2025年高职（无人机应用技术）维修实务综合测试题

2025年高职（无人机应用技术）维修实务综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.无人机飞行控制系统中，用于测量无人机姿态的传感器是（）A.气压计B.加速度计C.GPS模块D.电子罗盘2.无人机的动力系统中，哪种电机效率相对较高（）A.有刷电机B.无刷电机C.空心杯电机D.步进电机3.以下哪种情况可能导致无人机螺旋桨产生较大振动（）A.螺旋桨安装不平整B.电机转速稳定C.飞行姿态平稳D.电池电量充足4.无人机的通信链路中，常见的传输距离较远的方式是（）A.Wi-FiB.蓝牙C.4G/5GD.2.4G无线图传5.当无人机出现姿态失控时，首先应检查的是（）A.电池电量B.飞行场地C.飞控系统D.螺旋桨6.无人机的起落架设计主要考虑的因素不包括（）A.在不同场地的起降性能B.美观性C.对机身的支撑稳定性D.重量控制7.对于多旋翼无人机，增加电机数量主要是为了（）A.增加飞行速度B.提高载重能力C.增强稳定性D.降低能耗8.无人机的电池在使用后，应（）A.立即充电B.等电量完全耗尽再充电C.放置一段时间后再充电D.充满电后继续充电9.以下哪种材料常用于无人机的机身框架（）A.铝合金B.塑料C.木材D.陶瓷10.无人机在飞行过程中，若遇到强风，应（）A.继续保持原飞行姿态B.增加油门提升飞行高度C.尽快降落D.逆风飞行第II卷（非选择题，共70分）二、填空题（每空2分，共20分）1.无人机的飞行高度主要由______传感器测量并反馈给飞控系统。2.多旋翼无人机的飞行姿态调整是通过改变______来实现的。3.无人机的电池容量通常用______来表示。4.无人机的螺旋桨按照旋转方向可分为______和______。5.飞控系统中的PID控制算法包括______、______和______。三、简答题（每题10分，共20分）1.简述无人机动力系统的组成及各部分作用。2.说明无人机在进行维修时，需要注意的安全事项。四、案例分析题（每题15分，共30分）材料：一架四旋翼无人机在飞行过程中突然出现姿态不稳，时而向左倾斜，时而向右倾斜，飞行高度也出现波动。经过检查，发现电机转速正常，螺旋桨外观无损坏。1.请分析可能导致该无人机出现上述故障的原因。2.针对分析出的原因，提出相应的解决措施。材料：某无人机在一次飞行任务中，起飞后不久就失去了与地面站的通信。地面站显示信号中断。已知该无人机采用2.4G无线图传进行通信。1.分析可能导致通信中断的原因有哪些。2.如何排查并解决通信中断问题。五、综合设计题（20分）设计一个简单的无人机维修流程，包括故障检测、故障排除和维修后的测试环节。要求详细说明每个环节的具体操作步骤和注意事项。答案：一、选择题1.B2.B3.A4.D5.C6.B7.C8.C9.A10.C二、填空题1.气压计2.各电机转速3.毫安时（mAh）4.顺时针、逆时针5.比例、积分、微分三、简答题1.动力系统主要由电机、电池、螺旋桨等组成。电机是提供动力的核心部件，将电能转化为机械能带动螺旋桨旋转；电池为电机提供电能；螺旋桨通过高速旋转产生升力和推力，使无人机实现飞行。2.维修无人机时，要确保在空旷、无障碍物的场地进行，防止螺旋桨伤人。维修前需切断电源，等待电容放电完毕。使用合适的工具，避免损坏无人机部件。维修过程中注意防静电，防止电子元件损坏。维修后要对无人机进行全面检查，确保无安全隐患后再进行试飞。四、案例分析题1.可能原因：姿态传感器故障，无法准确测量姿态信息反馈给飞控系统；飞控系统程序出现问题，不能正确处理姿态数据；干扰导致姿态数据传输错误。2.解决措施：更换姿态传感器并进行校准；检查飞控系统程序，如有必要进行更新或修复；排查周围环境干扰源，如关闭附近的无线设备，调整飞行场地位置。1.通信中断原因：无线图传设备故障，如发射或接收模块损坏；信号受到遮挡或干扰，如建筑物、树木等阻挡信号传播，其他无线信号干扰；无人机与地面站之间的通信协议设置错误。2.排查解决方法：检查无线图传设备外观及连接情况，尝试更换设备测试；调整无人机位置，避免信号遮挡，检查周围无线信号环境；确认通信协议设置是否正确，可查阅设备说明书或咨询厂家技术支持进行调整。五、综合设计题故障检测：首先对无人机外观进行检查，查看机身、螺旋桨、电机等部件有无损坏。然后开启电源，观察各指示灯状态是否正常。使用专业检测设备，如万用表等，检测电池电压、电机电阻等参数。通过地面站软件查看飞行数据，分析是否有异常数据。故障排除：根据检测结果，若部件损坏，更换相应部件；若是参数异常，调整至正常范围。对