2025年大学大二（农业机械化工程）农机自动化技术基础阶段测试题及答案

2025年大学大二（农业机械化工程）农机自动化技术基础阶段测试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确选项填在题后的括号内。1.农机自动化技术中，传感器的精度对于获取准确的农业生产信息至关重要。以下哪种传感器常用于测量土壤湿度？（）A.温度传感器B.湿度传感器C.光照传感器D.压力传感器2.农业机器人的路径规划是实现自动化作业的关键环节。在复杂的农田环境中，哪种路径规划算法能够更好地避开障碍物？（）A.全局路径规划算法B.局部路径规划算法C.A算法D.Dijkstra算法3.农机自动化系统中的控制器需要具备高效的数据处理能力。以下哪种微控制器常用于农机自动化控制？（）A.ArduinoB.RaspberryPiC.STM32D.ESP82664.在农业灌溉自动化中，为了实现精准灌溉，需要根据土壤湿度和作物需水量来控制灌溉量。这主要依赖于（）A.传感器和控制系统B.水泵和管道C.水源和动力设备D.气象站和天气预报5.农机自动化技术的发展趋势之一是智能化。以下哪项技术不属于智能化农机的范畴？（）A.机器学习B.深度学习C.云计算D.传统PID控制6.对于农业机械的自动化监控系统，能够实时监测农机的运行状态并及时反馈故障信息。这主要通过（）A.传感器和通信模块B.人机交互界面C.动力系统D.作业执行机构第II卷（非选择题共70分）7.（10分）简述农机自动化技术在农业生产中的主要应用领域，并举例说明。8.（15分）分析农业机器人视觉系统在农机自动化中的作用和工作原理。9.（15分）在农机自动化系统中，如何提高控制系统的可靠性和稳定性？10.（20分）阅读以下材料：随着农业现代化的发展，农机自动化技术越来越受到重视。某农场引入了一套先进的农机自动化灌溉系统，该系统通过传感器实时监测土壤湿度和作物需水量，然后根据预设的参数自动控制灌溉量。在实际运行过程中，发现灌溉量有时不准确，导致部分区域土壤过湿或过干。问题：请分析可能导致灌溉量不准确的原因，并提出改进措施。11.（20分）阅读以下材料：农业机械化工程专业的学生小李，对农机自动化技术有着浓厚的兴趣。他在学习过程中了解到，农机自动化技术涉及多个学科领域的知识，需要综合运用电子技术、计算机技术、控制理论等。小李决定在自己的毕业设计中，设计一个简单的农机自动化控制系统，用于控制小型农业机械的作业速度。问题：请你帮助小李设计一个农机自动化控制系统的总体方案，包括系统组成、工作原理和主要功能模块。答案：1.B2.C3.C4.A5.D6.A7.农机自动化技术在农业生产中的主要应用领域包括：精准农业，如通过传感器获取土壤、作物等信息，实现精准施肥、灌溉等；农业机器人，可进行播种、除草、采摘等作业；农业灌溉自动化，根据土壤湿度和作物需求精准控制灌溉量；农机作业监控，实时监测农机运行状态。例如精准农业中利用GPS定位和传感器技术，可精确控制播种机的播种位置和播种量。8.农业机器人视觉系统在农机自动化中的作用是获取作业环境信息，识别作物、障碍物等，为机器人决策提供依据。工作原理是通过摄像头采集图像，然后利用图像处理技术对图像进行分析处理，提取特征信息，如作物的位置、形状、颜色等，从而实现对作业目标的识别和定位。9.提高控制系统可靠性和稳定性可采取以下措施：选用高质量的硬件设备，确保其性能稳定可靠；采用冗余设计，增加备用设备或通道，提高系统容错能力；优化控制算法，提高控制精度和响应速度；加强抗干扰措施，如屏蔽干扰源、采用滤波技术等；建立完善的故障诊断和预警机制，及时发现并处理故障。10.可能导致灌溉量不准确的原因有：传感器精度不够，不能准确测量土壤湿度和作物需水量；预设参数不合理，与实际情况不符；控制系统存在误差，对传感器数据处理不准确。改进措施：更换高精度传感器；重新根据实际情况优化预设参数；对控制系统进行调试和优化，提高数据处理精度。11.总体方案：系统组成包括传感器模块（用于检测农机行驶速度等参数）、控制器模块（如单片机）、执行模块（控制农机发动机油门等以调节作业速度）、显示模块（显示当前速度等信息）。工作原理：传感器采集速