2025年高职（无人机应用技术）维修技术综合测试题

2025年高职（无人机应用技术）维修技术综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。1.无人机飞行过程中，姿态传感器主要用于测量（）A.高度B.速度C.姿态角度D.位置2.以下哪种电机常用于无人机动力系统（）A.步进电机B.直流无刷电机C.交流电机D.伺服电机3.无人机的飞控系统相当于飞机的（）A.发动机B.机翼C.驾驶员D.起落架4.锂电池在使用过程中，过度放电可能会导致（）A.容量增加B.寿命延长C.鼓包D.性能提升5.对于多旋翼无人机，增加桨叶数量会使（）A.升力减小B.稳定性变差C.飞行速度加快D.扭矩增大6.无人机维修中，万用表主要用于测量（）A.温度B.压力C.电量D.流量7.下列属于无人机导航系统的是（）A.GPSB.摄像头C.电机D.螺旋桨8.无人机飞行时，遇到强风天气，可能会出现（）A.姿态失控B.电池电量增加C.飞行速度变慢D.通信增强9.航模用的舵机主要用于控制无人机的（）A.飞行姿态B.电池充电C.数据传输D.动力输出10.以下哪种材料常用于无人机机身制造（）A.木材B.塑料C.碳纤维D.玻璃11.无人机螺旋桨的桨距是指（）A.桨叶的长度B.桨叶的宽度C.桨叶旋转一周所前进的距离D.桨叶的厚度12.无人机电池的充电电流过大可能会造成（）A.充电速度变慢B.电池寿命缩短C.电池温度降低D.电池容量增大13.当无人机出现失控情况时，首先应检查（）A.飞控系统B.螺旋桨C.电池D.以上都是14.无人机的通信链路主要用于传输（）A.图像和数据B.动力C.机身材料D.燃油15.对于四旋翼无人机，对角线上的电机旋转方向（）A.相同B.相反C.随机D.无规律16.以下哪种传感器可用于测量无人机的气压高度（）A.加速度计B.陀螺仪C.气压传感器D.超声波传感器17.无人机维修中，焊接电路板时，电烙铁的温度一般设置为（）A.100℃左右B.200℃左右C.300℃左右D.400℃左右18.无人机的云台主要用于稳定（）A.电池B.飞控C.摄像头D.螺旋桨19.锂电池的充电截止电压一般为（）A.3.7VB.4.2VC.4.8VD.5.2V20.多旋翼无人机的飞行稳定性主要取决于（）A.电机功率B.桨叶数量C.飞控系统D.电池容量第II卷（非选择题，共60分）填空题（共10分）答题要求：本大题共5小题，每小题2分。请将正确答案填在横线上。1.无人机的动力系统主要由______、______和______组成（电机、电池、螺旋桨）。2.飞控系统中的姿态解算主要是根据______、______和______传感器的数据来计算无人机的姿态角度（加速度计、陀螺仪、磁力计）。3.无人机的通信方式主要有______、______和______（Wi-Fi、蓝牙、4G/5G）。4.常见的无人机飞行模式有______、______和______（手动模式、姿态模式、GPS模式）。5.无人机维修工具中，示波器主要用于检测______信号（电）。简答题（共20分）答题要求：本大题共4小题，每小题5分。简要回答问题。1.简述无人机飞控系统的主要功能。2.说明锂电池在使用和维护过程中的注意事项。3.多旋翼无人机电机安装时，如何确保电机的正确安装方向？4.无人机出现信号中断的原因可能有哪些？分析题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。根据所给材料进行分析。材料：某四旋翼无人机在飞行过程中突然出现姿态失控，飞行姿态剧烈抖动，最终坠毁。经检查，发现飞控系统的部分传感器数据异常，电机转速不稳定。分析该无人机出现故障的可能原因，并提出相应的维修措施。综合应用题（共15分）答题要求：本大题共1小题，15分。请根据题目要求进行作答。现有一架六旋翼无人机，在飞行过程中发现其中一个电机转速明显低于其他电机。请分析可能导致该问题的原因，并说明如何进行故障排查和维修。答案：1.C2.B3.C4.C5.D6.C7.A8.A9.A10.C11.C12.B13.D14.A15.B16.C17.C18.C19.B20.C填空题1.电机、电池、螺旋桨2.加速度计、陀螺仪、磁力计3.Wi-Fi、蓝牙、4G/5G4.手动模式、姿态模式、GPS模式5.电简答题1.飞控系统主要功能包括姿态稳定与控制、位置控制、导航功能、数据记录与分析、安全保护等。2.锂电池使用和维护注意事项：避免过度充电和过度放电；使用合适的充电器；避免高温和低温环境；定期检查电池状态；避免短路。3.多旋翼无人机电机安装时，要根据电机旋转方向标识，确保对角线上电机旋转方向相反，相邻电机旋转方向不同，以保证无人机的正常飞行姿态。4.无人机出现信号中断的原因可能有：信号干扰、距离过远、障碍物遮挡、设备故障、通信链路问题等。分析题可能原因：传感器故障，导致姿态数据不准确，飞控系统无法正确控制姿态；电机故障，如电机损坏、电机与飞控连接不良等，导致转速不稳定。维修措施：更换故障传感器；检查电机及连接线路，修复或更换损坏的电机。综合应用题可能原因：电机本身故障，如电机绕组短路