包括距离校准和____校准。9.雷达安装时，天线阵列的____误差会直接影响角分辨率。10.雷达盲区是指____的区域。第二部分单项选择题（10题，每题2分）1.车载长距雷达（LRR）主要采用的频段是？A.24GHzB.77GHzC.79GHzD.10GHz2.FMCW雷达中，chirp信号的斜率主要影响？A.距离测量精度B.速度测量精度C.角度分辨率D.信噪比3.毫米波雷达距离计算的依据是？A.多普勒频移B.回波延迟时间C.相位差D.信号强度4.目标速度计算的核心原理是？A.多普勒效应B.距离门C.相位调制D.带宽5.影响雷达角分辨率的关键因素是？A.天线阵列尺寸B.工作波长C.带宽D.积分时间6.车载雷达的主要干扰来源不包括？A.其他车载雷达B.移动通信基站C.气象雷达D.汽车发动机7.雷达调试时，首先需要完成的步骤是？A.距离校准B.角度校准C.硬件连接检查D.干扰测试8.雷达校准常用的参考设备是？A.角反射器B.示波器C.信号发生器D.万用表9.改善雷达盲区的有效方法是？A.增加发射功率B.减小天线尺寸C.采用多天线阵列D.降低带宽10.下列不属于雷达性能指标的是？A.距离精度B.速度精度C.油耗D.角分辨率第三部分多项选择题（10题，每题2分，多选或少选均不得分）1.车载毫米波雷达常用的频段包括？A.24GHzB.77GHzC.79GHzD.12GHz2.FMCW雷达的关键参数包括？A.带宽B.中心频率C.chirp斜率D.积分时间3.雷达干扰抑制技术包括？A.频域滤波B.时域滤波C.空间滤波D.极化滤波4.雷达调试前的准备工作包括？A.工具准备B.设备连接检查C.环境确认D.校准件准备5.车载雷达安装的基本要求包括？A.天线指向水平B.无遮挡C.安装牢固D.远离热源6.目标分类常用的算法包括？A.SVMB.决策树C.神经网络D.线性回归7.雷达测试的常见场景包括？A.空旷场地B.城市道路C.高速道路D.实验室暗室8.雷达校准的项目包括？A.距离校准B.角度校准C.速度校准D.信噪比校准9.雷达性能指标包括？A.距离分辨率B.速度分辨率C.角分辨率D.功耗10.雷达故障排查的步骤包括？A.现象确认B.硬件检查C.软件调试D.数据采集分析第四部分判断题（10题，每题2分，正确打√，错误打×）1.24GHz雷达主要用于短距检测（如盲区监测）。（）2.FMCW雷达可以同时测量目标的距离和速度。（）3.雷达角分辨率与天线阵列尺寸无关。（）4.车载雷达的干扰仅来自其他车载雷达。（）5.调试雷达时无需考虑环境温度的影响。（）6.雷达校准只需要进行距离校准即可。（）7.盲区是指雷达无法检测到目标的区域。（）8.目标速度计算依据多普勒频移原理。（）9.79GHz雷达的带宽比77GHz雷达大。（）10.雷达调试完成后无需进行实际场景验证。（）第五部分简答题（4题，每题5分）1.简述FMCW毫米波雷达的工作原理。2.车载雷达调试前需要做哪些准备工作？3.说明毫米波雷达距离分辨率的影响因素。4.简述雷达干扰抑制的常用方法。第六部分讨论题（2题，每题5分）1.如何在复杂交通场景下优化车载毫米波雷达的目标检测性能？2.分析车载雷达安装位置对检测性能的影响及优化建议。---答案部分填空题答案1.792.调频连续波3.c/(2B)（B为信号带宽）4.积分时间5.匹配滤波6.时域滤波7.频谱8.角度9.指向（安装角度）10.无法检测到目标单项选择题答案1.B2.A3.B4.A5.A6.D7.C8.A9.C10.C多项选择题答案1.ABC2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABC9.ABC10.ABCD判断题答案1.√2.√3.×4.×5.×6.×7.√8.√9.√10.×简答题答案1.FMCW雷达工作原理：发射频率随时间线性变化的连续波（chirp），接收目标回波。发射与回波存在时间延迟（对应距离）和频率差（对应多普勒频移，即速度）。混频得到中频信号，经FFT提取距离（延迟时间）、速度（频差）；多天线阵列的相位差可计算目标角度，实现多目标检测。2.调试前准备：①工具：频谱仪、示波器、角反射器等；②设备：检查雷达硬件连接（电源、总线）、天线安装（无遮挡、角度正确）；③环境：确认测试场地无干扰源、温湿度合规；④软件：加载调试软件、校准库、测试脚本；⑤安全：测试区域无人员/车辆干扰。3.距离分辨率影响因素：核心是信号带宽（公式c/(2B)，带宽越大分辨率越高）；此外，信噪比（SNR不足导致分辨率下降）、信号处理算法（FFT点数、窗函数）、目标反射特性（材质差异影响回波）、环境干扰（杂波掩盖弱目标）也会影响。4.干扰抑制方法：①频域滤波：滤除干扰频率；②时域滤波：抑制脉冲干扰；③空间滤波：多天线波束形成，指向目标方向；④极化滤波：利用目标与干扰的极化差异分离；⑤自适应滤波：实时调整参数，适应动态干扰。讨论题答案1.复杂场景优化：①算法：采用卡尔曼滤波/粒子滤波处理目标遮挡；②干扰：结合空间+自适应滤波抑制雷达/基站干扰；③融合：与摄像头/激光雷达融合，补充雷达盲区（小目标、静止目标）；④参数：动态调整chirp斜率（城市高带宽、高速低斜率）；⑤硬件：MIMO天线阵列提高角分辨率。2.安